智能驾驶车载视觉专题报告：平价智驾时代崛起，国产替代加速

敬请参阅最后一页特别声明BEV+Transformer算法优化与多传感器融合方案成熟，城市NOA与高速NOA功能逐步完善。智能驾驶技术向大众市场渗透的"平权化"进程。汽车行业竞争加剧、法规进展不及预期、自动驾驶技术进展不及预期、产品价格超预期下行等。 高附加值市场，国产化率持续提升。投资建议背景下，获得更多的市场份额和投资机会。风险提示 敬请参阅最后一页特别声明内容目录一、智驾平权浪潮开启，车载摄像头受益...........................................................41.1政策、成本、技术三力共振，驱动城市NOA和高速NOA加速渗透...................................41.2智驾水平推升带动车载摄像头量价齐升.........................................................8二、车载摄像头产业链解析：CIS国产代替开启，核心组件迎来产业升级..............................102.1车载视觉底层密码：摄像头硬件架构剖析......................................................102.2摄像头模组全球市场高速扩张，群雄逐鹿白热化................................................122.3 CIS性能提升，国产替代开启，关注头部国产厂商..............................................132.4车载镜头市场格局生变：一超多强背景下，国产镜头厂商抢占先机................................16三、投资建议..................................................................................17四、风险提示..................................................................................17图表目录图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策............................................................4图表2：地方政府高阶智驾政策逐步落实..........................................................5图表3：智驾硬件成本持续下探..................................................................7图表4：高阶智驾渗透率将持续提升..............................................................7图表5：车载摄像头数量飙升....................................................................8图表6：长城汽车CP Ultra实现全场景NOA........................................................9图表7：比亚迪天神之眼C支持高速NOA...........................................................9图表8：车企品牌及其城市NOA领先方案..........................................................9图表9：小鹏AI鹰眼视觉方案搭载8MP前后摄像头................................................10图表10：理想MEGA配备4个3MP环视摄像头.....................................................10图表11：车载摄像头基本结构构成..............................................................10图表12：思特威AT Series产品................................................................11图表13：背照式传感器：SC530AT...............................................................11图表14：堆栈式传感器：SC360AT...............................................................11图表15：车载摄像头模组海外主要厂商竞争格局..................................................12图表16：2023年中国车载摄像头模组出货量......................................................12图表17：20-25年中国车载摄像头出货量趋势图...................................................13图表18：中国车载摄像头市场规模提升趋势显著..................................................13图表19：2028年全球CIS细分领域市场规模......................................................13 敬请参阅最后一页特别声明图表20：思特威安防CIS产品概况..............................................................14图表21：思特威营业总收入增长显著............................................................14图表22：思特威盈利能力改善，净利润显著提升..................................................14图表23：思特威独有的SFCPixel®技术...........................................................15图表24：思特威AllPix ADAF®及Sparse PDAF技术................................................15图表25：思特威智能手机传感器竞争品牌产品....................................................15图表26：车载CIS主要竞争对手................................................................15图表27：2025年3月全球车载摄像头出货量......................................................16图表28：搭载舜宇光学车载镜头的品牌车型......................................................16图表29：联创电子海内外合作车企及平台........................................................17 敬请参阅最后一页特别声明一、智驾平权浪潮开启，车载摄像头受益1.1政策、成本、技术三力共振，驱动城市NOA和高速NOA加速渗透政策端：政策端落地驱动城市NOA普及。国家层面：城市NOA技术发展迎来系统性政策支撑。国务院将《道路交通安全法》修订纳入2024年度立法计划及十四届全国人大常委会立法规划第一类项目，标志着自动驾驶领域立法进入快车道。本次修法由公安部主导，重点构建城市NOA应用的核心制度框架，针对道路测试资质审批、城市复杂场景通行规则、交通违法追溯机制及事故责任认定标准等关键环节建立明确规范。为配合法律体系建设，国家同步推进智能网联汽车准入试点工作，通过"立法+产业政策"双轮驱动加速城市NOA商业化进程。《2025年汽车标准化工作要点》将自动驾驶安全标准升级为强制性国标，其中特别为城市NOA系统划定了技术安全基线：明确要求感知冗余度需达到L4级别，功能失效切换时延控制在300毫秒内，并建立覆盖夜间、雨雾等极端场景的量化测试体系。在验证机制方面，创新性构建"仿真测试+实车验证"双轨制认证体系。针对城市NOA高频使用的自动泊车、紧急制动等核心功能，首次将虚拟仿真测试列为强制性检测项目，同时细化路测数据采集标准，形成从算法开发到产品落地的全流程质量闭环。数据安全治理成为城市NOA发展的新维度。新规建立覆盖OTA升级、高精地图下发、用户行为数据采集等关键节点的安全防护体系，特别针对城市道路三维建模数据制定跨境传输白名单制度，为智能驾驶系统在城市场景的规模化应用筑牢安全基座。图表1：无人驾驶与自动驾驶相关政策机构政策文件国务院《中国制造2025》工信部、公安部、交通部《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》工信部《车联网产业发展行动计划》工信部《交通强国建设纲要》发改委《智能汽车创新发展战略》交通运输部、国家铁路局、中国民用航空局、国家邮政局、中国国家铁路集团有限公司《加快建设交通强国五年行动计划（2023-2027）》工信部、国标委《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2023版）》工信部、公安部、住建部、交通部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》交通部《自动驾驶汽车运输安全服务指南(试行)》工信部、公安部、自然资源部、住建部、交通部《 关 于 开 展 智 能 网 联 汽 车“车路云一体化”应用试点工作的通知》 发布时间2015.052018.042018.122019.092020.022023.042023.072023.112023.122024.01 主要内容首次将智能网联汽车列为国家战略发展方向，提出推动自动驾驶技术研发和产业化。首次规范自动驾驶汽车路测，允许企业在指定区域进行测试。构建能够支撑有条件自动驾驶（L3级及以上）的智能网联汽车技术体系。明确提出加强智能网联汽车（含自动驾驶）研发，全面提升城市交通基础设施智能化水平。明确以“中国标准智能汽车”为核心的发展方向，到2025年实现有条件自动驾驶（L3级）规模化生产和高度自动驾驶（L4级）在特定场景下的市场化应用。强调智慧交通建设，明确将自动驾驶纳入交通科技创新体系，并加快自动驾驶的实际应用和产业化进程。2025年系统形成能够支撑组合驾驶辅助和自动驾驶通用功能的智能网联汽车标准体系；2030年完善标准以支持单车智能与网联协同发展，并推动国际标准协调。明确对具备量产条件的L3/L4级自动驾驶汽车开展准入试点，在限定区域内实施上路通行，推动2025年商业化应用目标。满足一定要求的从事出租汽车客货运服务的完全自动驾驶汽车可以使用远程安全员（比例不得低于1:3）。首次从国家政策层面明确智能网联汽车可以用于运输经营活动。 敬请参阅最后一页特别声明地方政府：自动驾驶法规体系建设迈出关键步伐。北京、武汉两地于2024年12月31日同步出台地方性法规，为L3级及以上高阶自动驾驶技术的商业化应用构筑法律基础。北京市通过的《北京市自动驾驶汽车条例》明确自2025年4月1日起实施，其创新突破在于将L3级（有条件自动驾驶）纳入个人乘用车出行场景管理，首次在制度层面确立"人机共驾"模式下的事故责任认定规则。同期发布的《武汉市智能网联汽车发展促进条