具身智能行业研究：苹果&Meta强势入局人形，智能驾驶板块催化不断

核心观点： 智能驾驶： 地平线征程6全球首发落地比亚迪天神之眼，部分车型率先搭载开启量产交付。2月10日，比亚迪在智能化战略发布会上重磅发布全民智驾战略，并推出天神之眼C高阶智驾三目版。此次发布标志着地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列正式全球首发落地比亚迪天神之眼。作为比亚迪两家核心车载智能计算方案合作伙伴之一，地平线依托行业领先的软硬结合创新技术，助力比亚迪持续降低智驾使用门槛，开创全民智驾新时代。 禾赛与比亚迪加深合作，搭载禾赛激光雷达的车型将于2025年量产交付。2025年，比亚迪提出希望通过自研的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，让每一位用户都能体验到高阶智驾的便捷。目前，比亚迪智驾车型搭载量已突破400万辆，位居中国第一。禾赛激光雷达也将赋能智驾安全，加速助力比亚迪实现智驾平权的目标。2025年禾赛激光雷达规划年产能超过200万台，小巧型超高清远距激光雷达ATX将作为前装量产领域的重要产品。 机器人： 本体：Meta进军AI人形机器人，将在25年招聘约100名工程师；正在研究人类和机器人如何在家务劳动中合作。 Whitten手下今年将招聘约100名工程师。据参与项目的一位人士透露，Meta正在开发的软件、传感器和计算包，与为人形机器人提供动力所需的技术相同。Meta也将制造一些自己的硬件，并准备与现有制造商合作。Meta高管认为，机器人要更具挑战性，因为每个人的家都有不同的布局。当前的人形机器人还无法做叠衣服、洗碗等家务，导致消费者兴趣不大，但是“我们相信，扩大我们的投资组合，押注这一领域，只会为Meta AI以及我们的混合现实和增强现实项目带来价值。” Figure：向第二家客户实现出货，本体全部使用单一神经网络；计划融资15亿，最新估值395亿美元。2月14日，Figure创始人称Figure-02已实现了向第二家客户的出货，并表示在不到30天的时间里，我们的机器人完成了端到端的工作，全部使用了单一的神经网络。2月15日据彭博社报道，人形机器人初创公司Figure robot正在进行谈判，计划筹集15亿美元，估值为395亿美元，新一轮的融资需求也代表了Figure与资方业务扩展的信心与决心。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 比亚迪天神之眼开创全民智驾时代、地平线征程6全球首发落地比亚迪天神之眼、知行科技聚焦AI+智驾研发能力升级，新一轮超2亿元融资、搭载禾赛激光雷达的车型将于2025年量产交付、宇树发布G1最新跳舞视频动作丝滑、中鼎股份与五洲新春签署战略合作协议。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1比亚迪天神之眼开创全民智驾时代，加速高阶智驾普及 事件：2月10日，比亚迪举办智能化战略发布会，重磅发布全民智驾战略。在整车智能战略下，比亚迪构建起天神之眼技术矩阵，其全系车型将搭载高阶智驾技术，其中天神之眼C首批上市21款车型，覆盖7万级到20万级，包括价格亲民的海鸥，让高阶智驾人人可享，引领汽车行业智能化变革。 点评：比亚迪天神之眼共包含三套技术方案：天神之眼A-高阶智驾三激光版（DiPilot 600）、天神之眼B-高阶智驾激光版（DiPilot 300）、天神之眼C-高阶智驾三目版（DiPilot 100）。天神之眼A主要应用在仰望，天神之眼B主要应用在腾势及比亚迪品牌，天神之眼C则搭载在比亚迪品牌。比亚迪拥有巨大的数据优势，目前累计销售超过440万台搭载L2及以上驾驶辅助的车辆，构建起中国最大的车云数据库；同时，比亚迪还拥有全球最大的研发工程师团队，研发人员超11万名，其中智驾工程师共5000多名，可实现软硬件全栈自研；依托全球规模最大的新能源汽车生产制造体系，比亚迪可带动整个上下游产业链协同发展，加速智驾普及。 1.2地平线征程6全球首发落地比亚迪天神之眼，部分车型率先搭载开启量产交付 事件：2月10日，比亚迪在智能化战略发布会上重磅发布全民智驾战略，并推出天神之眼C高阶智驾三目版。 点评：随着搭载天神之眼C的比亚迪车型正式面向用户交付，征程6系列也在2月正式开启大规模量产交付。凭借在智能驾驶领域丰富可靠的量产经验与工程化落地能力，地平线将助力比亚迪快速推动高阶智驾惠及更广泛群体，构建全球最大智能驾驶用户生态，实现智驾平权愿景。据悉，天神之眼C将首批上市21款车型，覆盖高快领航、智能泊车等智驾功能，实现高阶智驾规模化落地。此次发布标志着地平线最新一代车载智能计算方案征程6系列正式全球首发落地比亚迪天神之眼。作为比亚迪两家核心车载智能计算方案合作伙伴之一，地平线依托行业领先的软硬结合创新技术，助力比亚迪持续降低智驾使用门槛，开创全民智驾新时代。 1.3知行科技深度聚焦“AI+”智驾研发能力升级，新一轮超2亿元融资 事件：知行科技新一轮超2亿元融资将主要用于提升研发能力，包括基于AI的高阶智驾、舱驾一体解决方案及产品，升级优化研发生产设施，进一步扩大海外市场。 点评：知行科技旨在通过加大对AI算法、大模型、大数据、多模态融合、智能实时决策系统及其他与AI驱动的自动驾驶相关领域的投入，来强化研发和生产制造能力、吸引高端人才、寻求与领先的AI公司合作的机会以及增强未来的竞争力。