机器人行业周报：宇树科技发布G1最新进展，富士康与优必选达成战略合作

2025年01月19日强于大市(维持) 证券研究报告•行业研究•机械设备 机器人行业周报（0113-0119） 宇树科技发布G1最新进展，富士康与优必选达成战略合作 投资要点 行情回顾：本周（1月13日-1月19日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.3%，跑赢上证指数4.0个百分点，跑赢沪深300指数4.2个百分点， 跑赢创业板指1.6个百分点；国证机器人指数上涨6.4%，跑赢上证指数4.1个 百分点，跑赢沪深300指数4.3个百分点，跑赢创业板指1.7个百分点。 宇树科技发布G1最新进展，运动控制能力再度提升。1月16日，宇树科技发布人形机器人G1最新进展视频，G1在乱石、草坪、陡坡等复杂路况下依旧能 保持运动流畅性，运控能力再度提升。在奔跑状态下，G1双腿微曲，双臂开摆，运动姿态拟人度高，在出现失误后，可以在极短时间内调整应对，保持身体的平衡。 富士康与优必选达成战略合作。1月15日，富士康与优必选宣布建立全方位长期战略合作关系，继比亚迪、吉利汽车、奥迪一汽、一汽-大众青岛分公司、顺 丰等企业后，又一巨头与优必选签署合作协议。此次富士康选择优必选作为其唯一的人形机器人合作伙伴，基于富士康当前需求，优必选进行应用场景选择和技术适用性研判，在搬运、分拣、打胶、质量检查、影响劳工健康或者其他合适工位进行测试及落地应用。 华为、均普智能先后推出自动充电机器人。1月15日，华为无人充电机器人内测视频曝光，在远程开启无人自动充电后，尊界S800可以自主寻找充电位并精准无人泊入，充电结束后，自动拔枪、自动缴费、自动泊出。1月16日，均 普智能发布智能充电机器人工作视频，该机器人搭载自研高精度感知系统，能够在复杂的环境中实现对车辆型号、停车位置及充电插口的精准识别。机器人采用大臂展柔韧设计，实现超大服务半径，支持停车偏差，实现车、枪、充电口无伤作业。目前均胜集团旗下拥有多款充电桩，能适配市场上99%的电车，兼容各种主流新能源车品牌。1月17日，均胜集团召开2025年年会，人形机器人贾维斯荣获年度最佳员工。贾维斯是由均普人工智能与人形机器人研究院主导、汇聚了均胜电子、均胜群英等公司各个技术团队在智能驾驶、人工智能、智能硬件、智能表面领域的领先技术，与产业合作伙伴共同研发而成，其1代 于2023年底发布，2代在2024年9月推出。 凯尔达四足机器人黑豹2.0发布，奔跑速度打破波士顿纪录。1月13日，浙江大学杭州国际科创中心人形机器人创新研究院联合镜识科技、凯尔达研发的四 足机器人黑豹2.0正式发布，其整体重量为38kg，站立高度为0.63m，奔跑速度可达到10m/s，打破了波士顿动力液压四足机器人WildCat保持的世界纪录。 天创机器人发布全球首款防爆人形机器人天魁1号。1月14日，天创机器人发布了防爆人形机器人天魁1号，是全球首个获得IICT6级防爆认证的机器人， 其身高220cm，臂展130cm，采用高强度一体化关节，末端最大负载25kg，力控精度0.1N，续航达到5小时；采用双臂作业，单臂末端负载可达15kg，腰部折叠升降设计使手臂垂直展开最高末端高度达3m，下半身采用更为成熟稳定的轮系行走机构设计，能够覆盖90%以上的工业、能源场景内各类路况。 西南证券研究发展中心 分析师：邰桂龙 执业证号：S1250521050002电话：021-58351893 邮箱：tgl@swsc.com.cn 分析师：周鑫雨 执业证号：S1250523070008电话：021-58351893 邮箱：zxyu@swsc.com.cn 联系人：叶明辉 电话：13909990246 邮箱：ymh@swsc.com.cn 行业相对指数表现 机械设备沪深300 32% 22% 12% 2% -8% -18% 24/124/324/524/724/924/1125/1 数据来源：聚源数据 基础数据 股票家数440 行业总市值（亿元）34,129.49 流通市值（亿元）33,192.36 行业市盈率TTM30.9 沪深300市盈率TTM12.4 相关研究 1.机器人行业周报（0106-0112）：英伟达发布机器人训练领域新技术，Optimus或于2027年量产百万台(2025-01-12) 2.机械行业2025年投资策略：攻守兼备，聚焦新质生产力和顺周期 (2025-01-08) 3.通用设备月报（1201-1231）：需求继续磨底，重视结构性机会(2025-01-08) 4.机器人行业周报（1230-0105）：智元开源百万真机数据集，加速人形机器人产业训练(2025-01-06) 软通动力发布首款双足机器人天鹤C1。1月16日，软通动力天擎机器人公司发布首款交互与教育双足机器人天鹤C1，定位科研教育和交互服务场景。天 鹤C1搭载自研星云具身智能计算平台，采用算法软件定义硬件的模块化技术架构，支持多种大模型接入。天鹤C1的模块化设计提升了产品可靠性、性能与扩展性，未来软通动力还将陆续推出面向不同场景的天擎、天锡等系列产品。 乐聚第100台全尺寸人形机器人交付北汽越野车。1月17日，乐聚第100台全尺寸人形机器人成功交付北汽越野车公司，实现了从“发布即量产”到“批 量交付”的跨越。目前国内人形机器人企业陆续开启小批量量产，行业发展到从量产到商业化落地的关键阶段，此次乐聚实现第100台全尺寸人形机器人的批量交付，推动了中国人形机器人产业的商业化落地进程，此外乐聚的成功经验为也其他人形机器人企业提供了借鉴样本。 融资动态：1）北京星动纪元发生工商变更，新增阿里巴巴旗下杭州灏月企业管理有限公司、成都高新策源优产股权投资基金合伙企业（有限合伙）等为股东，注册资本由约874.8万人民币增至约1095.9万人民币。