机器人行业研究：宇树科技科创板IPO过会，Open AI进军机器人

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 宇树科技科创板IPO过会，Open AI进军机器人 核心观点： 机器人:景气度加速向上，宇树科技IPO过会，与英伟达协作推出新一代人形机器人参考设计，Open AI进军机器人。 星海图发布新一代具身基础模型G0.5及首款双足机器人行客Kengo，公司从轮式双臂机器人进一步延伸至双足本体。G0.5为预训练自回归VLA模型，可在同一模型、同一套权重下同时完成推理与行动，并在仿真、真机、零样本、长程任务等7项基准中全面实现SOTA，体现较强跨本体泛化能力。产品端，Kengo身高约1.4米、含电池重量约40kg，拥有超过23个自由度，单关节扭矩超130N·m，可完成舞蹈、互动等高动态动作；同时采用高可靠性整机设计，倒地跌落10次仍保持完好，全中空模组线束折弯寿命超20万次。Kengo仅两款核心模组即可覆盖全身关节，标准化程度较高、成本相对可控，有望面向工业制造、商业服务、娱乐表演及家庭陪伴等场景推进落地。 千寻智能三个月四轮融资累计近50亿元，创具身智能行业融资纪录，资本与模型能力同步强化。本轮资金将主要投向新一代具身智能基座模型、全球化真实数据基础设施及多行业场景规模化商业落地。技术端，千寻自研Spirit v1.6登顶RoboArena，成为首个登顶该国际榜单的中国具身模型，在翻盖开合、精细抓取、多步骤连续任务等真实场景中展现较强泛化与动作闭环能力。商业端，公司与舍弗勒签署战略合作，并已基于人形机器人本体完成面向真实产线的盒子折叠应用验证，持续打通“场景落地沉淀数据—数据反哺模型—模型赋能产业”的商业飞轮。 宇树科技科创板IPO正式过会，有望成为A股人形机器人第一股，携手英伟达推出新一代人形机器人参考设计H2+。公司从受理到过会仅73天，创2026年迄今最快IPO纪录，拟募资42.02亿元，按发行比例测算整体估值达420亿元。产业协同方面，英伟达与宇树合作推出Isaac GR00T系统，由宇树提供约1.8米H2人形机器人本体，英伟达提供AI计算平台、基础模型和仿真系统支持，面向高校及科研机构开放。该系统整机拥有31个自由度，每只机械手25个自由度，并搭载Jetson AGX Thor T5000及Isaac GR00T基础模型。 简智机器人完成连续多轮数亿元融资，成为具身智能无本体数据领域融资规模领先企业。公司通过人穿戴简易设备采集操作动作，并转化为机器人训练数据，已覆盖超3000名采集用户、1万多个真实场景，累计沉淀超百万小时真实场景数据和2000余项日常实操技能。公司后续将加码多模态数采、数据基础模型及训练评测闭环建设，高质量真实世界数据有望成为具身模型持续迭代的核心基础设施。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1星海图：发布新一代基础模型G0.5，7项基准全面实现SOTA，双足机器人Kengo首发拓展本体边界...........................................................................................81.2.2千寻智能：三个月融资近50亿元创行业纪录，Spirit v1.6登顶RoboArena验证模型领先性.....91.2.3宇树科技：有望成为A股人形机器人第一股，携手英伟达推出新一代人形机器人参考设计H2+....91.3核心零部件............................................................................101.3.1简智机器人：获数亿元融资创无本体数据领域纪录，百万小时真实场景数据构筑训练基座......13 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：星海图双足机器人行客Kengo性能展示....................................................8图表4：千寻智能登顶北美具身智能“奥林匹克”RoboArena榜单........................................9图表5：英伟达与宇树科技合作推出的Unitree H2 PLUS具体构造...................................10图表6：具身智能核心零部件公司边际突破汇总...................................................11图表7：简智机器人自研多维度采集设备产品矩阵.................................................13 一、机器人 行业景气度：宇树科技IPO过会并携手英伟达，星海图新一代基础模型G0.5登顶世界级榜单，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。工业和信息化部批准发布《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》正式实施，为具身智能领域首份行业标准。