智能驾驶芯片专题报告（一）：智驾平权时代来临，国产替代浪潮开启

政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA渗透率有望提升到15%。地方政府：L3自动驾驶登陆北京、武汉，高阶自动驾驶获法律保驾护航加速落地。成本方面：智驾系统成本大幅降低有望实现15万以上车型标配、并向10-15万价格带渗透。智驾系统成本降低后，高阶智驾有望实现20万以上车型标配，中高阶有望下探至10万元车型，中高阶智驾渗透率将会进一步提升。技术方面：2025年城市NOA也将迎来飞速发展，预计2025年城市NOA渗透率有望达到15%以上。高阶智驾落地-城市NOA成为未来车企竞争主旋律，智能驾驶从基础L2→高速NOA→城区NOA的功能迭代路线逐渐清晰。随着汽车智能化转型取得阶段性成功，降低成本、下探市场、提升市占率已成为智能化发展的新趋势，城区NOA将成为智驾下一个竞争点。2025年有望成为城市NOA发展历程中的关键里程碑，城市NOA切入15-20万元主流细分市场,预计将成为未来2-3年各厂商竞相发力的关键点。 中高阶智驾加速落地，驱动中大算力芯片需求，国产替代正当时。当前不管是造车新势力还是传统车企都卷向高阶智驾，而高阶智驾渗透率的快速提升，其背后对应是中大算力芯片的支持。智能驾驶芯片是自动驾驶的核心硬件，负责智能驾驶的感知、预测、决策算法的运算和执行。车企智能驾驶功能的不断升级，以及从高速NOA发展至城市NOA的过程中，促使域控制器算力需求显著提升。随着近年来更多带有NOA功能的高阶智驾车型推出，车辆传感器配备的需求以及大模型的参数量提升带来对计算能力需求的增长。智能驾驶芯片作为车载计算平台的核心硬件，其算力也在不断升级，芯片价值随之提升。智能驾驶的算力需求随着智驾等级的提高而增加，预计中大算力芯片将明显受益。智驾SoC芯片作为车辆实现智能驾驶功能的中枢大脑，需要统一实时分析、处理海量数据，并进行复杂逻辑运算，因此对其计算能力的要求非常高。伴随智驾功能升级，智驾芯片算力需求也持续提升。 中大算力芯片:从一枝独秀到百花齐放，看好中大算力芯片国产替代，重点关注地平线。各家车企开启智驾军备赛，大规模搭载中高算力芯片，国产替代正当时。中大算力芯片中，建议关注国产智驾芯片龙头地平线。地平线：中算力芯片处于行业前列，开启国产替代，中大算力芯片加速落地中。地平线中算力芯片推出征程5、征程6M和征程6E。征程5:J5算力为128TOPS，目前已有比亚迪、理想汽车多款车型搭载，截止2024年，征程5以26.9万出货量（5.1%市场份额）位居行业第四。25年预计J6M将开启大规模落地，搭载多款主流车企爆款车型，包括比亚迪、吉利、理想汽车等。地平线J6P为高阶智驾国产阵营第一梯队，有望成为Orin-X有力竞争对手。J6P已于近期完成投片，计划第一季度内回片点亮，第三季度由地平线SuperDrive全场景智能驾驶解决方案搭载正式量产。随着征程6家族全面进入交付周期，2025年地平线征程家族累计出货量将突破1000万套，持续巩固中国智驾计算方案市场占有率第一的地位。 投资建议智驾芯片为智能驾驶赛道中的高弹性赛道，具备确定性的量价提升逻辑。量：中高阶智驾渗透率提升；价：中高阶智 驾产品升级加速ASP提升。地平线作为国产替代下智驾芯片龙头汽车明确受益，公司专注于软硬一体解决方案以及辅助、高速城市NOA全面布局+中大算力芯片国产替代逐步落地，定点和SOP车型客户数量遥遥领先。高阶智驾的大规模应用依赖于高处理能力、高可靠性、低延迟及低能耗、高性价比的方案，需要软硬件协同设计。建议关注国产替代背景下局部软硬一体能里的国产芯片厂商，重点关注地平线机器人。 风险提示汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。 内容目录 一、高阶智驾爆发，中大算力芯片陆续上车.........................................................41.1政策、成本、技术三者齐发力，城市NOA渗透率有望提升到15%...................................41.2高阶智驾对中大算力芯片需求日益提升.........................................................71.3中大算力芯片格局:从一枝独秀到百花齐放......................................................91.3.1截止到24年:英伟达一枝独秀..........................................................91.3.2 25年开始百花齐放:地平线、高通、Mobileye、黑芝麻、安霸..............................111.3.3主机厂自研芯片潮起:特斯拉、蔚来、小鹏、理想、小米..................................14二、国产替代--中国芯冉冉升起，小算力国产替代稳定，中大算力加快步伐............................162.1小算力芯片（小于30TOPS）：国产替代格局稳定...............................................162.2中算力芯片（30-150TOPS）:国产替代小荷才露尖尖角，关注智驾芯片龙头地平线...................172.3大算力芯片（大于150TOPS）:高阶智驾渗透率提升，想象空间巨大................................20三、投资建议..................................................................................23四、风险提示..................................................................................23 图表目录 图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策............................................................4图表2：地方政府高阶智驾政策逐步落地..........................................................5图表3：智驾硬件成本持续下探..................................................................6图表4：高阶智驾渗透率将快速提升..............................................................6图表5：软件算法从模块化向OneModel端到端发展.................................................7图表6：国内部分搭载城市NOA智驾芯片&算力情况.................................................7图表7：智驾芯片产品算力分布-城市NOA主流芯片算力均在100TOPS以上.............................8图表8：比亚迪高阶智驾普及带动硬件渗透率提升..................................................9图表9：吉利千里浩瀚智驾......................................................................9图表10：2024年全年智驾域控芯片装机量排行....................................................10图表11：搭载英伟达中大算力Orin芯片车型.....................................................10图表12：智能驾驶芯片市场在各价格带呈现多元化竞争格局........................................12图表13：已搭载地平线中算力芯片车型..........................................................12图表14：地平线征程6P核心参数-芯片单颗算力560TOPS...........................................13图表15：搭载黑芝麻芯片车型一览..............................................................13图表16：黑芝麻A2000家族产品组合............................................................14 图表17：搭载Mobileye&安霸&高通中大算力芯片车型一览..........................................14图表18：主流车企车载SoC芯片领域布局情况....................................................15图表19：主机厂自研智驾芯片进展汇总..........................................................16图表20：国产小算力智驾SoC芯片厂商布局......................................................16图表21：地平线小算力芯片征程3...............................................................17图表22：地平线征程J2、J3....................................................................17图表23：搭载地平线小算力芯片车型............................................................17图表24：国产中算力智驾SoC芯片厂商布局......................................................18图表25：2024年全年智能驾驶芯片装机量排行（单位：颗）........................................18图表26：地平线征程6E/6M芯片................................................................19图表27：地平线征程6E/M客户与合作伙伴.......................................................19图表28：当前搭载地平线征程5芯片车型-理想25年5月后搭载J6M芯片............................19图表29：J6全球首发落地比亚迪天神之眼........................................................20图表30：吉利千里浩瀚智驾系统................................................................20图表31：黑芝麻A1000系列产品参数............................................................20图表32：大算力SOC芯片概览..................................................................21图表3