机器人行业周报：宇树科技过会；英伟达站台物理AI

宇树科技过会；英伟达站台物理AI 本报告导读： 机器人《理想、比亚迪稳步推进人形机器人布局；宇树科技6月1日上会》2026.05.31机器人《Optimus有望Q3量产，Atlas完成45kg冰箱搬运》2026.05.23机器人《Figure直播超长时分拣作业，成都创新中心发布流形拓扑世界模型》2026.05.17机器人《Optimus有望Q3量产，Figure AI使用单一神经网络实现多机器人协作》2026.05.11机器人《Figure人形机器人产量持续提速，小米新一代人形机器人产品亮相》2026.05.04 OpenAI、比亚迪进军机器人赛道，英伟达官宣推出全球首款完全开放的全模态物理AI模型；宇树科技科创板过会，多家企业密集完成大额融资。 投资要点： OpenAI正式成立机器人团队；英伟达官宣推出全球首款完全开放的全模态物理AI模型。6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼发布招聘信息，正式宣告公司进军实体机器人领域。他表示，OpenAI正在组建名为“OpenAI Robotics”的全新团队，目标明确为“共同编程并制造对社会真正有用的机器人”。目前，该团队正面向全球公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师。英伟达发布全球首款全模态物理AI模型NVIDIACosmos 3，并牵头成立全球协作联盟，加速物理AI规模化落地。 智元机器人自研世界模型GE2.0登顶WorldArena评测榜首；比亚迪首次公开证实自研人形机器人。在“世界模型感知与动作响应”赛道中，智元使用原生GE 2.0模型，印证了模型的强通用适配能力。比亚迪集团执行副总裁李柯公开证实公司将入局人形机器人赛道，项目代号“尧舜禹”，已迭代至第七代原型机，计划2026年在自有工厂内部部署2万台，西安机器人产业园一期已投产，年产能5万台，单价目标20万元以下。 多家具身智能企业密集完成大额融资，宇树科技科创板IPO过会。本周，具身智能赛道融资热度持续高涨。6月1日，宇树科技科创板IPO成功过会，从受理到过会仅73天，拟募资42亿元，刷新审核速度纪录。此外，多家企业相继宣布新一轮融资：星尘智能三个月内完成3轮融资，总额超10亿元，估值突破百亿元；星源智机成立仅10个月累计融资达10亿元；简智机器人获数亿元融资，创具身智能无本体数据领域最大规模融资；曦诺未来、宁波博登智能、坤维科技等也分别完成数亿元级别融资。海外方面，Generalist AI完成4亿美元新一轮融资，累计融资超5亿美元，英伟达、李飞飞等参投。风险提示：国产设备替代不及预期、人形机器人产业化不及预期、 产业政策不及预期 目录 1.行业新闻及公司动态............................................................................32.投融资动态..........................................................................................53.投资建议..............................................................................................7 1.行业新闻及公司动态 大脑（AI能力）： 智元机器人在“世界模型感知与动作响应”赛道评测中登顶。在测评中，智元团队使用了自研的原生世界模型GE 2.0，未针对赛道进行特殊设计或优化，仅基于榜单数据进行了基础微调（Finetune），在这个前提下，智元仍在该评测中拔得头筹，印证了其GE 2.0模型具备强大的通用适配性。面对近期行业对世界模型的关注热潮，智元表示将保持自身发展节奏，从长期第一性原理出发，持续打磨具身世界模型的技术底座。其技术报告显示，智元GE 2.0实现了从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。（资料来源：智元AGIBOT公众号） 英伟达官宣推出全球首款完全开放的全模态物理AI模型NVIDIA Cosmos3。这款面向物理AI的开放世界基础模型在2026中国台北GTC大会上推出，凭借全新混合Transformer架构，打通视觉推理、世界生成、动作预测三大核心能力，成为全球首款完全开放的全模态物理AI模型。与此同时，英伟达牵头成立全球开发者协作联盟，正式拉起物理AI生态阵营，宣告物理AI规模化落地时代加速到来。英伟达同步祭出生态大招，正式成立NVIDIA Cosmos Coalition全球协作联盟，集结全球顶尖世界模型研发团队与AI开发者，共同推动下一代开放世界模型的技术迭代与落地普及。 越疆“空弈DobotWAM”具身大模型在LIBERO评测基准中登榜首。5月29日，越疆科技正式发布自研世界动作模型“空弈DobotWAM”具身大模型。该模型在具身智能标准评测基准LIBERO上，完成了LIBERO-Spatia l、LIBERO-Object、LIBERO-Goal和LIBERO-10四个标准任务套件评测，维度覆盖空间关系理解、物体泛化、目标指令理解以及长时序任务执行等关键能力，平均成功率达99.25%。其中，在LIBERO-Object（物体泛化）套件中实现100/100全部成功，在Spatial、Goal和LIBERO-10三个套件中均达到99/100。该成绩领先于π0.5、π0、GR00T-N1.5、π0+FAST等公开模型，以及行业内已有数据公布的其他模型结果。（资料来源：越疆机器人公众号） 跨维智能自研通用具身世界模型DSCFuncWorld斩获WorldArena Track 2赛道全球第一名。近日，全球具身世界模型权威评测基准WorldArena公布最新榜单，跨维智能自主研发的通用具身世界模型DSCFuncWorld登顶Track 2（Data Engine）赛道榜首。本次登顶，DSCFuncWorld不仅与榜单第二名拉开显著比分差距，更显著领先WoW、BLM等一众国际模型，大幅刷新该赛道全球最优成绩。