人形机器人行业跟踪报告：英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2 Plus人形机器人参考设计

强于大市(维持) ——人形机器人行业跟踪报告 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨2.43%，上证指数下跌1.00%，沪深300指数下跌1.54%，申万机械设备指数上涨2.33%，人形机器人板块指数跑赢上证指数3.43个百分点，跑赢沪深300指数3.96个百分点，跑赢申万机械设备指数0.10个百分点。 2026年初以来，人形机器人板块指数跑赢上证指数，跑输沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年6月5日，人形机器人板块指数上涨1.89%，上证指数上涨1.48%，沪深300指数上涨4.04%，申万机械设备指数上涨17.66%，人形机器人板块指数跑赢上证指数0.41个百分点，跑输沪深300指数2.15个百分点，跑输申万机械设备指数15.77个百分点。 宇树科技科创板IPO将于6月1日上会全国首个人形机器人全生命周期管理服务平台正式发布 从估值来看，截至2026年6月5日，人形机器人指数PE(TTM)为34.26倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约13%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约67%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年偏高水位。 宇树科技发布全球首款量产载人变形机甲GD01 从 成 交 金 额 及 占 比 来 看 ，上 周 人 形 机 器 人 板 块 合 计 成 交 金 额 约7,884.27亿元，较上上周环比下降19.58%，成交金额占万得全A周度成交金额5.35%。在全市场层面，6月1日至6月5日期间交易日万得全A成交总额达14.74万亿元，显示整体流动性充裕，为主题轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达2.95万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 产业动态： 英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2 Plus人形机器人参考设计。6月1日，宇树官网发布了人形机器人H2 Plus，披露了这款机器人在本体结构、算力、灵巧操作和开发生态方面的详细信息。在GTC台北上，黄仁勋发布了英伟达Isaac GR00T参考人形机器人。这款机器人将宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIAJetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程整合到一个单一的集成参考设计中。英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将在今年年底由宇树正式推向市场，主要面向高等教育机构和大学研究人员，降低前沿人形机器人研究的硬件集成、数据采集、仿真训练、策略部署和真机验证门槛。 分析师:李晨崴执业证书编号：S0270525110001电话：18079728929邮箱：licw@wlzq.com.cn 优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售。6月2日， 优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东开启预售，产品将于6月30日正式发布。该产品为情感陪伴场景设计，分男、女两款，男款身高183cm、重量42kg，女款身高168cm、重量35.2kg，均配备88个自由度。预售期至7月15日，预付3000元定金即可锁定首批名额，产品不开放二次开发，支持Wi-Fi连接与充电，续航2至4小时。 投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫风险因素：政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 正文目录 1行情回顾.......................................................................................................................42产业动态.......................................................................................................................62.1英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2 Plus人形机器人参考设计........62.2优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售........................63投资建议.......................................................................................................................74风险提示.......................................................................................................................7 图表1：人形机器人指数周涨跌幅（%）......................................................................4图表2：人形机器人指数年涨跌幅（%）......................................................................4图表3：人形机器人指数近5年PE（倍）....................................................................5图表4：人形机器人指数PE（TTM）分位数...............................................................5图表5：人形机器人板块成交金额及占比.....................................................................6 1行情回顾 上周人形机器人板块指数跑赢上证指数、沪深300指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数上涨2.43%，上证指数下跌1.00%，沪深300指数下跌1.54%，申万机械设备指数上涨2.33%，人形机器人板块指数跑赢上证指数3.43个百分点，跑赢沪深300指数3.96个百分点，跑赢申万机械设备指数0.10个百分点。 资料来源：wind，万联证券研究所 2026年初以来，人形机器人板块指数跑赢上证指数，跑输沪深300指数和机械设备指数。2026年初至2026年6月5日，人形机器人板块指数上涨1.89%，上证指数上涨1.48%，沪深300指数上涨4.04%，申万机械设备指数上涨17.66%，人形机器人板块指数跑赢上证指数0.41个百分点，跑输沪深300指数2.15个百分点，跑输申万机械设备指数15.77个百分点。 资料来源：wind，万联证券研究所 从估值来看，截至2026年6月5日，人形机器人指数PE(TTM)为34.26倍，近5年呈现出较为明显的下降趋势，2026年以来估值保持相对稳定。 资料来源：wind，万联证券研究所 从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约13%附近，处于较低水平；而在近一年分位已升至约67%，估值水平有所提升。人形机器人指数估值长期仍处历史底部区域，但短期已修复至近一年偏高水位。 资料来源：wind，万联证券研究所注：PE(TTM)数据截至日期为2026年6月5日 从成交金额及占比来看，上周人形机器人板块合计成交金额约7,884.27亿元，较上上周环比下降19.58%，成交金额占万得全A周度成交金额5.35%。在全市场层面，6月1日至6月5日期间交易日万得全A成交总额达14.74万亿元，显示整体流动性充裕，为主题 轮动提供了土壤。在全市场日均成交高达2.95万亿元的充裕流动性环境下，人形机器人板块受益于增量资金的持续流入，形成了“宽流动性支撑+主线放量”的良性共振。 资料来源：wind，万联证券研究所 2产业动态 2.1英伟达与宇树科技达成战略合作，推出H2Plus人形机器人参考设计 6月1日，宇树官网发布了人形机器人H2 Plus，披露了这款机器人在本体结构、算力、灵巧操作和开发生态方面的详细信息。在GTC台北上，黄仁勋发布了英伟达IsaacGR00T参考人形机器人。这款机器人将宇树H2 Plus人形机器人、Sharpa Wave触觉五指灵巧手、NVIDIA Jetson Thor驱动的板载计算以及Isaac GR00T软件和工作流程整合到一个单一的集成参考设计中。英伟达Isaac GR00T参考人形机器人将在今年年底由宇树正式推向市场，主要面向高等教育机构和大学研究人员，降低前沿人形机器人研究的硬件集成、数据采集、仿真训练、策略部署和真机验证门槛。(来源:36氪网) 2.2优必选全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东启动预售 6月2日，优必选旗下消费级人形机器人品牌优世界宣布，全球首款全尺寸超仿生人形机器人登陆京东开启预售，产品将于6月30日正式发布。该产品为情感陪伴场景设计，分男、女两款，男款身高183cm、重量42kg，女款身高168cm、重量35.2kg，均配备88个自由度。预售期至7月15日，预付3000元定金即可锁定首批名额，产品不开放二次开发，支持Wi-Fi连接与充电，续航2至4小时。(来源:观点网) 3投资建议 当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从B端走向C端，未来市场空间广阔。2026年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 4风险提示 政策效果不及预期风险、需求不及预期风险、市场竞争加剧风险。 强于大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％以上；同步大市：未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10％至-10％之间；弱于大市：未来6个月内行业指数相对大盘跌幅10％以上。 买入：未来6个月内公司相对大盘涨幅15％以上；增持：未来6个月内公司相对大盘涨幅5％至15％；观望：未来6个月内公司相对大盘涨幅-5％至5％；卖出：未来6个月内公