机器人行业周报：宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资

核心逻辑:机器人：景气度加速向上，宇树IPO发行定价落地，帕西尼获10亿元战略融资。 政策目标、算力补贴与场景支持同步加码，产业化约束由原则性引导转向量化验收。工信部等七部门发布2026年揭榜挂帅任务，围绕多模态大模型、世界模型、数据集、关节、触觉、灵巧手及检测平台等环节提出2028年指标；深圳南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖将具身智能等未来产业算力券兑付比例提高至45%，青岛集中发布具身智能等12项数据要素成果。 宇树科技科创板IPO发行定价落地，头部本体企业资本化进入发行阶段。公司发行价确定为150.80元/股，拟公开发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，对应上市时市值约609.93亿元、募集资金总额约60.99亿元；战略配售引入社保基金组合、DeepSeek及多家产业资本，市场化资金与长期资本共同参与。 大额融资继续向通用本体、具身感知与物理AI基础设施集中。帕西尼宣布完成10亿元战略融资、累计融资35亿元；破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资，求之科技完成1亿美元天使+轮融资；飞捷科思、恺望数据、Ommo等基础设施和空间感知企业亦获得新一轮资金，资本关注点由单一整机扩展至数据、触觉、空间定位与物理仿真。 本体产品由工业、科研向家庭陪伴与多场景服务继续外溢。越疆发布鹿萌（DOBOT LUMO），以多模态情绪感知、三维空间理解和主动行动切入家庭、校园及商业场景；万德昌创新发布PCR具身智能代步机器人；松延动力与文旅伙伴、酷哇科技与高校分别推进场景合作和联合研发，整机厂商正同步验证产品定义、渠道与持续运营能力。 数据、控制与评测基础设施加快形成闭环。黎曼动力联合光轮智能、诺亦腾机器人推进百万小时具身数据建设，计划打通采集、训练、评测、真机部署与反馈优化；地瓜机器人与兆易创新发布“上位大脑+关节小脑”六轴协作机械臂全栈控制方案；天机智能与德国莱茵TÜV围绕多款力控机器人产品开展认证合作。 触觉与空间感知从单点器件走向全身闭环。帕西尼发布PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器，基于6D霍尔阵列式技术实现足底全域三维阵列力觉及六维力/力矩感知；Ommo以永磁空间感知路线提供遮挡环境下的6DoF追踪。感知输入从视觉向足底受力、空间位姿等物理量拓展，有望提升复杂地形运动与精细交互稳定性。 投资建议与估值 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；人形机器人量产与商业化进展不及预期；技术路线快速变化；相关公司主业业绩及融资兑现不及预期。 内容目录 1.1行业动态：政策、场景与数据要素协同加码.................................................31.2本体：.................................................................................41.2.1宇树科技：发行定价落地，与DeepSeek推进模型协同......................................81.2.2越疆科技：发布鹿萌，向家庭陪伴与教育场景延伸.........................................91.2.3破壳与求之连续完成大额融资，家庭及消费具身智能热度延续..............................101.3核心零部件与数采......................................................................111.3.1帕西尼：完成10亿元战略融资，发布足底多维触觉传感器.................................141.3.2中科慧思：发布三款灵巧手，构建本体与数据双飞轮......................................151.3.3兆易创新与地瓜机器人：构建上位大脑与关节小脑协同架构................................15二、投资建议..................................................................................16三、风险提示..................................................................................16 