机器人行业研究：工信部推动人形机器人实景实训，英伟达联手LG共建物理AI系统

买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn分析师：冉婷（执业S1130524100001）ranting＠gjzq.com.cn 工信部推动人形机器人实景实训，英伟达联手LG共建物理AI系统 核心观点：机器人:景气度加速向上，工信部推动人形机器人实景实训，英伟达联手LG共建物理AI系统。 工信部等共同推动人形机器人实景实训专项行动。6月8日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，推动人形机器人与具身智能产品在真实生产生活环境中常态化部署应用，加速实现规模化发展。目标到2026年底，人形机器人等具身智能重点产品在一批代表性场景的应用验证和常态化部署，开启人形机器人与具身智能“作业模式”。凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。 英伟达联手LG共建AI工厂，构建包括机器人仿真与训练在内的物理AI系统。6月7日，英伟达宣布与LG集团合作建设AI工厂，NVIDIA与LG集团正联手打造一座AI工厂，旨在加速LG集团下一代AI驱动型业务的发展。这些业务涵盖机器人、辅助驾驶、数据中心技术及GPU云服务等多个领域。该AI工厂将为LG集团提供加速计算基础设施，支持其在核心业务中训练、仿真、验证及部署AI应用。双方正将AI模型开发、物理AI数据生成、机器人仿真与训练、边缘部署以及工厂级数字孪生整合为统一工作流，用于构建物理AI系统。 智元推进“元苼”生态计划，发布行业首个开放完整的具身智能生态技术体系智元AIMA。未来五年投入20亿元专项资金，2026年投入超1亿元，涵盖灵渠Link-U OS、灵创平台LinkCraft、灵心平台LinkSoul、精灵平台Genie Studio，覆盖科研学术创新、教育人才培养、生态伙伴发展、开发社区运营维度。 NEURA Robotics完成14亿美元C轮融资，创全球全栈机器人企业融资规模历史新高。投资方包括Tether、高通、亚马逊、英伟达、博世、舍弗勒、欧洲投资银行等。资金用于加速认知机器人与人形机器人全球部署、Neuraverse平台扩展、全球训练场NEURA Gym建设等。当前在手订单及战略落地管线总规模超10亿美元。 地瓜机器人一周内达成多项战略合作。与上海人形推动旭日S600芯片在灵龙2.0平台启动应用验证；与智在无界完成业界首个隐空间世界模型在旭日S600上的端侧部署，实测帧率接近20向工业制造的软硬一体化解决方案。 投资建议 26年是人形机器人0-1兑现的重要节点。特斯拉链预计26Q2第一代量产产品发布，26H1供应链大批量产线建设完成，26M8开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代4年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、 点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、机器人.....................................................................................31.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展...........................31.2本体...................................................................................41.2.1 NEURA Robotics：完成14亿美元C轮融资，创下全球全栈机器人企业融资规模历史新高......71.2.2智元：推出行业首个开放且完整的具身智能生态技术体系智元AIMA，推进“元苼”计划...........81.3核心零部件.............................................................................91.3.1帕西尼感知：深化海外布局，上线PXCapⅢ三指数据采集手套×PXDexⅢ三指执行末端.....10二、投资建议..................................................................................11三、风险提示..................................................................................11 图表目录 图表1：本周行业重大事件梳理..................................................................3图表2：具身智能本体公司边际突破汇总..........................................................5图表3：NEURA Robotics机器人4NE1.............................................................8图表4：“元苼计划”在智元合作伙伴大会启动.......................................................9图表5：具身智能核心零部件公司边际突破汇总....................................................9图表6：帕西尼PXCapⅢ三指数据采集手套×PXDexⅢ三指执行末端上线..........................11 一、机器人 行业景气度：工信部推动人形机器人实景实训，英伟达联手LG共建物理AI系统，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。