具身智能行业研究：三频共振助力无人物流行业，智驾供应链拐点来临

买入（维持评级） 具身智能行业研究 行业专题研究报告 证券研究报告 具身智能组 分析师：陈传红（执业S1130522030001）chenchuanhong＠gjzq.com.cn 三频共振助力无人物流行业，智驾供应链拐点来临 核心逻辑： 政策、需求、技术三频共振推动无人物流行业拐点来临。1）政策：推动物流向无人化、智慧化发展。国家和地方政府加速推进无人物流，解决无人车路权问题；2024年国家层面政策持续支持无人驾驶物流车发展，多部门协同推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，多地政府也出台政策支持其应用。2）成本：物流行业降本增效急需无人物流助力。无人驾驶物流车的核心竞争力在于“降本增效”；定州的无人驾驶物流车，单车单次可运载邮件约600件，每日往返两趟，其运行、维护费用显著低于燃油车辆，每月可为企业节支约1800元。3）技术：硬件成本的大幅下探是L4量产的关键前提。整车价格不断下降为商业模式跑通提供硬件基础。当前无人物流车整车价格呈现断崖式下降趋势，2023-2025年降幅超80%，直接推动商业模式跑通。 无人物流车产业链梳理。上游主要为零部件和技术方案公司：看好智驾芯片、域控制器、激光雷达三个赛道。智驾芯片:首推地平线机器人，关注黑芝麻智能。无人车爆发直接拉动芯片需求激增，每台车需配套计算芯片需满足百TOPS级算力需求。视觉感知技术路线普及，推动图像处理器芯片研发加速，芯片厂商需针对无人车场景定制低功耗、高可靠性方案。激光雷达:首推禾赛科技。无人物流车大多采用多传感器方案，禾赛科技作为激光雷达龙头企业，有望充分受益新应用场景。禾赛激光雷达深化赋能新石器无人车规模化落地，作为核心传感器，禾赛XT激光雷达将无人驾驶感知系统提升到120m感知距离。域控制器方面，白犀牛的自动驾驶算法与场景落地经验，深度融合经纬恒润车规级成熟可靠的传感器、高算力智能驾驶域控制器等智能硬件的产品技术优势，打造高度可靠和安全的车规级无人车产品；知行科技近期拿到某头部自主品牌合计9款商业物流车的平台化定点函。 中游无人车制造主要为：九识智能、新石器、白犀牛。九识智能构建起覆盖快递快运、生鲜商超、医药冷链等的智慧城配物流网络。在国内创立“双目3D感知+平顶智能套件”融合方案，E6车型裸车价1.98万元，推动城配自动驾驶发展。新石器：X系列切入物流配送、园区零售等领域。已累计获得超85个城市路权牌照，交付近3000辆车。白犀牛：专注于商超即时配送、门店库存共享、快递网点接驳、一对一急送、冷链运输。 无人物流车运营：多家快递物流上市公司已布局无人物流车，推动降本增效落地。无人车应用帮助加盟商降本，总部利润有望释放。加盟制快递公司采用“中转直营，网点加盟”模式，无人物流车主要应用于末端配送环节，可替代司机功能，同时无需支付油费，有助于减轻加盟商经营成本。 投资建议： 政策、需求、技术三频共振推动下，无人物流车迎来商业化落地拐点。无人物流车产业链梳理，按照下游-无人物流车运营公司，中游-无人车制造公司，上游-零部件和技术方案公司。其中，看好上游产业链中智驾芯片、激光雷达、域控制器赛道，核心关注地平线机器人、禾赛科技、速腾聚创、黑芝麻智能、以及各赛道头部企业等。 风险提示 法规落地进展不及预期，无人物流车达到L4级别不及预期、技术迭代风险、系统可靠性风险、行业竞争加剧。 内容目录 一、政策、场景、技术齐发力，无人物流商业模式落地...............................................31.1政策端:无人物流支持政策频出................................................................31.2需求端：快递物流业有望保持高速增长，物流行业降本增效急需无人物流助力.......................51.3技术端:自动驾驶技术不断成熟为无人车应用奠定基础............................................6二、无人物流产业链梳理.........................................................................62.1无人物流车上中下游产业链梳理...............................................................62.2上游-无人物流车供应链：智驾芯片、域控制器、激光雷达三个赛道..............................72.3中游-无人车制造：九识智能、新石器、白犀牛...............................................102.4下游-无人物流车运营：京东、美团、顺丰、德邦等...........................................13三、无人物流产业链相关标的梳理&弹性测算.......................................................14四、投资建议..................................................................................15五、风险提示..................................................................................15 图表目录 