具身智能行业研究：苹果加速机器人与AI开发进程，上海车展催化智驾板块

核心观点： 智能驾驶： 理想AD Pro辅助驾驶升级，搭载地平线征程6M。4月23日，理想汽车在上海国际车展正式发布理想L6智能焕新版，并宣布新一代理想AD Pro辅助驾驶全面升级搭载地平线征程6M，同时全系标配ATL全天候激光雷达，实现安全性能与辅助驾驶能力的全面提升。在征程6M的强劲性能支撑下，搭载AD Pro辅助驾驶的理想L6智能焕新版车型在主动安全能力实现显著提升，全面看齐搭载AD Max高级辅助驾驶的车型。同时，高速导航辅助驾驶(NOA)、全场景辅助驾驶(LCC)、智能泊车等AD Pro辅助驾驶标配功能也迎来进一步升级，为理想用户打造更安全、更好用的辅助驾驶体验。 地平线与博世深化合作、与电装达成战略合作，强强联手推动高性能辅助驾驶技术应用。近日，地平线正式宣布与全球领先的汽车技术与服务供应商博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。目前，基于征程6系列开发的博世新一代多功能摄像头与博世纵横辅助驾驶升级版均获得多家车企的项目定点。近日，地平线宣布与全球汽车零部件巨头电装正式达成战略合作。双方将基于地平线征程家族计算方案，结合电装在辅助驾驶系统研发与整车集成方面的深厚技术积累，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品。 机器人： 4月22日消息，Optimus团队目前正在大规模招聘。在特斯拉官网上，目前与Optimus有关的招聘需求超过了70条，大部分是全职工程师岗位，包括深度学习操作工程师、强化学习工程师、机器学习工程师、C++软件工程师、系统工程师等。在目前与Optimus有关的招聘中，大部分是在加州帕罗奥多，涉及的主要是研发相关的岗位，制造方面的技术岗位和管理岗位，则是在加州弗里蒙特和内华达州Sparks。 4月25日消息，苹果公司正对内部项目管理进行重大调整，以专注人工智能和机器人技术的发展。此次调整中，苹果高级副总裁约翰・特努斯被委任负责机器人项目的硬件开发工作，而凯文・林奇则继续领导整个机器人团队。目前，苹果正推进多款机器人项目，包括一款配备机械臂的桌面机器人和一款移动性更强的轮式设备。这些产品或将集成显示屏，具备执行简单任务、拨打电话及回答问题的能力。 投资建议ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电 动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件理想AD Pro辅助驾驶正式升级搭载地平线征程6M、地平线与博世深化合作、与电装达成战略合作、黑芝麻智能与英 特尔达成战略合作、芯驰科技发布X10、华为乾崑正式发布HUAWEI ADS 4、特斯拉Optimus试产线亮相、苹果内部人员调整，加速AI和机器人业务进展、小鹏Iron亮相上海车展、开普勒大黄蜂在上汽通用完成实景实训。 风险提示行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 一、智能驾驶...................................................................................31.1理想AD Pro辅助驾驶升级，搭载地平线征程6M..................................................31.2地平线与博世深化合作、与电装达成战略合作，强强联手推动高性能辅助驾驶技术应用...............31.3黑芝麻智能与英特尔达成战略合作，联合发布舱驾融合平台.......................................31.4芯驰科技发布X10，打造全民AI时代座舱处理器新标杆...........................................31.5 AUDI携手Momenta联合打造行业首个“德系电动豪华标准+飞轮大模型”智能辅助驾驶方案.........31.6图达通三大新品首发，L2/L3全域感知，重塑性能标杆...........................................31.7华为发布乾崑智驾ADS 4等解决方案，携手伙伴共向未来.........................................41.8保时捷中国研发中心正式成立，开启本土化创新新篇章...........................................41.9供应链.....................................................................................41.9.1小马智行第七代Robotaxi与凯迪拉克VISTIQ首发，搭载禾赛激光雷达......................41.9.2小马智行第七代Robotaxi与极氪9X亮相，搭载速腾聚创激光雷达引领智驾升级..............4二、机器人.....................................................................................52