机器人行业研究：WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人作业成功率升至98%

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人作业成功率升至98% 核心观点： 机器人:景气度加速向上，WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人汽车工厂作业成功率升至98%。 2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在中国上海举行。7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。具身智能展区参展企业由去年的80余家增至200余家，现场集结208款具身智能终端、超300台真机。会场展示重点由武术、舞蹈等本体运动，转向拆垛、上料、装配、巡检等真实作业；同时，数据采集、仿真评测等上游基础设施展位明显增多。 小米机器人汽车工厂作业成功率升至98%，真实产线应用验证持续深化。7月14日，小米技术发布小米机器人在小米汽车工厂的最新“实习”进展。机器人自攻螺母上件双侧作业成功率由90.2%提升至98%，新增的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收任务成功率均达到90%，表明其正由单工站作业验证迈向多工站柔性操作及生产系统协同。 越疆科技创业板IPO即将上会，从受理到上会仅用时86天。7月15日，深交所发布上市委审议会议公告，定于7月22日审议越疆科技创业板首发申请。越疆科技于2026年4月27日获得深交所受理，从受理到拟上会历时86天，成为深圳综合改革试点落地后大湾区首单进入上会环节的“H回A”项目。 银河通用发布WAM-TTT，突破机器人真实环境快速适应难题。7月16日，银河通用发布世界—动作模型测试时训练技术WAM-TTT，利用少量无标注人类视频提升机器人对物体、背景及空间布局变化的适应能力。在每项任务固定使用200条数据的实验中，100条机器人轨迹与100条人类视频取得74.1%的成功率，与200条纯机器人轨迹的73.7%基本相当，显示人类视频具备替代部分真机数据的潜力。 速腾聚创机器人激光雷达销量增长510%，第二增长曲线加速形成。7月13日，速腾聚创发布2026年上半年销量数据，激光雷达总销量达到71.92万台，同比增长170%；其中机器人领域销量达到28.26万台，同比增长510%，占总销量约39%。机器人激光雷达已由前瞻性布局转化为实际出货增量，成为区别于汽车ADAS业务的新增长引擎。 千觉机器人发布触觉模型与数据集，构建视触觉技术完整闭环。7月16日，千觉机器人发布VTLA具身触觉模型X-TouchMindV1及千小时级视触觉数据集TacVerse 1k，形成“触觉硬件—数据采集—数据资产—具身模型”完整体系。据公司披露，其数据采集成本可降低80%以上、效率提升3至5倍，推动触觉能力由感知环节进一步进入机器人决策与动作控制过程。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure等都陆续迈入0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................51.2.1小米机器人：汽车工厂作业成功率升至98%，真实产线应用验证持续深化......................81.2.2越疆科技：创业板IPO即将上会，从受理到上会仅用时86天................................91.2.3银河通用：发布WAM-TTT，突破机器人真实环境快速适应难题..............................101.3核心零部件............................................................................111.3.1速腾聚创：机器人激光雷达销量增长510%，第二增长曲线加速形成..........................131.3.2千觉机器人：发布触觉模型与数据集，构建视触觉技术完整闭环............................13 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：小米机器人在中控台侧盖板排序及料箱折叠回收工站作业....................................9图表4：深交所上市委将于7月22日审议越疆科技首发申请........................................10图表5：WAM-TTT部署流程及与上下文学习方法的泛化性能对比......................................11图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................11图表7：速腾聚创E1R激光雷达.................................................................13图表8：千觉机器人X-TouchMind V1试管精细操作任务演示........................................14 一、机器人 行业景气度：WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人汽车工厂作业成功率升至98%，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。