由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。2026沈阳机器人大会正式开幕，辽宁具身智能产业技术创新联盟、东北亚具身智能创新中心相继宣布成立并揭幕，沈阳机器人与智能制造应用场景同步发布。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。在2026华为云INSPIRE创想者大会上，华为云正式发布“行业AI梦工厂·具身智能专区”，同时宣布全球首个全流程具身智能开发平台Cloud Robo将在月内开启公测。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。OpenAI CEO山姆·奥特曼在社交平台发布OpenAI Robotics招聘信息，正式宣告进军实体机器人赛道。顶级学术盛会IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE ICRA 2026）在奥地利维也纳举办。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）6月1日，工业和信息化部批准发布《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》正式实施，为具身智能领域首份行业标准。 （2）6月1日，2026沈阳机器人大会正式开幕，辽宁具身智能产业技术创新联盟、东北亚具身智能创新中心相继宣布成立并揭幕，沈阳机器人与智能制造应用场景同步发布。 （3）6月1日至5日，顶级学术盛会IEEE国际机器人与自动化会议（IEEE ICRA 2026）在奥地利维也纳举办。 （4）6月5日，由智元主办的AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026同步圆满收官。 （5）6月5日，在2026华为云INSPIRE创想者大会上，华为云正式发布“行业AI梦工厂·具身智能专区”，同时宣布全球首个全流程具身智能开发平台Cloud Robo将在月内开启公测。 点评：本周具身智能行业迎来标准落地、产业集聚、技术迭代、生态扩容多重利好，行业发展正式迈入规范化、产业化、生态化并行的全新阶段。标准层面，《YD/T6770-2026人工智能关键基础技术具身智能基准测试方法》正式实施，补齐行业评测体系短板，为技术迭代、市场规范化发展筑牢基础。产业落地方面，沈阳机器人大会顺利举办，地方产业联盟与创新中心揭牌成立，同步落地智能制造应用场景，区域产业集群建设提速。技术与赛事端，IEEE ICRA、AGIBOTWORLD CHALLENGE两大国内外赛事同步开展，前沿技术交流、算法比拼持续升温，持续激活行业创新活力。生态搭建维度，华为云推出具身智能专属专区，并发布全球首个全流程具身智能开发平台，平台即将开启公测，有望降低行业开发门槛、加速技术成果转化。整体来看，政策标准、地方产业、前沿技术、平台生态形成合力，持续驱动具身智能产业链加速成熟，商业化落地节奏有望进一步加快。 1.2本体 事件： （1）5月31日，普渡机器人与深圳文旅正式签署战略合作协议，宣布打造全球首个机器人服务高端酒店。 6月1日，普渡机器人正式发布新一代工业级类人形机器人PUDU D7。 （2）6月1日，星海图发布新一代具身基础模型G0.5，属于预训练的自回归VLA模型。G0.5预训练后，在7个独立评测维度上全面实现SOTA。 6月2日，星海图正式发布双足机器人行客Kengo。这是星海图首次对外推出双足形态的机器人产品。 （3）6月1日，上交所上市审核委员会审议结果显示，宇树科技股份有限公司首发符合发行条件、上市条件和信息披露要求，科创板IPO申请正式通过。 6月1日，黄仁勋宣布英伟达已与宇树科技合作，推出新一代人形机器人参考设计H2+，也被称为Isaac GR00T系统，以加速全球人形机器人行业创新。 6月2日，宇树科技单款双足人形机器人累计生产下线约1.1万台。 （4）6月2日，优必选宣布消费级人形机器人品牌优世界正式登陆京东开启预售。截止6月5日，小订数量累计突破1000+台。 （5）6月3日，智元开源AGIBOT WORLD 2026数据集主题二：多样交互，这是行业首个聚焦物理交互的开源具身数据集。 （6）6月3日，具身独角兽极佳视界宣布已与隆盛唯睿达成战略合作。 （7）6月3日，千寻智能宣布完成15亿元A+轮融资，三个月内四轮密集融资累计融资近50亿元，创下行业纪录。 6月3日，千寻智能宣布自研的Spirit v1.6成为硅谷主导的世界级榜单RoboArena中首个登顶的中国具身模型，一举斩获模型界的“奥林匹克金牌”。 6月3日，千寻智能与舍弗勒正式签署战略合作协议。 （8）6月3日，绳驱AI机器人公司星尘智能Astribot完成B轮系列融资，跻身百亿级具身智能独角兽行列。（9）6月4日，戴盟机器人正式宣布完成亿元A轮融资。（10）6月4日，亚马逊宣布推出升级版Proteus仓储机器人、机器人托盘搬运系统以及Vulcan机器人。（11）6月5日，小米官方宣布小米机器人团队在两大国际赛事中包揽双料冠军，大幅领先第二名。（12）6月5日，