图表1：国家层面有关无人驾驶物流车行业的政策重点内容解读......................................3图表2：中国各省份无人驾驶物流车政策汇总......................................................4图表3：中国快递业务收入进一步扩大............................................................5图表4：无人物流车上中下游产业链..............................................................6图表5：智驾硬件成本持续下探..................................................................7图表6：九识、新石器、白犀牛感知方案对比......................................................8图表7：国产芯片厂商主要以地平线机器人为主....................................................8图表8：经纬恒润多传感器布局，打造车规级无人车产品............................................9图表9：禾赛XT32激光雷达...................................................................10图表10：新石器无人配送车....................................................................10图表11：九识智能、新石器、白犀牛对比........................................................10图表12：九识智能各类车型性能配置............................................................11图表13：新石器无人车各车型功能描述..........................................................12图表14：经测算无人车单车成本降低0.5万元/月，单票成本降低0.09元............................13图表15：下游部分运营商标的弹性测算..........................................................14图表16：部分无人物流产业链公司梳理..........................................................14 一、政策、场景、技术齐发力，无人物流商业模式落地 1.1政策端:无人物流支持政策频出 政策推动物流向无人化、智慧化发展，无人物流是物流降本的重要途径。2015年以前，无人驾驶物流车处于政策萌芽阶段，智能交通系统和自动驾驶技术基础研究受关注，国家鼓励相关技术研发。2015—2017年，菜鸟、京东等企业开始布局无人配送技术研发，国家出台政策鼓励智能交通系统建设及自动驾驶技术在物流领域的应用。2018—2020年，多地探索自动驾驶车辆测试与试点运营，北京、上海等地设立自动驾驶测试区，交通运输部发布指导意见支持自动驾驶载货运输服务。2021年至今，北京市为无人配送车赋予合法路权，2024年国家层面政策持续支持无人驾驶物流车发展，多部门协同推进智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，多地政府也出台政策支持其应用。 国家和地方政府加速推进无人物流，解决无人车路权问题。政策端，无人物流是降低物流成本的途径之一。2024年11月，中共中央办公厅、国务院办公厅印发《有效降低全社会物流成本行动方案》，目标到2027年社会物流总费用与国内生产总值的比率力争降至13.5%左右；《有效降低全社会物流成本行动方案》提出推动物流数智化发展，鼓励发展与平台经济、低空经济、无人驾驶等相结合的物流新模式；《“十四五”现代物流发展规划》、《交通运输大规模设备更新行动方案》等政策也提出对无人化物流的支持。国家邮政局、多地政府、邮管局密集表态加速推进无人车、无人机应用工作。 《关于促进企业数据资源开发利用的意见》聚焦无人驾驶等数据密集型产业发展需求，加速数据开发关键技术创新 地方层面：2024年7月，工业和信息化部、公安部、自然资源部、住房和城乡建设部、交通运输部等五部门联合发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》，北京、上海、重庆、鄂尔多斯等20个城市（联合体）上榜。各试点城市可以结合智慧城市、智能交通、产业发展等需求，因地制宜开展智慧公交、智慧乘用车、自动泊车、城市物流、自动配送等多场景的规模化应用试点。 1.2需求端：快递物流业有望保持高速增长，物流行业降本增效急需无人物流助力 物流快递行业增速，市场规模进一步扩大。2024年，邮政行业业务收入（不包括邮政储蓄银行直接营业收入）累计完成1.7万亿元，同比增长10.7%。其中，快递业务收入累计完成1.4万亿元，同比增长13.8%。2024年，邮政行业寄递业务量累计完成1937.0亿件，同比增长19.2%。其中,快递业务量累计完成1750.8亿件，同比增长21.5%。同城快递业务量累计完成156.4亿件，同比增长14.6%；异地快递业务量累计完成1555.7亿件，同比增长22.1%；国际/港澳台快递业务量累计完成38.7亿件，同比增长26.3%。 物流行业降本增效急需无人物流助力。近年来，物流行业规模持续扩张。国家邮政局数据显示，我国快递业务量连续多年保持高速增长，2024年，快递业务量累计完成1750.8亿件，同比增长21.5%。如此庞大的业务量，对物流配送效率和成本控制均提出了极高要求。而传统物流配送模式依赖大量人力，快递员工作强度大、工作环境复杂，人员流动性高，导致企业招聘和培训成本增加。快递行业价格竞争仍在持续，自2023年3月起快递行业单票价格同比即开始下降，2025年4月单票价格较上年同期仍有7%的降幅，快递公司亟需降本以提升利润，无人物流车可减少末端