人形机器人行业周报（第十期）：长城汽车与宇树科技达成战略合作，建议关注财报行情

市场表现：2025年4月7日-4月11日，我们构建的国信人形机器人指数下跌8.43%，弱于沪深300指数5.55pct，弱于上证综合指数5.32pct，年初至今上涨14.1%。拓普集团下跌12.49%，三花智控下跌10.57%，中鼎股份下跌11.22%，银轮股份下跌9.45%，北特科技下跌13.07%，双林股份上涨6.35%，贝斯特下跌8.98%，浙江荣泰下跌10.47%，祥鑫科技下跌8.64%，双环传动下跌6.9%，斯菱股份下跌11.77%，豪能股份下跌9.05%，精锻科技下跌10.06%，蓝黛科技下跌12.18%，凌云股份下跌5.32%，旭升集团下跌11.79%，肇民科技下跌12.19%，爱柯迪下跌9.84%。均胜电子下跌10.93%，征和工业下跌7.3%，美力科技下跌4.98%。 行业动态：1）宇树发布人形机器人G1拳击视频，王兴兴为浙江省干部上课；2）长城汽车与宇树科技达成战略合作；3）均胜集团与智元合资成立宁波普智未来机器人有限公司；4）智元创始人彭志辉参加总理座谈会；5）傅利叶发布其首款开源人形机器人FourierN1；6）特斯拉机器人团队成员杨硕离职创业机器人；7）广汽集团发布具身智能机器人核心部件；政府新闻：1）600亿国家级人工智能基金落地；2）工信部：2025年开展元宇宙、脑机接口、量子信息、人形机器人等标准研究；3）苏州发布机器人产业三年计划，2027年规模剑指2000亿；4）首批人形机器人系列国家标准正式立项，优必选牵头；5）深圳市发布科技金融行动方案，15条措施支持未来产业高质量发展；6）广东省工信厅：加快打造全球人工智能与机器人发展高地7）北京：推进具备5G通信能力的人形机器人在高端制造场景、消费服务场景规模化应用；融资动态：1)灵心巧手完成超亿元种子轮融资；2）穹彻智能完成数亿元Pre-A++轮融资； 3）鹿明机器人半年内连获两轮近亿元融资；4）星尘智能连续完成数亿元A轮及A+轮融资；公告方面：1）嵘泰股份：拟与润孚动力共同出资设立公司，布局行星滚柱丝杠等；2）恒帅股份：重点着力谐波磁场电机技术，匹配机器人电机需求；3）肇民科技：采用精密模具及先进工艺解决制造难题，与客户共同成功开发多个人形机器人精密零部件新品。 核心观点：特斯拉人形机器人Optimus量产节奏逐步清晰，叠加海内外相关巨头的持续布局（Figure、英伟达、华为、宇树、智元等），人形机器人产业有望加速落地，2025年有望成为行业爆发的起点，看好人形机器人发展带来的产业升级机遇。 投资建议：总成环节：拓普集团、三花智控；减速器环节：双环传动、精锻科技等；其他相关：银轮股份、均胜电子、瑞鹄模具、爱柯迪、美力科技等。 风险提示：机器人量产节奏不及预期，技术发展不及预期的风险。 本周行情回顾 相关标的/板块涨跌幅 2025年4月7日-4月11日，我们构建的国信人形机器人指数下跌8.43%，弱于沪深300指数5.55pct，弱于上证综合指数5.32pct，年初至今上涨14.1%。拓普集团下跌12.49%，三花智控下跌10.57%，中鼎股份下跌11.22%，银轮股份下跌9.45%，北特科技下跌13.07%，双林股份上涨6.35%，贝斯特下跌8.98%，浙江荣泰下跌10.47%，祥鑫科技下跌8.64%，双环传动下跌6.9%，斯菱股份下跌11.77%，豪能股份下跌9.05%，精锻科技下跌10.06%，蓝黛科技下跌12.18%，凌云股份下跌5.32%，旭升集团下跌11.79%，肇民科技下跌12.19%，爱柯迪下跌9.84%。均胜电子下跌10.93%。征和工业下跌7.3%，美力科技下跌4.98%。 图1：市场板块行情对比 图2：国信人形机器人指数走势 图3：市场板块周涨跌幅对比 图4：市场板块年涨跌幅对比 表1：相关标的近一周市场表现 行业动态 1、行业新闻 宇树发布人形机器人G1拳击视频 4月10日，宇树在官方视频号发布人形机器人G1拳击视频，在视频中，宇树人形机器人带着头盔和拳击手套，展现击打固定目标（立式沙袋）的能力，还和人类以及另外一台G1机器人进行了对打。