具身智能行业研究：机器人Iphone时代来临，智能驾驶军备竞赛即将开启

核心观点： 智能驾驶： 比亚迪召开智能化战略发布会，发布天神之眼高阶智驾系统。2月6日，比亚迪宣布将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会，重点推介"天神之眼"高阶智驾系统此次发布会旨在通过技术创新降低智能驾驶使用门槛，推动全民智驾体验普及。此次发布会是比亚迪继2024年"整车智能战略"发布后，在智能化领域的又一重要布局。比亚迪作为整车领域龙头，在其智能驾驶平权战略推动下，其核心智驾供应链有望快速收益。 禾赛与Embotech和Outsight达成战略合作，赋能宝马智能工厂AVM技术新变革。2月5日，禾赛宣布与来自瑞士的自动驾驶解决方案提供商Embotech AG和总部位于法国的空间智能软件开发商Outsight达成战略合作。该技术已应用于宝马位于德国的智能工厂内部，被称为“厂内自动驾驶”（Automated Driving In-Plant）。此次合作是工业自动化领域的重要里程碑，结合了禾赛高性能高质量的激光雷达产品、Embotech成熟的自动驾驶技术以及Outsight一流的感知软件，为宝马智能工厂自动驾驶系统“保驾护航”，共同推动了行业的创新与发展。 机器人： 本体：特斯拉举行四季度财报电话会，详述机器人业务进展；开启机器人相关岗位招聘，量产在即。马斯克时隔一周再谈擎天柱进展，进一步明确了其量产节奏与计划。尽管机器人训练所需数据更多、目前设计方案仍未定稿等问题被承认，但根据马斯克口径，2025年仍将成为特斯拉机器人小规模量产节点，2026年将成为特斯拉机器人大规模商用节点，机器人平均训练成本、生产成本也将随着规模效应而显著下降。马斯克认为在未来，机器人市场需求巨大，公司的机器人业务将超越汽车业务，成为其最赚钱的项目。 Figure：完成第二笔商业化客户签约，未来四年交付10万台人形机器人；与OpenAI终止合作。Figure AI宣布已签下其第二个重要商业合作伙伴。Adcock在LinkedIn上强调，与高容量客户建立深度合作关系比在众多小客户间分散资源更为重要，同时重申了Figure AI的双市场战略，聚焦商业和家用两个领域。将新客户的加入与未来可能交付10万台类人机器人的前景叠加后，Figure AI有望稳居全球商业机器人领域的前沿。在与OpenAI的合作当中，Figure希望通过OpenAI的强大模型来增强自家的机器人能力。Adcock指出OpenAI的庞大规模与多样化的业务并不完全适配机器人，针对特定应用的模型比通用模型更能解决难题。Figure自立门户或意味着其大脑开发实现了质的突破。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。智能驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达和清洗等赛道迎爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，智能驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：紧抓THB（特斯拉、华为、字节）主线，关注低估值龙头。量是人形机器人的核心矛盾点，本体：从巨头独舞到百花齐放。24年我们认为机器人产业主要是巨头独舞，因为机器人是大模型公司必争赛道，机器人是现实世界数据的入口和商业变现的出口。25年以Deepseek为代表的大模型开源趋势加速，大脑成本和壁垒下降，机器人作为应用终端将步入百花齐放状态。壁垒逐步从大脑逻辑转向小脑、硬件迭代和场景壁垒。供应链：从“产品有无”逐步过渡到“技术迭代和客户资源能力”阶段。25年THB等陆续步入供应链确认阶段，供应链技术和产品迭代以及客户资源能力将成为能否进入头部供应链的最核心要素。 