机械设备行业专题研究：26年GTC大会前瞻：物理agent

26年GTC大会前瞻：物理agent 物理agent或将成为26年GTC焦点。正如同互联网时代的智能手机，AI时代也需要一个物理载体，即物理agent。这是一个比机器人更大的概念，也将是2026英伟达GTC大会的焦点。在今年的CES演讲上，黄仁勋围绕物理agent发布了相对应的平台/系统/模型：1）世界模型在Cosmos物理世界的理解上已与GPT-40、Gemini等顶级模型并驾齐驱；2）史上首个具备思考能力的自动驾驶模型AlpaMayo，用于训练物理机器人和车辆；3）最新机器人开源模型GROOT 1.6，旨在让机器人从“专才”成长为“通才”。 增持（维持） 物理agent呈现的形态多种多样。今年初的CES展会上同样强调着AI走入物理世界，追觅给扫地机器人配的搭子Cyber10 Ultra是一只多关节机械手臂，可以推门捡袜子和玩具；SwitchBot发布的Onero H1轮式机器人可备餐、叠衣服和整理桌面；Bird Buddy的这款喂食盒害搭载了图像识别技术和声学技术，用户终端App可以看到前来觅食的鸟类和喂食教程；以及Fraimic个带相框的电子屏，可根据用户要求随时生成新的作品并显示在画框中；还有智能调酒机等等。 作者 分析师张一鸣执业证书编号：S0680522070009邮箱：zhangyiming@gszq.com 分析师何鲁丽执业证书编号：S0680523070003邮箱：heluli3652@gszq.com 宇树和Vbot维他动力的机器人搭载Openclaw后，首次开始理解时间和空间，并具有记忆能力。Dimensional项目将OpenClaw与宇树G1集成，赋予其空间代理记忆能力，让机器人首次理解空间和时间，能感知布局、 识 别人 物 并 留存 时 空 记忆 ， 实现 具 身 智能 里 程 碑式 突 破， 也让OpenClaw升级为物理世界的空间感知代理。2026年2月，Vbot维他动力将OpenClaw接入超能机器狗，打造出首款开箱即用的具身机器人，用户可通过APP自然语言交互，机器人能完成多类实景任务，还打造了适配相关Agent的具身操作系统，推动AI Agent成为个人机器人助理。 相关研究 1、《机械设备：机器人下一个方向：执行器GaN驱动》2025-11-292、《机械设备：MIM在机器人领域的应用前瞻》2025-11-053、《机械设备：机器人大脑是商业化焦点，Sim2real或成主流训练方案》2025-10-26 AI的五层蛋糕和Openclaw打通了大模型算力与物理世界执行端的壁垒。英伟达黄仁勋提出的五层AI技术栈和其全栈式布局，以及Openclaw的横空出世是物理AI从“虚拟认知”走向“物理落地”的核心枢纽，打通了大模型算力与物理世界执行端的壁垒，Openclaw填补了物理AI从认知到执行的核心缺口，将大模型的语言理解、逻辑推理能力，转化为机器人等智能硬件可执行的物理动作指令，同时融合传感器数据、空间感知能力实现“观察-规划-行动-反馈”的全闭环。 投资建议：“小龙虾”是自定义agent的代表，而物理agent的核心是传感器和执行器。相比于人形机器人，物理agent执行器相对简单，但传感器不可或缺。建议关注相关标的：（1）传感器：福莱新材（605488.SH）、晶华新材（603683.SH）、奥比中光（688322.SH）等；（2）执行器：新泉股份（603179.SH）、斯菱智驱（301550.SZ）、科森科技（603626.SH）、浙江荣泰（603119.SH）、福赛科技（301529.SZ）等。 风险提示：机器人应用模型开发不及预期风险，智能体模型伦理监管风险，样本误差风险，市场需求风险。 内容目录 2026 GTC聚力物理智能，AI落地实体新章...............................................................................................32026年初CES展会百花齐放，物理Agent模样多样化...............................................................................6宇树、Vbot搭载OpenClaw，机器人实现规模化落地在即...........................................................................8投资建议...............................................................................................................................................9风险提示..............................................................................................................................................10 图表目录 图表1：英伟达世界基础模型（为物理AI打造的开发者平台）..................................................................3图表2：英伟达Blackwell架构（算力基础架构）......................................................................................4图表3：英伟达Jetson