2025年中国车载摄像头行业概览：智能驾驶时代下，高精度感知需求推动车载摄像头市场量价齐升（精华版）

www.leadleo.com400-072-5588✓车载摄像头凭借丰富的视觉信息和多功能应用，是自动驾驶环境感知的核心传感器视觉是人类驾驶员获取环境信息的主要途径，相比其他传感器，摄像头获取的信息更为直观，与人类视觉最为接近，还可提供颜色等信息，并能轻松识别行人、自行车、机动车、车道线、路牙、标牌、信号灯等交通元素，且现阶段技术较为成熟、成本低廉，易于实现大规模应用，是自动驾驶环境感知系统中的关键组成部分。日前，比亚迪发布“天神之眼C-高阶智驾三目版”方案，三颗800万像素前视高清摄像头的感知效果堪比激光雷达，引起业界广泛关注。车载摄像头是环境感知系统的核心感知传感器，而环境感知作为自动驾驶的第一步，是智能汽车实现自主行驶的基础和前提。在智能网联汽车快速发展的背景下，自动驾驶等级提升直接带动了车载摄像头搭载需求增长，为产业链上下游企业提供了广阔的市场空间和发展机遇。本报告将重点梳理中国车载摄像头行业的基础背景、产业链情况、市场空间及发展趋势，将会回答的关键问题包括：1）在自动驾驶技术发展背景下，车载摄像头有何应用优势？自动驾驶将如何带动车载摄像头行业发展？2）中国车载摄像头行业的产业链上中下游发展现状、市场规模及未来发展趋势如何？观点摘要✓自动驾驶等级提升直接带动了车载摄像头搭载需求增长，为产业链上下游企业提供了广阔的市场空间和发展机遇摄像头与其他车载传感器如激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器的优势和局限性各异，不同传感器间存在显著的功能互补性，预计未来随着技术进步和成本下降，融合感知方案将凭借多传感器数据整合的综合性优势而带动车载摄像头市场同步持续发展。同时，伴随自动驾驶技术加速迭代，单车摄像头搭载量从L2级部分自动驾驶的4-5颗增长至L4级高度自动驾驶的15-18颗，车载摄像头市场需求呈现阶梯式增长趋势。✓中国厂商在光学镜头、图像传感器等车载摄像头核心零部件领域的国产化程度较高全球车载光学镜头出货量TOP 5分别为舜宇光学、联创电子、欧菲光、世高光电和弘景光电，均为中国厂商，国内厂商在车载光学镜头领域的国际竞争力较强，其中全球TOP 1舜宇光学市占率超30%，远超其他竞争对手，整体竞争格局呈现“一超多强”特征；从全球车载CMOS市场来看，出货量TOP3中中国厂商占两席，国产化替代程度较高。✓中国车载摄像头行业市场规模未来增长空间较大在自动驾驶等级提升及模组高清化和多功能化等技术进步因素驱动下，预计2025-2030年中国车载摄像头的市场规模将从280.65亿元增长至1759.92亿元，年均复合增长率达44.37%。 2 www.leadleo.com400-072-5588◼车载摄像头的分布环境感知作为自动驾驶的第一步，是智能汽车实现自主行驶的基础和前提。车载摄像头作为核心感知传感器，是指安装在汽车的内部或外部，通过镜头和图像传感器实现图像信息的实时采集并用于监控车辆内外环境以辅助驾驶员安全行驶的装置。车载摄像头的位置分布及可实现功能来源：思特威，弘景光电，深圳荆虹科技，头豹研究院前视（单目/双目/三目2-8MP）•前方碰撞预警•车道偏离预警•行人碰撞预警•车道保持辅助•交通标志识别•自适应巡航控制•自适应远光灯系统•夜视内视（广角1-5MP）•疲劳驾驶监控•乘客监控•行车记录•电子后视镜 3◼根据摄像头在汽车上的装配位置不同，车载摄像头可分为前视摄像头、环视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和内视摄像头五大类。其中，前视摄像头又有单目、双目和三目三种类型，可实现前方碰撞预警、车道偏离预警、行人碰撞预警、车道保持辅助、交通标志识别、自适应巡航控制、自适应远光灯系统和夜视等功能；环视摄像头主要是鱼眼摄像头，可实现全景泊车、道路感知等功能；侧视摄像头主要是广角摄像头，可实现盲点监测、变道辅助等功能；后视摄像头主要是广角摄像头，可实现泊车辅助、后向碰撞预警等功能；内视摄像头主要是广角摄像头，可实现疲劳驾驶监控、乘客监控、行车记录、电子后视镜等功能。