同时，知行科技将利用现有的研发积累和AI技术，增加探索机器人领域的业务机会。目前，知行科技不仅在模型层面应用大模型技术，而且在数据自动标注算法、基于扩散模型的数据生成、基于多模态大模型的数据挖掘方面均有所发力，以更低成本的数据生产为目标，保质保量地满足知行科技端到端大模型的数据需求。随着技术和量产能力的不断跃进，知行科技将在国内外市场同步发力。在海外市场，知行科技不仅要做好中国品牌出海的“推进器”，也将探索更多与海外主机厂合作的可能性。 1.4供应链 1.4.1禾赛与比亚迪加深合作，搭载禾赛激光雷达的车型将于2025年量产交付 事件：禾赛加深与全球新能源市场领军者比亚迪在智驾方面的合作，并即将进入大规模量产上车阶段。比亚迪旗下车型将搭载禾赛激光雷达陆续上市。 点评：2025年，比亚迪提出希望通过自研的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统，让每一位用户都能体验到高阶智驾的便捷。目前，比亚迪智驾车型搭载量已突破400万辆，位居中国第一。禾赛激光雷达也将赋能智驾安全，加速助力比亚迪实现智驾平权的目标。2025年禾赛激光雷达规划年产能超过200万台，小巧型超高清远距激光雷达ATX将作为前装量产领域的重要产品，在2025年全面放量，为广大主机厂客户提供精准强大的感知支持。双方此次合作意味着禾赛科技在激光雷达领域的技术实力和市场影响力持续向上。禾赛与比亚迪将共同发力，并肩推动智能驾驶技术向更广阔市场的普及与渗透，让智驾更安全。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1 Meta： （1）进军AI人形机器人，将在25年招聘约100名工程师 知名科技记者马克·古尔曼（Mark Gurman）撰文表示，在先后进军增强现实（AR）和人工智能（AI）领域后，科技巨头Meta确定了公司的下一个大赌注：AI人形机器人。古尔曼写道，知情人士透露，Meta正在对这一类别进行大量投资，并在其硬件部门“Reality Labs”内组建一个新团队来开展这项工作。Meta计划开发自己的人形机器人硬件，初期将专注于家务。其更大的野心是为机器人制造底层人工智能、传感器和软件，以供其他公司制造和销售。Meta已开始与包括Figure AI在内的机器人公司讨论其计划。但是在最初阶段，Meta还不打算制造一款Meta品牌的机器人与特斯拉的Optimus竞争，但他可能会考虑在未来这样做。 古尔曼写道，Meta周五（2月14日）向员工确认了新团队的成立，并告诉他们新团队将由Marc Whitten领导。本月早些时候，Whitten辞去了通用汽车旗下自动驾驶汽车公司Cruise的首席执行官的职务。一位知情人士表示，Whitten手下今年将招聘约100名工程师。据参与项目的一位人士透露，Meta正在开发的软件、传感器和计算包，与为人形机器人提供动力所需的技术相同。Meta也将制造一些自己的硬件，并准备与现有制造商合作。其中一位透露，公司正在将其工作定位为机器人开发的首选平台，目标是让Llama软件成为全球机器人研究人员的基础。 Meta首席技术官Andrew Bosworth在备忘录中写道，“我们已经在Reality Labs和AI领域投资和构建的核心技术，对于开发机器人技术所需的进步起到了补充作用。” Meta高管认为，机器人要更具挑战性，因为每个人的家都有不同的布局。当前的人形机器人还无法做叠衣服、洗碗等家务，导致消费者兴趣不大，但是“我们相信，扩大我们的投资组合，押注这一领域，只会为Meta AI以及我们的混合现实和增强现实项目带来价值。”。古尔曼称，Meta的目标更像是谷歌为手机行业提供安卓操作系统，高通提供芯片这样的事情。 （2）Meta正在研究人类和机器人如何在家务劳动中合作 2月13日，Meta公司宣布了PARTNR，这是一项旨在研究人机交互(HRI)的新计划。该研究特别关注人类和机器人如何在家庭环境中进行协作。这包括清洁、烹饪和取餐等琐碎工作。PARTNR已经被波士顿动力公司的Spot机器人用于测试。meta还建立了一个混合现实界面，旨在为机器人的决策过程提供可视化呈现。 点评：根据Meta高管观点：虽然人形机器人公司在硬件方面取得了进展，但Meta在AI以及从AR设备收集的数据，可能会加速这个新兴行业的进步。与电动汽车的自动驾驶技术相比，人形机器人的安全风险较低，但也需要大量的数据和AI处理。Meta可以依靠其现有算力硬件与算法软件，开发像Llama那样开源的具身智能预训练模型，积极谋求与硬件厂商合作。 2.1.2 Figure： （1）向第二家客户实现出货，本体全部使用单一神经网络 2月14日，Figure创始人Brett Adocock更新Figure商用进展：Figure-02已经实现了向第二家客户的出货。Brett Adocock表示“在不到30天的时间里，我们的机器人完成了端到端的工作，全部使用了单一的神经网络，接下来的30天将是疯狂的。” （2）计划融资15亿，最新估值395亿美元 2月15日，据彭博社记者Gillian Tan报道，人形机器人初创公司@Figure robot正在进行谈判，计划筹集15亿美元，估值为395亿美元。 点评：继与Openai分道扬镳