人形机器人跟踪报告：英伟达GTC大会具身智能回顾与前瞻：构建端到端humanoid物理AI系统

人形机器人跟踪报告 本报告导读： 机器人《Helix 02最新视频发布，单一神经控制系统实现移动操作一体化》2026.03.11机器人《两会聚焦人形机器人等科技赛道；宝马、三星加速人形机器人工厂端应用落地》2026.03.08机器人《具身模型Pi 06鲁棒性大幅提升，国内人形初创百亿估值俱乐部增加至6家》2026.02.28机器人《阿里、小米相继发布开源具身智能大模型，人形机器人“大脑”有望突破》2026.02.22机器人《春晚上的机器人：技术跃迁与产业拐点》2026.02.21 英伟达过去三年GTC持续发布重磅成果，从算力底座、机器人核心模型到物理AI全栈闭环，推动具身智能产业化。GTC 2026将进一步升级AI技术栈，并展示在具身智能及物理AI领域新进展。 投资要点： 加速计算为核心，为具身智能构建底层算力与生态支撑。英伟达推出300个加速库、400个AI模型及DGX Cloud云端超算，覆盖量子计算、计算光刻等领域，显著提升专业算力效率；AI Foundations云服务提供语言、视觉、生物三大模型能力，L4、L40、H100 NVL、Grace-Hopper四款推理平台适配多元AI场景。 GTC 2024：发布机器人核心模型，完善技术栈。GTC 2024聚焦人形机器人核心技术突破，推出全球首个多模态通用基础模型与专用硬件，完成具身智能从算力支撑到机器人“大脑”跃迁，构建起人形机器人从算法到端侧部署的完整技术栈。Project GR00T是一种双系统架构的VLA模型，推动其在机器人和具身智能方面的突破；Jetson Thor集成Blackwell GPU，提供强大算力支持。同时，Isaac平台同步升级，包括生成式AI基础模型和仿真工具，以及AI工作流基础设施，大幅提升开发效率。 GTC 2025：物理AI全栈闭环，迈向产业化。GTC 2025完成世界模型、机器人模型、物理引擎与仿真部署的全栈整合，将具身智能推向规模化落地。具身智能领域，发布开源PhysicalAI数据集，提供15TB数据、数千小时多摄像头视频、超32万条机器人训练轨迹100个OpenUSD场景资产；推出全球首个开源可定制基础模型NVIDIAIsaac GR00T N1，采用类人类认知的双系统架构，快速行动与理性决策协同，支持模仿人类推理等技能；发布开源物理引擎Newton，由英伟达、谷歌DeepMind、迪士尼研究院联合研发，简化GPU加速仿真程序开发，全面赋能AI、机器人与机器学习领域。 GTC 2026前瞻：预计具身智能全栈升级。GTC 2026预计在具身智能领域，大会将持续聚焦人形机器人与数字孪生方向，重点关注Isaac、Omniverse在端到端物理AI层面的技术升级、开发体系及落地应用案例，有望推动人形机器人产业化落地。 风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。 本公司是本报告所述绿的谐波(688017),峰岹科技(688279)的做市券商。本报告系本公司分析师根据绿的 谐波(688017),峰岹科技(688279)公开信息所做的独立判断。 本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格 分析师声明 作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力，保证报告所采用的数据均来自合规渠道，分析逻辑基于作者的职业理解，本报告清晰准确地反映了作者的研究观点，力求独立、客观和公正，结论不受任何第三方的授意或影响，特此声明。 免责声明 本报告仅供国泰海通证券股份有限公司（以下简称“本公司”）的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告仅在相关法律许可的情况下发放，并仅为提供信息而发放，概不构成任何广告。 本报告的信息来源于已公开的资料，本公司对该等信息的准确性、完整性或可靠性不作任何保证。本报告所载的资料、意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可升可跌。过往表现不应作为日后的表现依据。在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的报告。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。同时，本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户，不构成客户私人咨询建议。在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议。在任何情况下，本公司、本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利，不与投资者分享投资收益，也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任。投资者务必注意，其据此做出的任何投资决策与本公司、本公司员工或者关联机构无关。 本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域、部门或关联机构之间的信息流动。因此，投资者应注意，在法律许可的情况下，本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易，也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行、财务顾问或者金融产品等相关服务。在法律许可的情况下，本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事。 市场有风险，投资需谨慎。投资者不应将本报告作为作出投资决策的唯一参考因素，亦不应认为本报告可以取代自己的判断。在决定投资前，如有需要，投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策。 本报告版权仅为本公司所有，未经书面许可，任何机构和个人不得以任何形式翻版、复制、发表或引用。如征得本公司同意进行引用、刊发的，需在允许的范围内使用，并注明出处为“国泰海通证券研究”，且不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 若本公司以外的其他机构（以下简称“该机构”）发送本报告，则由该机构独自为此发送行为负责。通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券。本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议，本公司、本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任。 评级说明 投资建议的比较标准 投资评级分为股票评级和行业评级。 以报告发布后的12个月内的市场表现为比较标准，报告发布日后的12个月内的公司股价（或行业指数）的涨跌幅相对同期的沪深300指数涨跌幅为基准。 国泰海通证券研究所 地址上海市黄浦区中山南路888号