G1使出左右勾拳、侧踢腿，与对手打得“有来有回”。被对手踢中大腿后，G1也能迅速调整状态并恢复平衡。被对手踢倒在地后，G1在右手靠地支撑下，迅速站起身来。宇树透露，将会在近一个月左右开启机器人格斗直播。 王兴兴为浙江省干部上课，开讲机器人 4月9日，浙江省委组织部官方微信公众号“浙江组工”发布推文，对最新一期的人工智能专题培训课程进行预告。4月10日，人工智能通识及应用网络专题培训第四课邀请宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴，以“机器人产业的现状及发展趋势”为主题，用亲身经历分享机器人产业发展案例，从不同角度讲述因地制宜发展新质生产力的经验。这是共富善治大讲堂首次邀请90后科创企业负责人。王兴兴围绕机器人产业，详细介绍了宇树科技机器人从无到有、从弱到强的发展历程，阐述了人形机器人产业的重要意义，全面分析了国内外人形机器人的产业现状，分享了AI模型的基本逻辑规则及其在人形机器人行业中的应用，并前瞻预测了未来智能机器人的技术发展方向。 长城汽车与宇树科技达成战略合作 4月9日，长城汽车与宇树科技正式签署战略合作协议，双方将围绕机器人技术研发、智能制造升级、智能整车创新等领域展开深度合作，旨在通过技术融合和资源共享，推动机器人在汽车领域的产业化落地，共同探索未来出行新生态。此次合作开创了"整车企业+机器人企业"的跨界协同新模式。长城汽车依托覆盖研发、生产、销售的全产业链场景，为机器人技术提供从实验室到产业化落地的完整验证体系；宇树科技则凭借机器人核心技术的积累，助力长城汽车构建"智能汽车+智能机器人"的立体化出行生态。双方将充分发挥双方核心优势，重点发力具身智能底层技术、“车+机器人”场景创新、整车智造升级三大方向，通过"技术共研-场景共创-生态共享"的创新模式，加速机器人技术从实验室驶向产业深水区，初期合作将围绕“越野车+机器狗”，探索装备运输、探险陪伴等创新场景，为全球用户带来更惊喜、更便捷的智能化服务。 智元创始人彭志辉参加总理座谈会 4月9日下午，中共中央政治局常委、国务院总理李强主持召开经济形势专家和企业家座谈会，听取对当前经济形势和下一步经济工作的意见建议。座谈会上，智元机器人联合创始人兼首席技术官彭志辉出席并发言。 傅利叶发布其首款开源人形机器人FourierN1 4月11日，通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构由铝合金与工程塑料复合构成，在保证本体强度的同时实现轻量化目标。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。据了解，动力系统搭载傅利叶自研的FSA2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。 特斯拉机器人团队成员杨硕离职创业，打造消费级机器人产品 特斯拉Optimus人形机器人团队成员杨硕已离职创业，方向为消费级机器人产品。 杨硕在社交网络上表示，由其创立的“妙动科技”Mondo Tech将在深圳和硅谷PaloAlto同时设立办公室。现已有多名世界级的机电系统和强化学习工程师和科学家正在加入创始团队。杨硕硕士毕业于香港科技大学，师从李泽湘教授，他曾在大疆创新历任算法工程师、Phantom产品项目经理、RoboMaster赛事技术总监、部门负责人等职位，曾参与研发大疆多款核心产品，包括Inspire1、Phantom 3/4、Mavic等，主导FlightAutonomy系统开发（无人机自主飞行技术）。2018年他离开大疆在美国卡内基梅隆大学（CMU）攻读机械工程博士学位，研究方向为复杂机器人系统的运动轨迹规划，导师为Howie Choset和Zachary Manchester教授。 