2）坤维科技完成 B轮融资，小米、高瓴跟投。3）德国人形机器人公司NeuraRobotics获1.2亿美元融资，由LingottoInvestmentManagement领投，多家机构跟投，将用于提升机器人感知和处理信息能力。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括汉威科技 （300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技 （688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）；6） 机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 目录 1行情回顾1 2产业动态2 3融资动态7 4风险提示7 图目录 图1：机器人指数行情回顾1 图2：G1在碎石路面稳定运行3 图3：G1奔跑状态下姿态拟人度高3 图4：优必选WalkerS在工厂进行搬运工作3 图5：优必选WalkerS在工厂进行搬运工作3 图6：均普智能发布智能充电机器人工作视频，实现全程无人充电4 图7：黑豹2.0最大奔跑速度超过10m/s5 图8：天魁1号最大可触及3.2m高度目标5 图9：天魁1号末端可切换14种工具5 图10：天魁1号绝对运动精度能达到±0.1毫米6 图11：天魁1号可适应多种工业场景6 图12：软通动力发布首款双足机器人天鹤C16 表目录 表1：机器人各细分板块行情回顾1 1行情回顾 本周（1月13日-1月19日）机器人指数跑赢大盘。中证机器人指数上涨6.3%，跑赢 上证指数4.0个百分点，跑赢沪深300指数4.2个百分点，跑赢创业板指1.6个百分点；国 证机器人指数上涨6.4%，跑赢上证指数4.1个百分点，跑赢沪深300指数4.3个百分点， 跑赢创业板指1.7个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 数据来源：Wind，西南证券整理 表1：机器人各细分板块行情回顾 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价 （元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 减速器 688017.SH 绿的谐波 261.3 142.6 18.8% 0.88 1.15 298.4 228.1 002472.SZ 双环传动 283.6 33.5 13.0% 10.39 12.89 27.3 22.0 002896.SZ 中大力德 66.0 43.6 12.8% 0.92 1.11 71.7 59.4 603915.SH 国茂股份 83.0 12.6 7.9% 3.55 4.26 23.4 19.5 301368.SZ 丰立智能 65.3 54.3 16.2% - - - - 300403.SZ 汉宇集团 74.3 12.3 19.7% - - - - 301255.SZ 通力科技 36.4 33.4 5.3% - - - - 电机 603728.SH 鸣志电器 253.4 60.5 12.1% 1.37 2.08 185.5 121.7 003021.SZ 兆威机电 227.0 94.5 2.7% 2.16 2.73 105.2 83.2 300660.SZ 江苏雷利 134.9 42.2 6.0% 3.49 4.35 38.6 31.0 300124.SZ 汇川技术 1,630.2 60.6 0.9% 50.46 60.38 32.3 27.0 688160.SH 步科股份 56.7 67.5 9.4% 0.72 0.97 78.4 58.6 688320.SH 禾川科技 67.9 45.0 4.6% -0.48 0.42 -141.5 163.6 688698.SH 伟创电气 103.8 49.1 2.8% 2.69 3.41 38.6 30.5 002979.SZ 雷赛智能 99.3 32.4 8.7% 2.15 2.75 46.2 36.2 603416.SH 信捷电气 61.0 43.4 1.9% 2.44 2.95 25.0 20.7 002334.SZ 英威腾 61.6 7.6 4.8% 3.53 4.36 17.5 14.1 所处环节 代码 简称 市值（亿元） 本周收盘价（元） 本周涨跌幅 24E归母净利润（亿元） 25E归母净利润（亿元） 24E对应 PE（X） 25E对应 PE（X） 002139.SZ 拓邦股份 175.2 14.1 10.3% 7.23 9.14 24.2 19.2 丝杠 000837.SZ 秦川机床 94.7 9.4 9.2% 0.87 1.47 108.9 64.6 002520.SZ 日发精机 45.2 6.0 2.0% - - - - 601100.SH 恒立液压 838.7 62.6 18.7% 26.26 30.99 31.9 27.1 300580.SZ 贝斯特 130.4 26.1 7.2% 3.18 4.01 41.0 32.5 300946.SZ 恒而达 31.6 26.4 5.0% 1.02 1.21 30.9 26.2 603667.SH 五洲新春 153.9 42.0 35.1% 1.61 2.08 95.6 73.8 603009.SH 北特科技 161.7 47.8 8.3% 0.79 1.16 205.9 139.9 301550.SZ 斯菱股份 88.0 80.0 2.9% 1.96 2.31 44.8 38.1 300809.SZ 华辰装备 78.6 31.0 1.3% 1.01 1.40 77.8 56.2