Thor（边缘终端计算整机系统）............................................................................4图表4：AI的五层蛋糕—“训练软件”时代下的计算的基础技术栈.............................................................4图表5：英伟达Alpamayo的开放组件生态架构........................................................................................5图表6：Alpamayo 1是个大型视觉-语言-动作模型....................................................................................5图表7：英伟达Rubin............................................................................................................................6图表8：追觅Cyber10 Ultra....................................................................................................................7图表9：Onero H1.................................................................................................................................7图表10：会飞的陪伴机器人booboo.......................................................................................................7图表11：智能喂鸟器............................................................................................................................7图表12：可对话的AI调酒机.................................................................................................................7图表13：可实时调节的画框...................................................................................................................7图表14：宇树搭载openclaw表现..........................................................................................................8图表15：Vbot维他动力超能机器狗具备空间感知能力和代理记忆性...........................................................9 2026GTC聚力物理智能，AI落地实体新章 物理agent概念多次被黄仁勋提及，与agent（（指在数世世界里决策和和执行任务）不同，物理agent（（物理智能体，指在现实物理世界里感知行动和执行的硬件智能体）。最早于2024年6月在Computex大会上提出AI的新一波浪潮是物理AI，并强调了机器人和人工智能在未来发展中的重要性，指出机器人和物理AI正在成为现实。2025年1月CES上黄仁勋推出了Blackwell系统、物理AI基础模型等，且强调提出通用机器人领域的ChatGPT时刻即将到来，3月的GTC大会再次提及Physical AI与机器人，强调面向工业和机器人领域的物理AI蕴藏着价值50万亿美元的商机。此外，英伟达发布了Cosmos物理AI平台、Blackwell架构与Jetson边缘计算终端，构建从云端训练到端侧实时推理的全栈方案，支撑机器人感知、策和与控制的AI融合，加速人形机器人与物理智能落地。 资料来源：英伟达官网，国盛证券研究所 资料来源：英伟达官网，国盛证券研究所 资料来源：英伟达官网，国盛证券研究所 2026年1月CES上黄仁勋再度强调物理AI的“ChatGPT”时刻即将到来。会上黄仁勋提到，当前我们正从“编程软件”时代跨入“训练软件”时代，从能源、电力，到芯片、算力基础设施，再到模型与应用，AI已经形成一个全新的产业技术栈，并正在引发人类历史上规模最大的基础设施建设之一。该演讲的重头戏是Physical AI，物理AI是理解物理世界规则和自然定律的AI，是AI从数世空间走向物理世界的关键，英伟达也从原来的芯片供应商转为全栈AI体系的构建者，通过三台计算机（训练、推理、模拟）的架构，为全球提供构建物理AI的底座。 资料来源：英伟达官网，国盛证券研究所 物理AI的突破：黄仁勋还发布了会思考和推理的自动驾驶AI系统——Alpamayo，这标志着AI从黑箱转向更透明的智能体的转变，Alpamayo1针对极其罕见或未见过的交通情况可以通过思考推理得出恰当的应对方式，且该推理具备严格的一致性和准确性。Alpamayo1通过开放组件生态系统实现该目标，该生态系统将具备推理能力的AI模型、测试这些闭环的仿真工具以及学习的大规模数据集结合在一起。Alpamayo1是个大型的VLA模型，集成了视觉感知、语言理解和动作生成能力，并通过推理来解释自身行为。 资料来源：英伟达官网，国盛