具身智能行业研究：机器人家用时代有望加速来临，智能驾驶军备竞赛再升级

核心观点： 智能驾驶： 理想首款纯电车i8上市&智驾硬件升级，纯电+智能化战略开启。理想汽车发布旗下首款纯电SUV理想i8，标志着理想从增程向纯电领域转型。i系列是理想汽车全新的纯电产品序列，发布后与L系列形成纯电+增程，SUV+MPV车型的系列矩阵。在智驾方面，理想智驾采用端到端+VLM双系统方案，理想智能驾驶的用户数量和里程数在过去一年得到了快速提升。24年理想智能驾驶的用户数量已达110.9万人，使用率98%，累计智驾里程29.3亿公里。 小米Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，SU7 Ultra发布定价52.99万元。小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。小米在全栈自研智能驾驶技术上第一期总投资从33亿元追加到47亿元，专属团队规模超过1000人投入。小米SU7 Ultra定价超预期，发布后售价为52.99万元，按照规划，小米SU7 Ultra全年销售目标为1万辆。 机器人： Figure：发布机器人流水线工作视频；Helix模型泛化能力突出，家用场景训练于25年下半年开启。2月27日凌晨，Figure AI发布了其机器人在物流场景工作的视频。画面显示机器人能够在2.5秒内准确识别，抓握并移动流水线上的包裹。Figure AI创始人Brett表示，出于Helix应用的出色表现，公司计划于25年下半年开始着手家用场景的研发。目前公司已经在宝马与另一位大客户的工业场景中实现了出货与部署。公司计划2025年启动量产，在宝马等两大客户与未来可能的To C端销售支撑下，有望4年内出货10万台，商业化布局进度超前。 丝杠：五洲新春拟投资15亿元用于建设丝杠、轴承等机器人零部件生产基地。2月28日，五洲新春发布公告计划与新昌高新技术产业园区管理委员会等签订《投资协议》，计划投资15亿元建设行星滚柱丝杠、微形滚珠丝杠、汽车转向系统丝杠、刹车驻车系统丝杠、悬挂减震系统丝杠、通用机器人专用轴承等产品。订单驱动扩产。随着头部人形机器人公司逐步进入大规模量产阶段，有预期订单支撑的供应链企业将会进入快速产能扩张周期。公司是T链XJ最重要合作伙伴之一，大规模扩产再次证明了公司在T供应链的核心地位，近期市场对于T公司人形的商业化进展担忧将被证伪。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 理想首款纯电车i8上市、小米Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，SU7 Ultra发布定价52.99万元、特斯拉FSD入华尘埃落定、众擎机器人获中东数亿元投资，机器人实现全球首个前空翻、日本研发出全球最大生物混合型机械手、宇树科技发布G1功夫杂技动作视频。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1理想首款纯电车i8上市，纯电+智能化战略开启 事件：2月25日，理想汽车的首款纯电动SUV官图正式发布，该车将会定名为理想i8，未来理想汽车的纯电动SUV也将以i系列来命名，其与L系列和MEGA共同完成理想汽车产品矩阵。预计理想i8车身尺寸与理想L8（长宽高5080/1995/1800mm，轴距为3005mm）会比较接近，定位中大型SUV，未来有望陆续推出理想i6、i7以及i9车型丰富产品阵容。 点评：发布旗下首款纯电SUV理想i8，标志着理想从增程向纯电领域转型。i系列是理想汽车全新的纯电产品序列，发布后与L系列形成纯电+增程，SUV+MPV车型的系列矩阵。在智驾方面，理想智驾采用端到端+VLM双系统方案，理想智能驾驶的用户数量和里程数在过去一年得到了快速提升。24年理想智能驾驶的用户数量已达110.9万人，使用率98%，累计智驾里程29.3亿公里。 1.2小米Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，SU7 Ultra发布定价52.99万元 事件：小米董事长兼CEO雷军发布微博表示，Xiaomi HAD端到端全场景智驾正式发布，已开启全量推送。小米su7 ultra出厂即搭载。2月28日，小米SU7 Ultra迎来正式上市，新车售价52.99万元。 点评：小米端到端全场景智能驾驶（HAD）可实现原地启动智驾功能，打通了行车、泊车，体验上限更高，具有更连贯和一致的表现。小米在全栈自研智能驾驶技术上第一期总投资从33亿元追加到47亿元，专属团队规模超过1000人投入。“智能驾驶是汽车智能化的竞争高地，小米也一直非常重视，投入也非常大。”雷军称，小米坚持以技术立业，持续加大研发投入。按照规划，小米SU7 Ultra全年销售目标为1万辆。“（小米SU7）Ultra产品力很强，我们团队信心十足，1万辆的全年销量目标已有九成把握。”小米创始人、董事长兼CEO雷军称。 1.3特斯拉FSD入华尘埃落定 事件：2月25日，特斯拉FSD正式向中国用户推送，将会分批次进行软件更新，这一举动标志着全球瞩目的自动驾驶技术在中国市场迈出了关键一步。从当前公布的功能来看，主要包括自动变道、交通信号识别、转向控制等功能，更新后的FSD智驾版本，能够在城市道路上实现自动辅助驾驶的能力，对标目前国内车企第一梯队的智驾水平。 