人形机器人与具身智能实景实训专项行动开展，核心关注物理AI

2026年06月09日 证券研究报告/行业点评报告 计算机 评级：增持（维持） 分析师：苏仪执业证书编号：S0740520060001Email：suyi@zts.com.cn分析师：刘一哲执业证书编号：S0740525030001Email：liuyz03@zts.com.cn 报告摘要 2026年6月9日，工信部、国资委联合开展2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动。通知中提出，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署，开启“作业模式”；凝练形成百个以上高价值应用场景，进一步丰富具身智能应用谱系，带动形成万台级规模落地能力。 坚持应用牵引，面向重点场景，“因地制宜”打造实景实训空间。坚持应用牵引，面向工业、特种、服务等领域重点场景，一体推进实景实训空间建设、创新应用联合体培育、作业技能攻关、应用部署验证等重点任务。在实景实训空间载体层面，选取一批目标需求明确、工作状况清晰、标准化程度高且具备经济可行性的真实场景单元，支持其按照“最小干预、利旧复用”原则开展作业环境适配改造。 上市公司数358行业总市值(亿元)42,779.85行业流通市值(亿元)37,742.11 高度重视数据重要性，持续提升“大小脑”模型算法能力。本次通知文件中明确提出，要构建一批高质量、高保真数据集，提升全身运动轨迹、力位控制曲线、操作执行序列及时序逻辑等全维度信息记录的精度准度，持续丰富空间语义、物体属性以及异常处置、突发干扰、边界工况等真实场景数据。加强数据治理，在保障数据安全、隐私保护、商业秘密前提下稳妥有序开放共享。打造一批场景适配性强、性能指标领先的具身智能基础模型和运动控制算法，持续提升“大小脑”模型算法抗扰和自适应水平，强化复杂或异常工况下的泛化与容错能力。 物理AI数据值得重视，建议核心关注仿真平台进展。仿真平台是基础模型训练的核心数据来源，当下格局为英伟达Omniverse/Isaac主导、国内智元GenieSim等开源生态加速追赶。物理AI还有望从仿真训练与数字孪生两个维度拉动工业软件需求。随着部署量提升、数据持续回流，我们认为物理AI有望进入“数据增长—模型迭代—能力提升—场景扩张”的飞轮。 投资建议：我们建议投资人持续重点关注物理AI领域，标的方面建议关注索辰科技、五一视界等。 相关报告 1、《奥普特研究成果SuP获大会收录，3D感知技术夯实物理AI底座》2026-06-072、《在时间的折痕处——物理AI》2026-06-023、《箭指苍穹，星耀齐鲁》2026-04-28 风险提示：技术发展与商业化落地不及预期，宏观经济波动风险，行业竞争加剧等。 重要声明 中泰证券股份有限公司（以下简称“本公司”）具有中国证券监督管理委员会许可的证券投资咨询业务资格。 本报告基于本公司及其研究人员认为可信的公开资料或实地调研资料，反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响。本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性，且本报告中的资料、意见、预测均反映报告初次公开发布时的判断，可能会随时调整。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。本报告所载的资料、工具、意见、信息及推测只提供给客户作参考之用，不构成任何投资、法律、会计或税务的最终操作建议，本公司不就报告中的内容对最终操作建议做出任何担保。本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。 市场有风险，投资需谨慎。在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。 投资者应注意，在法律允许的情况下，本公司及其本公司的关联机构可能会持有报告中涉及的公司所发行的证券并进行交易，并可能为这些公司正在提供或争取提供投资银行、财务顾问和金融产品等各种金融服务。本公司及其本公司的关联机构或个人可能在本报告公开发布之前已经使用或了解其中的信息。 中泰证券股份有限公司事先未经本公司书面授权行任何形式的翻版、发布、复制、转载、刊登、篡改，且不得对本报告进行有悖原意的删节或修改。