.1行业政策...................................................................................52.2本体.......................................................................................52.2.1特斯拉：Optimus试产线亮相，预计未来5年产能提速至100万套/年........................62.2.2苹果：内部人员调整，加速AI和机器人业务进展.........................................72.2.3小鹏：Iron亮相上海车展，外观设计、动作展示超预期....................................72.2.4开普勒：“大黄蜂”在上汽通用完成实景实训............................................72.2.5智元机器人：发布行业首款具身智能一站式开发平台Genie Studio..........................82.3大小脑.....................................................................................82.3.1 PI：推出基于π0的视觉-语言-动作（VLA）模型π0.5，星海图助力.........................82.3.2德州仪器：出全新功能隔离式调制器，助力在机器人设计中实现更精准的电机控制............92.4灵巧手：比亚迪入股帕西尼感知科技...........................................................92.5丝杠：舍弗勒计划在中国落地一家机器人公司...................................................9三、投资建议...................................................................................9四、风险提示..................................................................................10 一、智能驾驶 1.1理想AD Pro辅助驾驶升级，搭载地平线征程6M 事件：4月23日，理想汽车在上海国际车展正式发布理想L6智能焕新版，并宣布新一代理想AD Pro辅助驾驶全面升级搭载地平线征程6M，同时全系标配ATL全天候激光雷达，实现安全性能与辅助驾驶能力的全面提升。在征程6M的强劲性能支撑下，搭载AD Pro辅助驾驶的理想L6智能焕新版车型在主动安全能力实现显著提升，全面看齐搭载AD Max高级辅助驾驶的车型。同时，高速导航辅助驾驶(NOA)、全场景辅助驾驶(LCC)、智能泊车等AD Pro辅助驾驶标配功能也迎来进一步升级，为理想用户打造更安全、更好用的辅助驾驶体验。 点评：此次理想汽车与地平线基于征程6M的合作高效落地，标志着双方再次引领高效开放、能力共建的智能汽车产业创新合作范式。2024年，理想汽车成为首个达成百万辆下线的中国新势力品牌。随着理想L系列销量高涨，地平线在2024年同样以33.97%的市占率领跑自主品牌乘用车辅助驾驶计算方案市场份额。 1.2地平线与博世深化合作、与电装达成战略合作，强强联手推动高性能辅助驾驶技术应用 事件：近日，地平线正式宣布与全球领先的汽车技术与服务供应商博世达成战略合作。根据协议，博世将基于地平线征程6B打造新一代多功能摄像头，并基于征程6E/M打造博世纵横辅助驾驶升级版。目前，基于征程6系列开发的博世新一代多功能摄像头与博世纵横辅助驾驶升级版均获得多家车企的项目定点。近日，地平线宣布与全球汽车零部件巨头电装正式达成战略合作。双方将基于地平线征程家族计算方案，结合电装在辅助驾驶系统研发与整车集成方面的深厚技术积累，共同打造具有竞争力的组合辅助驾驶产品。 点评：通过在征程6系列展开深入合作，地平线与博世将以领先的规模化量产应用，为全球用户带来安全可靠、美好舒适的辅助驾驶体验。与电装达成战略合作，是地平线再次与全球顶级Tier-1达成战略合作，同时也是电装在中国市场深化本土技术布局、拓展辅助驾驶产品及技术矩阵的重要里程碑。 1.3黑芝麻智能与英特尔达成战略合作，联合发布舱驾融合平台 事件：4月23日，智能汽车计算芯片引领者黑芝麻智能，与全球半导体行业巨头英特尔公司（Intel）于上海国际车展期间正式宣布达成战略合作。双方成立联合工作组，共同开发“英特尔&黑芝麻智能舱驾融合平台”，通过整合双方在智能座舱与辅助驾驶领域的核心技术优势，为全球车企提供更高性能、更具性价比、更安全可靠的跨域融合解决方案。 点评：与黑芝麻智能的合作，将释放英特尔在软件定义汽车上的深厚积累。英特尔和黑芝麻智能联手打造的舱驾融合平台，有望能为终端用户提供他们所重视的高等级辅助驾驶和智能座舱能力。通过卓越的算力和效能，让智能汽车真正‘智’在安全，‘慧’在体验。 1.4芯驰科技发布X10，打造全民AI时代座舱处理器新标杆 事件：4月23日，上海国际车展期间，芯驰科技重磅发布最新一代AI座舱芯