2026世界人工智能大会、“机器人+”创新发展大会及工信部人形机器人与具身智能“标准周”密集召开，推动产品、场景、供需及标准体系协同；民政部等十四部门出台康复辅助器具产业三年行动方案，贵州加快构建“采、标、审、训”数据服务链；慧仑、鹿明分别与京东合作，乐聚与哈金森深化高端制造协同，政策、标准、数据、渠道与场景方加快形成产业合力。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。国家统计局公布上半年工业、服务机器人产量分别增长28%和11.9%，产业供给明显放量；小米机器人螺母上件成功率升至98%，并将侧盖板排序和料箱折叠两项新任务成功率提升至90%，真实产线验证由单一工位向多工位延伸；速腾聚创机器人激光雷达销量达到28.26万台、同比增长510%，小鹏规划千台级机器人月产能，越疆机器人累计装机突破10万台；帕西尼近3000平方米物理AI实景展厅启用，康养、陪伴、工业制造、物流及家庭服务等场景持续扩容。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。国家发展改革委国家信息中心发布多项高频数据显示，上半年AI及人形机器人等前沿领域资本投资金额同比增长118.4%。越疆科技推进创业板IPO，逐际动力、Walden Robotics分别完成近2亿美元Pre-IPO轮和3亿美元种子轮融资，清研精准、灵巧智能、千觉机器人、曦诺未来及模感科技等相继获得融资；技术端，小米开源380亿参数Xiaomi-Robotics-U0，星尘智能、智在无界及银河通用分别发布Lumo-2、Being-M0.7和WAM-TTT，千觉机器人推出X-TouchMind V1与TacVerse 1k，推动产业研发由单点模型或硬件突破向“模型—数据—感知—部署”全链条闭环演进。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）7月11日至13日，2026“机器人+”创新发展大会在山东济宁邹城举办。（2）7月13日，国家发展改革委国家信息中心发布多项高频数据显示，上半年AI及人形机器人资本投资增长118.4%。（3）7月13日，中国科协年会聚焦机器人关键材料产业化与产学研协同堵点。（4）7月13日，民政部等十四部门联合公布《康复辅助器具产业扩能提质三年行动方案(2026—2028年)》。（5）7月15日，新华每日电讯，贵州抢滩具身智能数据新赛道。（6）7月15日，TrendForce预计2030年陪伴型人形机器人产值达11亿美元。（7）7月15日，国家统计局公布上半年工业、服务机器人产量分别增长28%和11.9%。（8）7月15日，帕西尼全球首个物理AI实景展厅「ONE FOR ALL」全球启幕。（9）7月15日至17日，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会“标准周”活动在浙江绍兴举行。（10）7月17日至20日，2026世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在中国上海举行。 点评：本周具身智能行业在产业协同、应用拓展、资本投入以及市场供给等多重催化下，板块热度持续攀升。产业协同方面，2026世界人工智能大会、“机器人+”创新发展大会及人形机器人与具身智能“标准周”相继举行，议题涵盖人工智能技术创新、产业发展、场景应用、供需对接、标准体系、测试评价及安全治理等内容，涉及整机、核心零部件、具身模型和应用方案等产业链环节,贵州加快建设“采、标、审、训”数据服务链。应用拓展方面，民政部等十四部门发布康复辅助器具产业三年行动方案，提出发展康养机器人等重点子行业；TrendForce预计2030年陪伴型人形机器人产值达到11亿美元；帕西尼启用近3000平方米物理AI实景展厅。资本投入方面，人工智能及人形机器人相关领域投资增长118.4%，关键材料产业化及产学研协同持续推进。市场供给方面，工业、服务机器人产量分别增长28%和11.9%。总体来看，具身智能行业进展正由单一技术验证向产业协同、标准建设、规模生产及场景应用等环节延伸。 1.2本体 事件： （1）7月13日，慧仑科技与京东签署战略合作协议，围绕机器人产品创新、物流园区及渠道建设推动规模化落地。（2）7月13日，鹿明机器人与京东签署战略合作协议，双方围绕机器人产品创新、产业解决方案等领域深化协同。（3）7月13日，维他动力发布超能机器狗大头EDU版，面向教育科研及开发者场景强化作业与二次开发能力。 （4）7月13日，小米开源380亿参数具身生成模型U0，以基础模型统一生成、跨本体迁移及数据生产能力；7月14日，小米机器人螺母上件成功率提升至98%，并将侧盖板排序和料箱折叠两项新任务做到90%。 （5）7月13日，共进股份设立江苏同维具身智能公司，经营范围覆盖AI系统、智能硬件及机器人销售等业务。（6）7月13日，拓斯达披露已发布人形机器人小拓、四足机器人星仔及AI柔性分拣工作站，完善其产品矩阵。（7）7