具身智能行业研究：宇树科技IPO申请获受理，GTC大会展示超110款机器人

机器人：景气度加速向上，宇树科技科创板IPO申请获受理，A股人形机器人第一股上市在即。宇树科技科创板IPO获受理，冲刺A股人形机器人第一股。3月20日，上交所正式受理宇树科技科创板IPO申请。根据招股书申报稿，宇树科技此次IPO拟募资42.02亿元，投向智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目及智能机器人制造基地建设项目。 上海、吉林等地政策密集加码，推动机器人具身智能迈向规范化和产业化。吉林省科学技术厅授牌的吉林省具身智能机器人产业科技创新联合体正式成立，翼具身智能机器人有限公司担任理事单位；由国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区“具身智能开源数据集社区”在上海启动，并全球首发OpenLET全身运控数据集；中国保险行业协会表示，将逐步推进人形机器人保险示范条款。 星海图R1系列机器人全线升级，两大版本同步焕新。3月20日，星海图新升级R1系列机器人搭载高质量真机数据采集、整机精密标定、高刚性结构及强动力关节四大核心能力，对于R1 Lite，标配高算力平台，原生支持端侧部署，新增360°激光雷达，覆盖1000平米大场景，导航精度3cm，额定移速1.5m/s，加速算法验证与应用落地；对于R1Pro，可选配Dexo Lite灵巧手，具备6个主动自由度和10个从动自由度，最大5kg抓取负载，面向高阶操控与复杂任务场景，解锁真实世界操作更多可能。 它石、智元、优必选等商业化落地与场景拓展取得重要突破。它石智航发布通用具身大模型AWE 3.0加速机器人从实验室走向工厂的进程；智元与泰国海湾集团达成战略合作，开启东南亚具身智能产业生态的深度布局；优必选商用人形机器人智能制造基地落地上海，未来年产能有望突破3000台；自变量机器人携手58到家推出全球首个智能保洁服务机器人；乐聚与蚂蚁灵波签署战略合作协议，“本体+数据+模型”协同创新示范推动工业、商业场景一体化解决方案的落地。 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q1第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAl、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 3月14日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0，让机器人得以走出实验室，适配真实场 景。3月18日，月泉仿生38自由度应手Y-Hand M2全球首发，并摘得“2026人工智能应用创新优秀成果・示范应用创新奖”。3月20日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，宇树科技成为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第2单申报企业。3月20日，星海图R1系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆。 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展.............................31.2本体....................................................................................41.2.1宇树科技科创板IPO申请获受理，冲刺A股人形机器人第一股.................................71.2.2星海图R1系列机器人正式完成全线升级，打造具身智能软硬件标杆............................81.2.3它石智航发布全球首个“能干活”通具身大模型AWE 3.0，推动机器人从实验室向工厂跨越.......91.3核心零部件..............................................................................91.3.1灵巧手企业曦诺未来Xynova完成数亿元Pre-A轮融资，小米战投追加投资.....................111.3.2月泉仿生38自由度应手Y-Hand M2全球首发...............................................11 一、机器人 行业景气度：本周机器人板块热度持续攀升，产业呈现多维突破态势。（1）产业链协同与生态构建加速，地方政策与产业平台同步发力。北京人形机器人创新中心交付产品并开放全栈技术支持推动产学研落地。乐聚机器人与蚂蚁灵波科技形成“本体+数据+模型”协同创新示范。（2）商业化落地与场景拓展取得突破。自变量机器人推出家庭保洁服务、美亚中敏巡检机器人落地电厂、康迪科技与智元机器人分别开拓北美及东南亚市场，多场景商业化进程提速。（3）核心技术研发与资本支撑同步强化。星海图R1系列2026全线升级，它石智航发布通用具身大模型推动机器人向“会想”跨越，非夕科技发布新一代核心产品夯实本体性能底座。宇树科技科创板上市IPO申请获受理并计划募资42.02亿元；地瓜机器人、章鱼动力完成大额融资，技术迭代与产能扩张并行推进。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）3月15日，2026上海全球投资促进大会宣布打造全球首个人形机器人零部件中试平台，围绕关节模组、减速器等5类零部件，搭建小批量试制线，提供72项测试验证，解决机器人零部件性能不稳等问题。 （2）3月16日，开放原子“园区行”——开源数据集专场在上海举办，国家级平台发起的首个具身智能开源数据集社区“具身智能开源数据集社区”启动，并全球首发OpenLET全身运控数据集，为具身智能数据基础设施建设提供制度保障与资源协同。 （3）3月17日，英伟达GTC2026大会现场展示了超过110款机器人，几乎囊括全球所有主流机器人研发企业。黄仁勋预测：“机器人产业可能达到50万亿美元规模。” （5）3月18日，Counterpoint数据显示，2025年全球人形机器人销售额首次超过5亿美金，在全球三百多家人形机器人企业中，智元、宇树、优必选位列前三。 （6）3月18日，AI Show 2026北京国际人工智能应用与机器人创新博览会在中国国际展览中心朝阳馆正式拉开帷幕。来自中国、加拿大、瑞典等国家和地区的约200家品牌携最新技术和产品亮相，从智能机器人到核心零部件，全方位呈现行业最新科研成果与前沿技术应用。 （7）3月19日，商务部商务大数据显示，2026年1-2月我国消费市场情况，其中具身智能机器人销售额增长13%。 （8）3月19日，中国保险行业协会表示，将逐步推进人形机器人保险示范条款。今年多地出台政策，通过保费补贴等方式激活机器人保险的市场需求。例如北京，企业对人形机器人整机产品进行投保，按实际保费的50%给予补贴，每年最高100万元。 （9）3月20日，日本经济产业省宣布将于近期发布《AI机器人战略》路线图，计划到2030年在安保、废弃物处理等作业现场引入搭载人工智能、可自主行动的机器人，以缓解劳动力短缺并提高生产率。 点评：本周具身智能加速从政策引导迈向商业化落地，市场数据验证产业增长潜力。政策与产业协同方面，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台，聚焦关节模组等核心环节；吉林成立具身智能产业科技创新联合体，同时中国保险行业协会将逐步推进人形机器人保险示范条款，日本发布《AI机器人战略》，为商业化应用筑牢制度与生态保障。技术与数据基建方面，国内首个具身智能开源数据集社区启动并首发OpenLET运控数据集，夯实算法训练基础。市场商业化验证方面，2025年全球人形机器人销售额首超5亿美元，智元、宇树、优必选位列前三，2026年1-2月国内具身智能机器人销售额同比增长13%，叠加英伟达GTC 2026大会展示超110款机器人并预测产业规模或达50万亿美元，共同印证具身智能商业化提速与长期增长潜力。 1.2本体 事件： （1）3月14日，它石智航正式发布全球首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0，让机器人得以走出实验室，适配真实场景，实现从会动到会想的转变。国家工信部人形机器人标准化技术委员会副主任委员兼秘书长梁靓通过视频为本次发布会致辞。 （2）3月14日，优必选副总裁兼战略投资顾问侯宗放表示，优必选商用人形机器人智能制造基地落地上海，未来年产能有望突破3000台；将全球品牌总部落地上海；计划与上海市国有平台合作牵头，发起一只机器人细分领域的产业科技发展基金。 （3）3月16日，乐聚机器人与蚂蚁灵波科技正式签署战略合作协议。双方将形成“本体+数据+模型”协同创新示范，共研工业、商业场景一体化解决方案。 （4）3月16日，优必选与西门子工业软件在深圳正式签署战略合作框架协议，保障优必选2026年实现万台工业人形机器人产能目标。 （5）3月16日，地平线机器人旗下地瓜机器人宣布近期完成1.2亿美元B1轮融资。该公司是专注机器人智能进化的底层基础设施提供商。 （6）3月17日，康迪科技与智能机器人公司HawkRobo Systems签署战略合作协议，双方将成立合资公司KH Robotics，目标是把AI四足机器人卖进北美安防市场，并承诺2026年内正式商业交付。 （7）3月17日，智元（AGIBOT）宣布与泰国知名跨国企业海湾集团（GULF Group）达成战略合作，正式开启东南亚具身智能产业生态的深度布局。 （8）3月17日，自变量机器人携手58集团旗下58到家平台，在深圳正式推出了一项全新的智能保洁家庭服务。全球首个机器人保洁员正式“上岗”，与保洁阿姨协同作业完成家庭清洁服务。 （9）3月18日，国投智能旗下美亚中敏实施的具身智能巡检机器人已在电厂输煤廊道正式投入应用。该机器人通过多模态感知与智能决策，有效应对了传统人工巡检在恶劣环境下效率低、风险高的挑战，标志着具身智能技术在工业一线实现硬核落地。 （10）3月19日，北京人形机器人创新中心向北大等高校及蔚来等伙伴交付15台“具身天工3.0”与“具身天工Ultra”，并开放“慧思开物”平台全栈技术支持。今年“具身天工Ultra”目标直指专业选手水准，力争将完赛时间压缩至1小时左右完成半马。 （11）3月20日，通用智能机器人公司非夕科技（Flexiv）在上海召开年度战略新品发布会，推出全感知自适应机器人新一代架构控制器、一体化仿人智能平台、增强型壁虎材料夹爪等产品。 （12）3月20日，上交所正式受理宇树科技股份有限公司科创板IPO申请，成为科创板发行上市预先审阅机制落地后的第2单申报企业。计划募集资金为42.02亿元，募投项目包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发、智能机器人制造基地建设四大项目。 （13）3月20日，物理AI公司章鱼动力（SynapX）正式宣布完成近5000万美元首轮融资。章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，创始人都大龙曾是地平线6号员工，本轮亦获地平线投资。 （14）3月20日，星海图R1系列机器人正式完成全线升级，以“智能定义本体，数据始于整机”为核心，打造具身智能软硬件标杆。 点评：本周具身智能与机器人领域技术突破、产能扩张与场景落地