本周重要行业事件 比亚迪召开智能化战略发布会，发布天神之眼高阶智驾系统、禾赛与Embotech和Outsight达成战略合作，赋能宝马智能工厂AVM技术新变革、吉利汽车和岚图汽车融合DeepSeek、特斯拉开启机器人相关岗位招聘，量产在即、Figure完成第二笔商业化客户签约、未来四年交付10万台人形机器人，均胜电子定位汽车+机器人Tier1。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 一、智能驾驶 1.1比亚迪召开智能化战略发布会，发布天神之眼高阶智驾系统 事件：比亚迪宣布将于2月10日19:30在深圳总部召开智能化战略发布会，重点推介"天神之眼"高阶智驾系统。 点评：此次发布会旨在通过技术创新降低智能驾驶使用门槛，推动全民智驾体验普及。此次发布会是比亚迪继2024年"整车智能战略"发布后，在智能化领域的又一重要布局。比亚迪曾在2024年梦想日活动中首次提出"汽车工业下半场"概念，并展示多项智能化技术成果，此次或将进一步升级其技术架构。比亚迪作为整车领域龙头，在其智能驾驶平权战略推动下，其核心智驾供应链有望快速收益。 1.2吉利汽车和岚图汽车融合DeepSeek 事件：2月7日，吉利汽车宣布其自研的星睿大模型与DeepSeek-R1已完成深度融合。此次深度融合后，吉利将利用DeepSeek-R1模型对星睿车控FunctionCall大模型、汽车主动交互端侧大模型等进行蒸馏训练。同日，东风旗下岚图汽车表示，其已完成与DeepSeek模型的深度融合，岚图知音将成为汽车行业首个融合DeepSeek的量产车型。 点评：吉利融合后的AI系统，不仅能精准理解用户的模糊意图，准确调用约2000个车载接口，还能基于车内外场景主动分析用户潜在需求，提供车辆控制、主动对话、售后等服务，大幅提升智能交互体验。此前，吉利的智能汽车全域AI技术体系基于AI原生OS构建，该体系以系统级大模型AIOS作为平台，灵活适配各类终端，在保证系统安全性和用户隐私的同时，实现高效的资源管理和任务调度。吉利的新车型将搭载基于AI原生OS开发的端到端语音大模型、AI数字底盘、Flyme Auto智能座舱和智能驾驶等最新的AI技术成果。与DeepSeek融合后，其能力很可能还会有进一步提升。岚图知音的车机云端还将持续融合和蒸馏DeepSeek-R1模型，通过对DeepSeek进行模型蒸馏，岚图汽车不仅可以优化车机的智能化体验，实现技术的快速迭代，还可以降低智能座舱的开发和使用成本。 1.3黑芝麻智能芯片被比亚迪采用并已量产出货 事件：比亚迪已采用黑芝麻智能车规级自动驾驶计算芯片，搭载车型为比亚迪旗下的腾势品牌。 点评：黑芝麻智能为主机厂和Tier1提供全栈式自动驾驶能力。2024年9月，比亚迪明确表示，希望2025年将高阶智驾系统下放到10-20万元的车型上，同时基础智驾功能也计划延伸至入门级车型。而对于黑芝麻智能方面，此次与比亚迪的合作将向市场证明其在高阶自动驾驶芯片领域的实力和量产能力。目前，华山A2000家族是黑芝麻智能最新推出的高算力芯片平台，包括A2000Lite、A2000和A2000 Pro三款产品，分别针对城市智驾、全场景通识智驾和高阶全场景通识智驾而设计。 1.4供应链 1.4.1禾赛与Embotech和Outsight达成战略合作，赋能宝马智能工厂AVM技术新变革 事件：2月5日，禾赛宣布与来自瑞士的自动驾驶解决方案提供商Embotech AG和总部位于法国的空间智能软件开发商Outsight达成战略合作。该技术已应用于宝马位于德国的智能工厂内部，被称为“厂内自动驾驶”（Automated Driving In-Plant）。 点评：在AVM技术中，Outsight凭借其先进的激光雷达软件平台发挥着关键作用，该平台能够实时追踪车辆及其周围障碍物。