点评：FSD在中国的售价为6.4万元，比国内其他类似产品要贵一些，像去年11月12日，华为智能汽车解决方案宣布，HUAWEI ADS（乾崑智驾）3.0版本已全面推出，针对ADS高阶功能包订阅（包月）推出限时优惠，订阅服务从原价720元/月降至199元/月。而比亚迪更是通过天神之眼C推出智驾平权的方案，将曾经20万元以上高端车辆才配的高阶智驾普及到7万左右的家用汽车市场。短期来看，特斯拉FSD难以复制其在北美的成功，比如本土企业的场景化优势、数据闭环限制，以及用户对高定价的抵触。但长期来看，若特斯拉能突破技术适配与政策壁垒，其算法架构与规模效应仍可能对中国智能驾驶市场造成影响。 1.4供应链 1.4.1禾赛第四代芯片架构2025年全面量产，加速赋能机器人变革 事件：融合行业领先的数字激光雷达技术，禾赛第四代芯片架构平台将于2025年全面量产。该平台将打造新一代高质量、高性能、低成本的激光雷达产品，加速行业规模化发展。 点评：FTX作为禾赛第二代纯固态激光雷达，将搭载禾赛第四代芯片平台技术，接收端采用的正是SPAD面阵探测器。 其测距能力可达30米@10%反射率，点频高达49.2万点每秒，是上一代产品的2.5倍；同时体积大幅减小，相比上一代产品重量减少了66%，外露视窗面积减少40%，仅为50 x 30 mm，让造型更加美观。其采用纯固态电子扫描技术实现了最大视场角180°x 140°，是全球视野最广的纯固态车规级激光雷达。2024年12月，禾赛面向机器人市场单月交付激光雷达已超过20,000台。未来，激光雷达有望成为机器人应用的“标配”，助力机器人技术全面升级。从全球第一的专利布局到核心激光雷达技术的全面领先，从战略性收购到新一代自研芯片架构的全面量产，禾赛科技始终以强大的技术实力和前瞻性的战略眼光，引领激光雷达行业的发展方向。 二、机器人 热点事件与点评 2.1政策： 2.1.1深圳将发布人形机器人专项政策，并将在全市科技重大专项中安排AI和机器人专项 IT之家2月23日消息，深圳市政府新闻办召开“打造最好科技创新生态和人才发展环境”主题新闻发布会。深圳市人工智能产业办主任林毅在会上表示，深圳在人工智能和机器人领域基础雄厚、未来可期。 发布会指出，下一步，深圳将在政策、场景、创新、机器人四个方面持续发力。加紧兑现政策“大礼包”，向企业发放最高60%、最高1000万元的“训力券”补贴，以及模型券、语料券、场景补贴等，今年市区将多渠道筹集45亿元政策资金，3月起接受企业申报，欢迎广大企业关注。此外，近期深圳还将发布人形机器人专项政策，通过“揭榜挂帅”等方式，对开放应用场景、突破关键技术、构建专用数据集、提升规模化制造和应用能力等予以精准支持。同时，还将在全市科技重大专项中安排人工智能和机器人专项，鼓励产、学、研、用组成创新联合体进行协同攻关。 2.1.2北京发改委：设立1000亿元政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等产业 2月28日，北京发布《北京具身智能科技创新与产业培育行动计划（2025-2027年）》，并指出，预期到2027年底，北京市突破百余项具身智能关键技术，产出不少于10项国际领先的软硬件产品，显著增强原始创新能力。在当日召开的相关情况新闻发布会上，北京市发展改革委二级巡视员苏国斌表示，北京市在具身智能“大脑”大模型、多模态感知融合、运动控制算法等领域取得了国际领先的成果。据称，北京市设立了总规模1000亿元、存续期15年的政府投资基金，重点支持人工智能、机器人等未来产业领域，积极引导社会资本投入关键共性技术攻关和产业化项目。 北京市科学技术委员会、中关村科技园区管理委员会副主任刘卫华介绍称，目前北京已拥有人工智能相关企业约2400家，约占全国四成，其中独角兽企业36家，占全国超半数，2024年全年人工智能核心产业规模突破3000亿元，提前完成三年发展目标。 2.2本体 2.2.1众擎机器人： （1）众擎机器人获中东数亿元投资 2月25日，新战略全媒体向众擎机器人方面求证，确认该公司近期已成功完成新一轮融资，融资金额达数亿元人民币，资金主要来自中东地区。此外，据企查查数据显示，众擎机器人的股东结构在2月12日发生变更。新增股东包括Sailing Ltd、Stone Robotics L.L.C-FZ以及国香资本等。与此同时，公司的注册资本由约134.5万人民币增至约172.3万人民币，增幅达28%。据公开信息显示，公司新增Mohamed Abdulaziz Ahmed Alsawaleh Alshehhi为董事。人形机器人场景应用联盟评价称，这表明中东资本不仅在财务层面投资，还可能在战略层面与众擎机器人展开更深入的合作。 （2）机器人实现全球首个前空翻 快科技2月24日消息，据报道，深圳众擎科宣布成功完成全球首例机器人前空翻特技。与后空翻相比，前空翻对机器人的动态平衡、瞬间加速和精准落地提出了更高的要求。众擎科技通过对机器人运动学的深入研究，结合智能控制算法与先进的传感器技术，成功攻克了这一技术难题。 点评：众擎机器人成立于成立于2023年10月，发展非常迅速，从24年第三季度开始，众擎机器人已经密集地发布了4款机器人产品，产品以类人步态而在互联网上熟知。此次融资的完成及股东架构调整，意味着众擎机器