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：宇树科技IPO发行核心信息..............................................................9图表4：越疆鹿萌产品示意图...................................................................10图表5：求之科技DISCOVERSE多机器人仿真场景..................................................11图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................12图表7：帕西尼PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器..................................................14图表8：中科慧思灵巧手产品矩阵...............................................................15图表9：兆易创新联合地瓜机器人推出机械臂新方案...............................................16 一、机器人 行业景气度：加速向上，政策目标、头部企业资本化与物理智能基础设施同步推进，具身智能产业化进程继续提速。 （1）政策支持由方向引导向量化目标、场景补贴和算力保障延伸。工信部等七部门发布2026年创新任务揭榜挂帅通知，具身智能专题覆盖大模型、世界模型、数据集、关节、柔性触觉、灵巧手、端侧芯片及检验检测平台等环节，并设置2028年验收指标；深圳南山区启动机器人应用场景揭榜支持，芜湖明确对具身智能等未来产业企业按照智算服务实际发生费用的45%兑付算力券，青岛集中发布12项覆盖具身智能等方向的数据要素创新成果。政策工具正由产业规划进一步延伸至技术指标、真实场景、算力成本和数据要素应用。 （2）本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。本体企业资本化、模型协同与产品定义同步加速。宇树科技确定科创板IPO发行价，对应上市时市值约609.93亿元，并在路演中披露拟与DeepSeek围绕通用人工智能、高性能通用机器人及AI大模型开展合作；破壳机器人、求之科技分别完成亿美元级Pre-A轮和1亿美元天使+轮融资。蚂蚁灵波确认正与投资人接触，并继续聚焦通用机器人“大脑”及具身原生技术研发；智元创新披露由机器人、自动驾驶和互联网领域人才组成的合伙人团队。产品端，越疆鹿萌向家庭陪伴、教育科研和商业互动等场景延伸，万德昌创新发布PCR具身智能代步机器人，非工业场景的产品形态进一步丰富。 （3）触觉、灵巧操作、端侧控制与数据闭环成为本周技术主线。帕西尼在完成10亿元战略融资后发布PX-FOOTRIX足底多维触觉传感器，将三维阵列力觉及六维力、力矩感知延伸至机器人足底；中科慧思发布L1、D1、M1三款灵巧手，并预发布绳驱F系列；兆易创新推出面向机器人实时控制的GD32H77R MCU，并与地瓜机器人构建六轴协作机械臂“上位大脑+关节小脑”方案。众擎机器人江苏创新中心与擎安机器人数据采集平台在南京启用，黎曼动力、光轮智能和诺亦腾机器人则计划推进面向2026年底的百万小时具身数据建设。从本周进展看，相关基础能力正由单一器件和独立平台逐步向感知到控制再到评测的协同闭环延伸。 1.1行业动态：政策、场景与数据要素协同加码 事件： （1）8月2日报道，工业和信息化部等七部门开展2026年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人与具身智能专题覆盖模型、数据、核心部件、应用场景与检测平台。 （2）8月3日，芜湖市发布人工智能“算力券”实施细则（2026版），具身智能等未来产业企业的算力费用兑付比例提高至45%。 （3）8月3日，清华大学张一慧教授课题组公布形态可编程、动力学可调的人造肌骨致动器研究成果。 （4）8月4日，IDC发布《中国外骨骼机器人市场份额，2025》，披露2025年中国市场规模超过16亿元、出货量约2.6万台。 （5）8月5日，深圳市南山区发布机器人应用场景揭榜支持行动项目资金申报通知，推动场景需求方与机器人企业联合验证。 （6）8月6日，青岛市数据要素市场成果发布会集中发布12项创新成果，覆盖具身智能、公共数据运营、词元交易与政企智能体等方向。 点评：本周政策与产业活动由方向引导进一步下沉到量化攻关、算力补贴、场景开放、数据流通和检测认证。国家级揭榜任务为模型、数据与核心部件建立可验收坐标，地方工具则分别降低训练成本、释放真实需求并促进数据要素流通。产业景气能否兑现，仍取决于企业能否把政策资源转化为稳定任务成功率、低故障率、可接受成本与可复制交付。 1.2本体： 事件： （1）8月3日，破壳机器人（PokeBot）宣布完成亿美元级Pre-A轮融资，由顺为资本与经纬创投共同领投，多家产业与财务机构参与。 （2）8月3日，求之科技完成1亿美元天使+轮融资，IDG、星连、武岳峰、达晨、九阳、华映及地方产业资本等参投，老股东继续追加。 （3）8月3日，方石机器人完成数千万元A+轮融资，资金主要用于新生产基地建设和产能扩充。 （4）8月3日，酷哇科技聘任杨学博士担任首席科学家，并计划与上海交通大学筹建通用具身智能联合实验室。 （5）8月3日，蚂蚁集团旗下具身智能公司蚂蚁灵波确认正与投资人接触，持续聚焦通用机器人“大脑”及软硬件协同研发。 （6）8月3日，比亚迪公布首款商用服务人形机器人“小迪”的产品定位与主要参数，计划在郑州“迪空间”面向公众亮相，并探索门店迎宾、讲解和演示场景。 （7）8月3日，FigureAI发布Figure 03自主攀爬工业梯演示，展示视觉感知、全身控制与复杂环境移动能力。 （8）8月3日报道，Agile Robots预计2026年收入较2025年的3亿欧元实现翻倍，并继续推动人形机器人在工业场景开展试点