而禾赛科技则提供了行业领先的激光雷达，凭借高精度、高可靠性的特点，成为AVM技术独一无二的“眼睛”，清晰且精准地洞察周围环境，为自动驾驶车辆的安全、高效运行保驾护航。目前，这一集成解决方案已在宝马欧洲三家智能工厂中成功应用，支持新车在生产与物流流程各阶段的自动调度工作。未来，该技术还将推广至宝马位于欧洲与北美的多个工厂。此次合作是工业自动化领域的重要里程碑，结合了禾赛高性能高质量的激光雷达产品、Embotech成熟的自动驾驶技术以及Outsight一流的感知软件，为宝马智能工厂自动驾驶系统“保驾护航”，共同推动了行业的创新与发展。 二、机器人 热点事件与点评 2.1本体 2.1.1特斯拉 （1）举行四季度财报电话会，详述机器人业务进展 2025年2月1日，特斯拉举行四季度财报电话会，马斯克谈及擎天柱机器人量产计划等相关进展。 设计改动：擎天柱设计方案没有锁定。现成的组件效果不佳，所以公司必须从物理学出发，设计所有部件，使得擎天柱更具类人特征。美国当地时间2月5日，马斯克在X上再发声：特斯拉擎天柱的灵巧手如此精致，会让大众刷新对人手的神奇之处的认知，以至于让法贝热的艺术品都显得如此简单。 量产计划：公司内部的计划是2025年制造大约1万台机器人，但更有可能生产几千台。V1生产线每月大约生产1000台。V2生产将于2026年年中左右开始，每月销量将达到1万台。之后的生产线将每月生产10万台。马斯克预计将在2026年下半年开始向特斯拉以外的公司交付Optimus。特斯拉的目标产量将呈指数级增长——每年增长10倍，但最终可能达到每年5倍的增长。需求也将不会成为问题。 迭代计划：V1的生产经验教训将为V2的生产更改提供参考，马斯克预计V2生产将在2026年年中推出。 应用：2025年的目标是在特斯拉内部使用几千个机器人进行重复性的任务，如在车身生产线上装料等。 生产成本与定价：一旦年产量超过100万台，擎天柱的生产成本将低于2万美元。它的总质量和复杂性都比汽车低得多。在与Y型相似的生产量下，擎天柱的成本大约是Y型的一半。擎天柱的价格将由市场需求决定。 AI训练支出：擎天柱所需的训练计算量最终可能为汽车所需的10倍。类人猿的用处可能比汽车多1000倍，这并不意味着训练规模多1000倍，而是可能接近10倍。训练计算将随着擎天柱变得更加高效而逐步扩展。从长远来看，擎天柱有潜力创造10万亿美元的收入。在这种情况下，即使数据训练不太可能花费5000亿美元，特斯拉也支持大量的训练计算。 公司优势：其他公司缺少理解现实世界的AI能力和每年能够扩展到数百万台的量产能力。 点评：马斯克时隔一周再谈擎天柱进展，进一步明确了其量产节奏与计划。尽管机器人训练所需数据更多、目前设计方案仍未定稿等问题被承认，但根据马斯克口径，2025年仍将成为特斯拉机器人小规模量产节点，2026年将成为特斯拉机器人大规模商用节点，机器人平均训练成本、生产成本也将随着规模效应而显著下降。马斯克认为在未来，机器人市场需求巨大，公司的机器人业务将超越汽车业务，成为其最赚钱的项目。 （2）开启机器人相关岗位招聘，量产在即 特斯拉开启了多个机器人相关岗位的招聘，为在美国加州弗里蒙特工厂量产Optimus机器人做准备。招聘的包括生产经理、生产主管等多个生产制造相关岗位。 2.1.2宇树科技： （1）机器人亮相春晚舞台 1月28日，宇树科技H1机器人亮相春晚舞台，向全球观众表演《秧BOT》。在表演中，H1机器人和秧歌演员一起上演了“二人转”，完成了转手绢、抛手绢、收手绢等杂技动作，还在舞台上进行了配合走位。H1的表演全程没有出现摔倒等重大失误。此次“全AI驱动全自动集群人形机器人公开表演”在带来娱乐性的同时，也让观众们对人形机器人科技发展留下了非常深刻的印象。 点评：H1已经不是第一次在互联网上获得广泛关注。H1于2023年8月亮相，而首次被大众熟知是H1参加北大的大学生运动会，其代表智能学院表演了“科目三”。相比一个“人”的“科目三”，一群“人”的“秧歌”显然更加困