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 海外： OpenAI成立机器人团队，全面进军实体机器人赛道。6月1日，OpenAI首席执行官山姆·奥特曼（SamAltman）在社交平台发布的一则招聘信息，正式宣告进军实体机器人赛道。奥特曼表示，公司正在组建名为“OpenAIRobotics”的新团队，并公开招募全栈硬件、运营、系统及机器学习工程师，目标是“共同编程并制造对社会真正有用的机器人”。（资料来源：新浪财经） 国内： 英伟达与宇树科技联合发布新一代人形机器人参考设计H2 Plus。6月1日，英伟达CEO黄仁勋在GTC Taipei大会上宣布，英伟达与宇树科技达成合作，联合推出新一代人形机器人参考设计H2 Plus（Isaac GR00T系统）。该设计中，宇树科技提供H2人形机器人本体与Sharpa Wave触觉五指手，英伟达则提供Jetson Thor算力平台和Isaac GR00T开发平台，形成“宇树造身 体、英伟达造大脑”的分工模式。H2 Plus身高约1.82米、体重68公斤，全身拥有31个自由度，双臂扭矩最高达120N·m，腿部扭矩达360N·m，手臂额定负载7公斤。该系统将面向高等教育机构和大学研究人员开放，覆盖斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等科研机构。宇树科技市场部总监黄嘉玮透露，该产品将于2026年下半年正式上市。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 行业首个面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准推出。6月3日，戴盟机器人联合银河通用在ICRA上推出RobOmni，以含触觉的全模态仿真、围绕接触丰富操作的任务评测协议、贯通仿真评估与真机验证的全链路，为物理智能建立一套可复现、可比较、可拓展的统一评测入口。（资料来源：机器人前瞻公众号） 比亚迪正式入局人形机器人赛道。6月3日，比亚迪集团执行副总裁李柯在一档访谈节目中，首次公开证实比亚迪正在自研人形机器人。项目代号“尧舜禹”，目前已迭代至第七代原型机，计划2026年在自有工厂内部部署2万台，用于车间搬运、巡检、物料分装等工业作业。西安的机器人产业园一期已投产，年产能5万台，单价目标压在20万元以下。（资料来源：智财社公众号） 星海图发布双足人形机器人行客Kengo。6月2日，具身智能公司星海图发布双足人形机器人“行客Kengo”。该机器人身高1.4米，采用双足设计，头部搭载曲面屏，整机仅用两款核心模组覆盖全身关节，瞄准商业部署里最容易被忽视的可靠性和可维护性问题进行设计。支持二次开发、OTA升级，对外开放控制接口，这意味着Kengo的目标用户不只是最终客户，也包括在这个平台上开发行业应用的开发者。（资料来源：星海图公众号） 智身科技第10000台行业级具身智能机器人正式下线。2026年5月29日，单月产值突破1亿元。这意味着，从正式量产到量产破万，智身科技用了不到1年时间，成为又一家迈入万台量产俱乐部的具身智能机器人企业。（资料来源：智身科技公众号） 2.投融资动态 宇树科技科创板IPO过会，拟募资42亿元。6月1日，上交所上市审核委员会审议通过宇树科技首发申请，公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求。宇树科技从3月20日获受理到过会仅73天，刷新科创板“预先审阅”机制落地以来的审核速度纪录。（资料来源：上海证券交易所网站） 星尘智能完成B轮系列融资，估值超百亿。截止6月3日，星尘智能在三个月内连续完成3轮融资，融资总额超10亿元，估值突破百亿元，强势锁定中国具身智能第一梯队。投资方包括：梁溪科创产业二期母基金（博华资本管理）、扬州龙投芯粒、中博聚力等知名国资与头部财务投资机构，中科创达、科德教育、某知名上市企业等产业投资方，以及国科投资等老股东持续追投。华兴资本担任独家财务顾问。（资料来源：人形机器人洞察研究公众号） 星源智完成Pre-A轮融资，累计融资超10亿元。成立10个月以来，该公司累计融资金额已达到10亿元。据了解，本轮投资方涵盖头部财务投资、国资与产业资本三大维度，包括松禾资本、创东方、华控基金等知名机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资，埃泰克、恒兴集团、奇安投资等产业方。同时，老股东元生创投连续三轮追加投资；北京智源研究院持续重磅加持。（资料来源：机器人前瞻公众号） 简智机器人完成连续多轮共数亿元融资。分别由蚂蚁集团、滴滴、德联资本领投，顺为资本、BV百度风投、九识智能等老股东持续跟投，该融资为具身智能无本体数据领域迄今最大规模融资，这也意味着简智机器人成 为该领域累计融资金额最多的公司。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 杭州灵巧手头部玩家曦诺未来Xynova完成数亿元A轮融资。本轮融资汇聚了产业、券商、国资及财务投资等多元力量：由产业资本理想战投、头部券商中信建投资本与中信建投投资联合领投，浙文互联跟投。财通资本、小米战投、电科基金等老股东持续超额加码。（资料来源：曦诺未来Xynova公众号） 宁波博登智能完成数亿元A+轮和A++轮融资，由鼎晖百孚、清新资本、鲁信创投、深产投等多家知名机构联合参投。（资料来源：机器人大讲堂公众号） 工业机器人卡诺普递表港交所，冲刺港股IPO。6月2日，成都工业机器人创企卡诺普正式递表港交所，冲击港股IPO。招股书显示，本次IPO的募资金额将主要用于扩大研发团队、改善研发专业人员薪资及报酬，加强研发基础设施，采购原材料，支付第三方研发相关服务费用等。（资料来源：机器人前瞻公众号） Generalist AI宣布完成4亿美元新一轮融资。6月4日，专注于机器人通用人工智能技术研发的Generalist AI宣布完成新一轮融资，公司累计融资总额已超过5亿美元。本轮融资由Radical Ventures领投，8VC、Union SquareVentures、Hanabi Capital和Norwest等机构参与投资。与此同时，GeneralistAI现有主要投资方也悉数跟