侧视（广角2-3MP）•盲点监测•变道辅助环视（鱼眼1-3MP）•全景泊车•道路感知后视（广角1-3MP）•泊车辅助•后向碰撞预警 www.leadleo.com400-072-5588◼自动驾驶与车载摄像头（1/4）自动驾驶环境感知系统由激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、超声波雷达等多种传感器构成，其中，车载摄像头凭借丰富的视觉信息和多功能应用，是自动驾驶环境感知的核心传感器。◼环境感知、融合决策和线控执行是自动驾驶的三大核心技术。其中，环境感知作为自动驾驶的基础和前提，通过整合多种车载传感器，如激光雷达、毫米波雷达、车内外摄像头、超声波雷达等，共同构建车辆对周围环境的精确认知，为下游模块提供丰富的信息，包括障碍物的位置、形状、类别及速度信息，也包括对一些特殊场景的语义理解（例如施工区域，交通信号灯及交通路牌等），从而更好地模拟并最终超越人类驾驶员的感知能力。目前，激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、超声波雷达是自动驾驶环境感知系统主流应用的传感器，其中激光雷达通过3D点云提供高精度环境建模，毫米波雷达适用于全天候测距测速，车载摄像头通过提供高分辨率RGB图像用于目标识别（车辆、行人、交通标志）、车道线检测等场景，超声波雷达主要用于短距离探测。◼视觉是人类驾驶员获取环境信息的主要途径，相比其他传感器，摄像头获取的信息更为直观，与人类视觉最为接近，还可提供颜色等信息，并能轻松识别行人、自行车、机动车、车道线、路牙、标牌、信号灯等交通元素，且现阶段技术较为成熟、成本低廉，易于实现大规模应用，是自动驾驶环境感知系统中的关键组成部分。未来随着技术进步，预计车载摄像头的性能将不断提升，如分辨率更高、动态范围更大、夜视能力更强，这将进一步巩固车载摄像头作为自动驾驶环境感知核心传感器的地位。自动驾驶感知系统构成来源：雪岭飞花，焉知汽车，头豹研究院 4 www.leadleo.com400-072-5588◼自动驾驶与车载摄像头（2/4）摄像头与其他车载传感器如激光雷达、毫米波雷达和超声波传感器的优势和局限性各异，不同传感器间存在显著的功能互补性，若综合应用可构建全面且安全可靠的自动驾驶环境感知体系。◼摄像头与激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等其他车载传感器间存在显著的功能互补性：1）摄像头提供了丰富的视觉信息，包括颜色、纹理、形状等细节，能够精准识别交通标志、行人、其他车辆等关键道路交通信息，搭载成本低，具备视觉丰富性及经济与操作便利性较高的优势，但在光照变化适应性和距离感知方面存在局限性。2）激光雷达通过高精度三维点云数据为系统提供精确的空间结构感知，3D建模及距离探测能力较强，但其成本较高且环境适应性较弱。3）毫米波雷达和超声波雷达擅长在低可视度环境下工作，例如雨雪、雾霾天气或夜间行驶，其中，毫米波雷达通过发射毫米波并分析多普勒效应与反射信号来探测距离与速度，穿透性强且可全天候工作，但分辨率相对较低，无法识别物体细节，适用于前向碰撞预警、自适应巡航等场景；超声波雷达利用超声波反射来检测近距离障碍物，探测范围有限，主要应用于自动泊车、低速障碍物检测等场景。◼摄像头+激光雷达+毫米波雷达+超声波雷达等多传感器协同工作的模式既发挥了摄像头在提供丰富视觉信息方面的核心优势，又通过其他传感器弥补了其在高精度建模及测距、低可视度环境中的局限性。因此，合理配置不同类型的车载传感器，实现功能上的互补，是构建全面且安全可靠的自动驾驶环境感知体系的关键。不同传感器性能指标对比来源：ScienceDirect，头豹研究院完整版登录www.leadleo.com搜索《2025年中国车载摄像头行业概览》 5 www.leadleo.com400-072-5588◼自动驾驶与车载摄像头（3/4）在自动驾驶感知系统领域，纯视觉感知和融合感知代表了两种不同的技术路径，预计未来随着技术进步和成本下降，融合感知方案将凭借多传感器数据整合的综合性优势而带动车载摄像头市场同步持续发展。