机器人行业周报：宇树IPO定价150.80元 股，机器人板块估值锚上移

宇树IPO定价150.80元/股，机器人板块估值锚上移 本报告导读： 宇树科技IPO定价确认，具身智能数据重视度抬升；海外人形机器人加快真实场景试运营与产能爬坡，国内机器人融资及资本化进程延续。 机器人《Google发布Gemini Robotics 2，宇树科技上市在即》2026.08.03机器人《Optimus发展版图闭环，特斯拉资本开支提速》2026.07.27机器人《WAIC 2026：人形机器人的场景、模型和计算》2026.07.22机器人《WAIC 2026开幕，具身智能成为关键词》2026.07.19机器人《1X发布新一代高自由度灵巧手，蚂蚁灵波开源LingBot-VLA2.0》2026.07.13 投资要点： 海外：北卡罗来纳大学教堂山分校与斯坦福大学联合研发可在人形与灵巧手形态间切换的Handroid；Tau Robotics在旧金山湾区以30美元/小时试运营远程操控与AI辅助结合的人形机器人保洁服务；Figure AI展示Figure 03自主攀爬梯子并披露第1000台产品下线；特斯拉继续强化AI、Robotaxi和Optimus战略，但百万至千万台产能仍属于远期规划。 国内：宇树科技IPO定价确认，具身智能数据重视度抬升。①宇树科技确定科创板发行价为150.80元/股，对应发行后市值约609.93亿元，DeepSeek关联主体及腾讯旗下投资平台等参与配售。②具身智能焦点由模型参数和单点演示进一步转向数据质量、复用效率与后训练闭环。鹿明机器人推出第一视角采集设备和自动化数据管线，中科硅纪提出DL1—DL5灵巧操作分级；原力灵机开源DM0.5，深朴智能HiFi-UMI探索无本体数据直达真机，自变量HOST以单段人类视频实现推理时技能获取，千寻智能研究跨硬件历史数据的涌现式迁移；北京大学等提出五层数据金字塔，影溯开源QuerySplat，国内数据企业、采集设备和训练中心加快形成基础设施体系。具身智能融资与资本化热度延续。帕西尼完成10亿元战略轮融资， 求之科技连续完成超亿美元天使轮与1亿美元天使+轮融资，破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮；恺望数据、飞捷科思、Ropedia、OmmoTechnologies和方石机器人分别获得新一轮融资。风险提示：技术进步速度低于预期、商业化落地速度低于预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................64.风险提示..............................................................................................8 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 鹿明机器人发布Lumos Nexcore具身数据与技能生产体系。公司推出LumosEgo Vue双目第一视角采集设备，以及面向EGO、UMI等异构数据的自动化数据管线，可完成VLM任务切分、语义标注、手部21关节三维姿态估计和EGO-SLAM轨迹重建，并支持万小时级数据批处理；公司称其目标是将采集与处理时长比压缩至1:1，以提升具身技能数据的规模化供给效率。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 中科硅纪推出灵巧操作DL1—DL5分级体系。该体系从固定任务或遥操作的DL1，逐级覆盖视觉/力觉自适应、通用自主抓取、工具与功能操作，直至类人通用操作DL5；公司同步披露Casia Hand Brain-Si 0.5分层大小脑模型及Casia Hand X/M/G系列硬件，并称DL3场景可实现每小时超过1000次成功抓取。该框架为灵巧操作能力评测和产品迭代提供了分层参考，但高阶能力仍需更多跨场景实测验证。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 原力灵机发布并开源具身基础模型DM0.5。模型采用40亿参数，在15万小时多源数据上训练；公司披露其在LIBERO综合评测达到99.0%，RoboChallenge Table30 V2真机评测成功率为43%，单卡推理延迟由534.04毫秒降至57.49毫秒。DM0.5支持单张RTX 4090完成微调，最快18小时适配下游任务，体现具身模型向低门槛部署和多本体泛化演进。（资料来源：机器之心公众号） 深朴智能发布高保真无本体数据生产引擎HiFi-UMI。系统通过头戴式双目惯性SLAM、统一GPIO硬件同步和六路视觉，将工作空间末端轨迹误差控制在约3毫米、跨传感器同步误差压缩至40微秒；在三类VLA/WAM模型的四项真机任务中，仅使用HiFi-UMI完成后训练的整体成功率与同域真机遥操作数据相近。团队还披露，使用4000小时HiFi-UMI预训练后，十项未见任务的平均动作预测误差下降41%，说明高保真无本体数据开始由预训练补充走向后训练和真机部署。（资料来源：机器之心公众号） 北京大学等机构提出具身操作Data Pyramid五层数据金字塔。该框架按“可规模化程度”和“机器人对齐程度”两条主轴，将数据划分为真机、UMI、自我中心与外部视角、仿真及通用视觉语言数据，并以质量、多样性、可复用性和物理保真度补充评价。研究强调，不同数据层并非相互替代，而应针对具身大脑、VLA和世界动作模型的训练阶段进行配方设计与动作空间对齐。（资料来源：机器之心公众号） 自变量机器人发布并开源HOST单样本技能获取框架。HOST采用视觉专家与动作专家组成的双专家MoT架构，先预测人类动作带来的环境变化，再映射为机器人自身动作；团队披露，模型在50项未见任务上仅观看平均29秒的人类视频即可获得62%的平均成功率，所需数据量约为对比微调方案的1/50，且学习新技能时不覆盖原有技能。