工信部、国资委联合印发实景实训专项行动通知，明确万台级落地目标与百个高价值场景任务；深圳发布48个“机器人+”应用示范典型案例；安徽召开产业高质量发展推进会，机器人未来社区与公共服务平台同步揭牌，产业链上下游深度对接。智元启动“元苼”生态计划，未来五年投入20亿元，并发布行业首个开放完整的具身智能生态技术体系智元AIMA。 （2）商业化落地与场景拓展取得突破。小米人形机器人正式亮相；因格智能发布Messol-S具身智能装卸机器人；均普智能旗下普智机器人首批G2下线；光象科技发布工业级自进化机器人Phi-Bot X1；阿童木发布全球首款并联结构人形机器人；星尘智能斩获千台级订单；华翔启源首发四足机器人P30。帕西尼与日本進和达成战略合作，为全球汽车巨头赋能；地瓜机器人一周内与上海人形、智在无界、小雨智造等达成多项合作，推动端侧芯片适配与工业场景落地。 （3）核心技术研发与资本支撑同步强化。NEURA Robotics完成14亿美元C轮融资，创全球全栈机器人融资纪录；小鹏何小鹏亲掌机器人业务；自变量机器人开源XRZero-G0系统并与辉羲智能完成国产软硬件适配；千诀科技、LiberAI、伯牙智能等完成数亿元至数千万元不等融资。 1.1行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 事件： （1）6月8日，工业和信息化部、国务院国资委联合印发《关于联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动的通知》，推动具身智能产品在真实环境中常态化部署。 （2）6月10日，深圳市工业和信息化局公布2026年度“机器人+”应用示范典型案例名单，48个案例入选。 （3）6月11日，安徽省机器人和具身智能产业高质量发展推进会召开。芜湖矽客机器人未来社区、合肥市智能机器人公共服务平台揭牌，同步进行新品发布与重点项目签约。 （4）6月10日至12日，2026华南国际工业博览会举办，围绕机器视觉、机器人等板块集中展示智能制造最新成果。 （5）6月11日，2026具身智能机器人技术与产业对接会在无锡召开。 （6）6月11日，2026长三角机器人及自动化展览会暨无锡具身智能机器人产业链伙伴大会开幕，展会为期三天。 点评：本周具身智能行业迎来政策示范指引、区域产业推进、展会对接落地多重催化，产业化与规模化发展路径进一步清晰。政策与示范层面，工信部与国资委联合印发实景实训专项行动通知，明确万台级落地目标与百个高价值场景任务，为产业规模化应用划定路线图；深圳发布48个“机器人+”示范案例，从应用端推动标杆推广与实效落地。区域产业推进方面，安徽召开产业高质量发展推进会，机器人未来社区与公共服务平台同步揭牌。展会与对接维度，华南工博会、长三角机器人展与具身智能产业对接会等密集举办，产业链上下游企业深度对接，技术成果与供应链资源加速流动。 1.2本体 事件： （1）6月7日，英伟达宣布与LG集团合作建设AI工厂，整合机器人仿真训练等统一工作流。（2）6月8日，小米举办新品发布会，人形机器人亮相，并在现场用小米17T Pro完成新机拍照演示。（3）6月9日，智元启动"元苼"生态发展计划，发布行业首个开放完整的具身智能生态技术体系智元AIMA。（4）6月9日，松延动力与孩子王达成深度战略合作，推动具身智能在亲子家庭场景规模化落地。（5）6月9日，因格智能发布Messol-S具身智能装卸机器人。（6）6月9日，均普智能旗下普智机器人首批G2机器人正式下线。（7）6月10日，小鹏集团首席执行官何小鹏宣布亲自兼任机器人业务单元CEO。（8）6月10日，光象科技发布行业首个工业级自进化具身智能机器人Phi-Bot X1。（9）6月10日，阿童木发布全球首款并联结构具身智能人形机器人。（10）6月10日，星尘智能与博登智能达成千台级订单与战略合作，开创"城市即训练场"范式。（11）6月10日，NEURA Robotics宣布完成C轮融资，最高达14亿美元。（12）6月11日，沐曦股份与优必选签署战略合作协议，合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司。（13）6月11日至13日，上交会期间，华翔启源携全域漫游者P30高性能四足机器人首发亮相。（14）6月11日，佑驾创新发布公告，宣布与乐动机器人达成战略合作。（15）6月12日，自变量机器人与辉羲智能完成国产软硬件联合适配验证，开源具身智能基础模型Wall-OSS-0.5在光至R1芯片上实现完整端侧运行；此前于6月10日开源XRZero-G0全身无本体数据采集与训练系统。 点评：本周机器人本体赛道在产品形态突破、生态体系构建、商业交付提速及资本战略协同等维度发力，产业从单点创新加速迈向系统整合。产品端，小米人形机器人正式亮相，光象科技发布工业级自进化机器人Phi-Bot X1，阿童木推出全球首款并联结构人形机器人，因格智能发布装卸机器人Messol-S，华翔启源首发四足机器人P30，本体形态向工业、家庭、特种等多场景纵深拓展。生态与交付端，智元发布开放生态体系AIMA并启动"元苼"计划五年投入20亿元，普智机器人首批G2量产下线，星尘智能斩获千台级订单，商业化落地节奏加快。资本与战略端，NEURA Robotics完成14亿美元C轮融资创行业纪