主流自动驾驶感知系统方案对比来源：智驾最前沿，锂电江湖，汽车之家，头豹研究院不同感知系统方案的主要智驾车型梳理完整版登录www.leadleo.com搜索《2025年中国车载摄像头行业概览》 6◼目前国内外车企智驾车型所应用的感知系统方案主要有纯视觉感知和融合感知两种，其中，纯视觉感知方案（如特斯拉FSD）依赖于高分辨率摄像头捕捉的图像数据，具有成本低、数据维度丰富等优势，但在极端天气、复杂光照条件下的可靠性仍面临挑战。而融合感知方案（如华为ADS）通过整合摄像头、激光雷达、毫米波雷达等多源传感器数据，既保留了视觉的语义理解能力，又弥补了纯视觉在测距精度、全天候适应性等方面的不足。现阶段受系统复杂度高、数据处理负担重等因素影响，整体来看采用融合感知方案的车型价格普遍要高于采用纯视觉感知方案的车型。近日零跑汽车开启预售的B10车型就采用了融合感知方案，官方价格12.98万元起，预示着融合感知方案开始呈现向低价位车型渗透的趋势。未来随着更高级别的自动驾驶对于行驶安全性和可靠性等要求提高，预计感知系统将逐步向协同增强的融合感知方向演进，带动车载摄像头市场同步持续发展。 www.leadleo.com400-072-5588◼自动驾驶与车载摄像头（4/4）在智能网联汽车快速发展的背景下，自动驾驶等级提升直接带动了车载摄像头搭载需求增长，为产业链上下游企业提供了广阔的市场空间和发展机遇。◼根据国际汽车工程师学会发布的自动驾驶分类体系，自动驾驶按等级由低到高可划分为L0-L5六个等级。2020年11月，中国智能网联汽车产业创新联盟发布的《智能网联汽车技术路线图2.0》提出面向2035年智能网联汽车技术发展的总体目标、愿景、里程碑与发展路径，强调要重点建设中国方案智能网联汽车技术和产业体系，持续增加L2、L3级智能网联汽车市场的应用渗透率，2025年达50%，2030年超过70%，并于2035年实现L5级完全自动驾驶乘用车初步应用。伴随自动驾驶技术加速迭代，单车摄像头搭载量呈现阶梯式增长趋势，从L2级部分自动驾驶的4-5颗增长至L4级高度自动驾驶的15-18颗，市场需求显著提升。智能网联乘用车发展规划路线图来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，弘景光电，头豹研究院不同等级的自动驾驶搭载摄像头数量梳理 7 www.leadleo.com400-072-5588◼车载摄像头产业链分析（节选）车载摄像头行业产业链上游为零部件供应商，包括光学镜头、CMOS芯片、PMIC芯片等；中游为模组封装和系统集成商；下游面向整车厂，主要根据其功能定义和通信需求进行软硬件集成交付。◼车载摄像头的核心硬件主要由光学镜头、图像传感器、图像信号处理器、串行器和连接器组成。从车载摄像头的模组构成来看，最外侧的是光学镜头，光学镜头一般采用4-6片非球面镜片组合，通过精密光学设计实现广角、低畸变成像，并配备红外截止滤光片消除杂散光干扰，镜头的光圈决定了进光量的大小，FOV决定了视野范围的宽度；镜头内侧是图像传感器，图像传感器多采用车规级CMOS芯片，通过像素阵列将光信号转换为电信号，图像传感器上的像素数量越多，清晰度越高，像素的尺寸越大，感光能力越强；图像信号处理器负责控制成像质量，通过曝光时间、白平衡、降噪、HDR合成等参数的调节可实现图像质量的显著提升；串行器负责将经处理过的原始数据调制为高速串行信号并通过LVDS同轴线传出。从工作原理来看，与传统摄像头类似，车载摄像头是通过镜头汇聚光线到图像传感器表面，然后经图像传感器光电转换后的原始数据由图像信号处理器进行实时处理，最终通过LVDS等高速接口输出符合车规要求的图像数据并发送到主机。◼从车载摄像头模组的成本构成来看，CMOS图像传感器、光学镜头、SerDes芯片、电源管理PMIC芯片、模组封装在模组整体成本中分别占比40%、16%、10%、5%和18%，其中，CMOS图像传感器、光学镜头和模组封装三部分的成本占比较高，合计占比超70%，是影响车载摄像头模组成本的关键因素。车载摄像头模组的核心硬件构成及工作原