均普智能与智元合资公司揭牌，人形机器人年产能千台 4月7日，宁波均胜电子股份有限公司与上海智元新创技术有限公司达成战略合作，合资成立宁波普智未来机器人有限公司。普智未来第一期产线计划年产1000台人形机器人及轮式机器人，将成为宁波首家聚焦具身智能机器人本体生产、销售的企业。当天，宁波具身智能机器人创新中心也揭牌成立。该中心计划投资2亿元，将安排占地5000平方米的场地，由普智未来进行建设和提供运营服务，未来将进行一比一场景搭建、AI大模型训练、软硬件适配等方面的探索。宁波具身智能机器人创新中心通过二次开发，研发出可落地的具身智能机器人产品，将成为城市运营商业服务场景的机器人研发中心、服务全国具身智能机器人产业化落地的孵化中心、吸引全国机器人落户宁波的招商中心以及推动宁波机器人产业链发展的促进中心。未来，均胜集团与上海智元新创技术有限公司还将进一步完善各自具身智能生态体系，推动具身智能机器人产品的商业化落地。 埃夫特智能机器人与华为云签署合作备忘录 4月10日—4月11日，华为云生态大会2025在安徽芜湖举办。埃夫特智能机器人股份有限公司（以下简称“埃夫特”）受邀出席大会并在现场与华为云签署合作备忘录，双方将携手在具身智能领域展开深度合作，共同探索具身智能新生态。 埃夫特早先与华为云和华为（深圳）全球具身智能产业创新中心已在相关领域展开合作，此次双方将在具身智能和智能机器人等领域展开深入合作：①共同开展具身智能底层技术研发，结合埃夫特在机器人本体研发和应用场景的优势，以及华为云在人工智能算法、云计算平台的技术实力，探索更先进的具身智能解决方案；②推动智能机器人产品升级，结合埃夫特对工业场景应用的积累优势，探索智能机器人在智能制造各细分场景应用，为用户带来更智能、边界的使用体验； ③加强产业生态合作，双方将携手拓展具身智能在各行业的应用，共同推动智能机器人产业的发展壮大。 广汽集团发布具身智能机器人核心部件 4月10日，广汽集团发布具身智能机器人核心部件——新一代一体式关节产品和低压伺服驱动器，产品覆盖机器人从精密操作到高负载运动的全场景需求，技术指标全面对标国际顶尖水平，部分性能甚至实现超越。其中，广汽自主研发的一体式关节产品分为谐波减速器旋转关节和行星减速器旋转关节两大类，可分别满足机器人不同部位的性能需求。此次广汽集团发布的谐波减速器旋转关节，采用双钢轮与低转矩脉动设计，相比同类产品，同体积下刚性提升50%、输出力矩提升40%，重量300克。其双编码器反馈功能和齿槽力抑制技术使力矩波动控制在1%以内，确保机器人能在精密装配、柔性抓取等场景中完成人类级别的精细操作。 国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动会顺利举行，乐聚机器人为课题承担单位之一 4月10日，国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目启动会顺利举行。乐聚机器人作为"物理知识嵌入的通用具身行为生成发育机理与关键技术研究”项目的课题承担单位之一，将联合西安交通大学、同济大学、上海交通大学等单位突破人形机器人类脑决策机理缺乏、具身行为与物理知识表征难等瓶颈，推动其在多元场景下实现快速部署应用。 乐聚夸父人形机器人0失误完成5km北京人形机器人马拉松预赛 4月10日，乐聚机器人发布视频，夸父人形机器人一口气跑5km，0失误0换机完成北京人形机器人马拉松预赛。 深开鸿发布全国首个基于开源鸿蒙的机器人操作系统M-RobotsOS 4月9日，深开鸿在广东省人工智能与机器人产业创新产品与服务新闻发布会上正式发布全国首个基于开源鸿蒙的分布式异构多机协同机器人操作系统——M-RobotsOS（Multi-RobotsOS）1.0。这一突破性技术成果标志着我国机器人操作系统迈入“多机协同、群体智能”的新阶段，为全球机器人技术发展提供了全新的"中国方案"。M-Ro