该方法将技能获取由训练时微调前移至推理时上下文学习，为开放环境中的快速教学提供新路线。（资料来源：人形机器人联盟公众号） 影溯科技开源前馈式3D Gaussian Splatting模型QuerySplat。该模型可由少量图片快速生成可探索三维场景，试图减少传统3DGS对大量图片、相机参数和单场景长时间优化的依赖；公司将其作为空间智能与三维世 界模型的数据基础设施，探索为机器人仿真、验证和学习低成本生成三维训练环境。（资料来源：机器之心公众号） 海外： 北卡罗来纳大学教堂山分校与斯坦福大学联合研发可重构机器人Handroid。该机器人高0.33米、重2.05千克、拥有27个自由度，同一套机电系统可在人形机器人与多指灵巧手两种形态间切换；在灵巧手形态下，其针对10类物体的真实抓取平均成功率为72%，并完成跨形态移动、避障、重连机械臂与抓取放置的长时程任务。项目已开源CAD模型和物料清单，展示通过形态复用统一移动与精细操作的新思路。（资料来源：机器之心公众号） 美国Tau Robotics在旧金山湾区试运营人形机器人上门保洁服务，收费30美元/小时。机器人基于第三方本体改造，当前主要由远程操作员配合AI辅助策略控制，可完成擦拭、拖地和垃圾处理等任务；公司每周仅执行少量订单，并以服务过程积累真实家庭数据。该模式验证了“人工兜底+数据回流”的商业化过渡路径，同时也暴露全程录像、数据长期保存和规模化运营等隐私及成本约束。（资料来源：人形大讲堂公众号） Figure AI展示Figure 03全自主攀爬梯子，并披露第1000台Figure03下线。演示中机器人自主感知梯子、调整握力并完成攀爬；公司称Figure 03已在宝马美国工厂参与物料排序，并通过压铸、注塑等面向批量制造的工艺将制造成本较上一代降低约90%。千台级产量有利于扩大真实工况数据回流，但由当前规模迈向5万台年产能目标仍取决于供应链、可靠性和需求验证。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 国内： 宇树科技发行价确定150.80元/股。宇树科技发布公告，公司首次公开发行股票并在科创板上市，发行价格为150.80元/股。本次发行数量为4044.6434万股，占发行后总股本10%。发行市盈率为219.23倍。若本次发行成功，预计募集资金总额约60.99亿元，净额约59.17亿元。本次发行最终战略配售数量为808.9286万股。宇树科技披露战略配售名单，杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司（DeepSeek）、腾讯旗下上海启善投资有限公司作为“与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企 业或其下属企业”入围，此外战略配售投资者还包括中国石油集团昆仑资本有限公司、南方电网产融控股集团有限公司、天翼资本控股有限公司。（资料来源：宇树科技公司公告） 具身智能政策、标准与场景建设在2026年上半年密集推进。据行业资料梳理，具身智能被纳入“十五五”规划及政府工作报告相关部署，首个人形机器人与具身智能标准体系加快建设；面向真实场景的训练和应用行动提 出建设高价值标准化场景、推动规模化部署。政策支持重点正由技术研发扩展至标准、数据、测试验证和场景开放，但具体项目规模及落地节奏仍需以主管部门正式文件为准。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 国内具身智能企业加快布局数据供应链。行业资料显示，全国从事具身数据采集的企业已接近百家，截至2025年底已建成或在建的人形机器人数据采集中心超过50家；本体和模型企业主要通过投资专业数据公司、 自研UMI/Ego/外骨骼等采集设备，以及建设或接入数据中心三条路径形 成数据闭环。行业竞争重点正在从采集时长与中心数量转向有效任务覆盖、数据质量及对模型能力的实际提升。（资料来源：人形机器人场景应用联盟公众号） 2.投融资动态 帕西尼完成10亿元战略轮融资。本轮由某全球消费电子与半导体企业、中国银行旗下中银国际投资、昆鹏基金、和鑫方策基金联合领投，张江集团、锡创投等机构跟投，老股东智兰资本继续追加；公司累计融资金额达35亿元。资金将用于触觉芯片与多维触觉传感器研发、数据工厂建设及全球商业化拓展。（资料来源：机器人大讲堂公众号） Ommo Technologies完成数千万美元A轮融资。本轮由VMS Group与某基金共同领投，康君资本跟投；公司聚焦低频准静态磁场三维定位，产品可实现亚毫米级精度和360度非视距跟踪。资金将用于系统研发量产，并拓展具身智能、智能制造与医疗场景。（资料来源：机器人前瞻公众号） 飞捷科思完成数亿元A1轮融资。本轮由泰达科投、海松资本、复旦科创共同领投，多家新老股东参与；公司构建Fysiverse-3D三维场景生成管线和Fysics可微分物理引擎，为Physical AI提供三维世界生成、物理一致性校正与仿真基础设施。资金将用于技术研发、产品迭代及生态建设。（资料来源：机器人前瞻公众号） 恺望数据完成逾亿元战略融资。本轮由北京亦庄产业升级基金、华方资本和天际资本联合领投，多家机构及鹿明机器人、松延动力、自变量机器人、智元旗下觅蜂科技等产业方跟投；资金将用于一体化数据交易平台、世界模型人才引进及商业、工业、家庭场景的数据产能扩建。公司称具身数据业务已覆盖第一视角裸手、触觉手套、UMI夹爪和第三视角视频，单月有效数据产能接近10万小时。（资料来源：机器人前瞻公众号） 破壳机器人完成亿美元级Pre-A轮融资。本轮由顺为资本和经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund等机构参与，小米战投、云启资本等老股东继续加注；公司此前于4月完成数千万美元天使轮融资。公司围绕世界动作模型、全链路真机强化学习和高质量真实世界数据构建技 术闭环，瞄准家庭环境中的长时序灵巧操作，目前尚未