具身智能行业研究：智驾芯片板块业绩亮眼，宁波华翔布局PEEK材料

核心观点： 辅助驾驶：景气度稳健向上，板块业绩高增，车企大模型与自研芯片进展顺利。 具身智能头部企业上半年业绩再创新高，产品、市场、场景持续突破。具身智能头部企业地平线与黑芝麻智能分别在8月27日与8月29日发布2025年上半年财报。财报显示，地平线与黑芝麻智能2025年上半年实现营业收入均大幅提升。其中，地平线2025年上半年交付量近200万套，同比增长100%，平均售价同比提高70%，实现产品量价双升；黑芝麻智能辅助驾驶全球落地与机器人创新布局双线突破，旗下多款产品实现全球化商业落地与量产化交付。 理想汽车多项技术突破落地，软硬协同技术模式进一步完善。理想汽车自研智驾芯片M100于今年一季度样片回片，迈过量产前的关键阶段。同时，理想汽车VLA司机大模型自8月20日以来随理想i8同步开启用户交付，并将于9月10日开启全量推送。 机器人：景气度加速向上，政府支持性政策频出，阅兵机器狗有望亮相。 宁波华翔成立合资公司研发PEEK材料。8月27日，宁波华翔发布公告，拟与实际控制人控制的企业——峰梅化学、峰梅匹科共同设立合资公司宁波峰梅匹意克新材料有限公司，宁波华翔、峰梅化学、峰梅匹科分别持股30%、60%、10%，合资公司将聚焦聚醚醚酮（PEEK）材料的研发与应用，宁波华翔及其下属公司对合资公司产品享有优先供货和优惠价格权利。该举措补齐公司轻量化材料最后一环，有望通过产业链传导惠及智元机器人产品。 英伟达机器人、自动驾驶用系统级芯片Thor量产上市。8月25日晚，英伟达宣布，其专为机器人、自动驾驶计算平台设计的系统级芯片Thor量产上市。基于Thor芯片，英伟达同时推出了机器人计算平台Jetson Thor、自动驾驶计算平台DRIVE Thor。据媒体报道，联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等已经率先使用Jetson Thor。 投资建议 ROBO+是汽车板块最强产业趋势。具身智能是AI最强应用，而智驾和人形机器人则是具身智能最重要两个方向。在电动化之后，智驾和人形机器人为代表的ROBO+赛道将重塑整个汽车产业链，成为汽车板块最强产业趋势。辅助驾驶：高阶智驾1-N，robotaxi 0-1，供应链芯片、激光雷达、光学器件（摄像头镜头以及国产cis芯片）和清洗等赛道迎 来爆发式增长。25年高阶智驾渗透率步入爆发式增长，辅助驾驶和robotaxi共同驱动大算力芯片、激光雷达、光学器件、传感器清洗系统等赛道高速增长，芯片领域重点关注龙头公司地平线机器人，激光雷达领域建议关注整机龙头公司，光学器件建议关注舜宇光学、宇瞳光学，传感器清洗赛道关注清洗系统领先公司，整车领域建议关注华为系、理想汽车等在五大竞争要素都具备积累的厂商。机器人：下半年关注上半身技术迭代及零部件门票行情。（1）本体：汽车主机厂、3C品牌商因为掌握需求场景以及硬件供应链，相对竞争优势正在提升，同时拥有大脑以及硬件迭代能力和需求场景的如华为、字节、小米等机器人，仍然是商业逻辑最顺的。看好特斯拉、figure、华为、字节、小米、智元等机器人。（2）供应链：25H2紧握“门票行情”+技术迭代。1）门票行情：25H2重点关注特斯拉、智元、华为供应链，特斯拉链是最快进入小批量的供应链，Q2业绩说明会再次表明其量产规划无虞，预计供应链短暂停滞后将重新启动，H2各环节定点将陆续落地，关注触觉传感器、谐波减速器、摆线针轮、高功率密度电机、peek以及粉末冶金工艺；智元供应链变化点在于垂直商业模式的重构，重点推荐全尺寸人形机器人ODM宁波华翔，并关注其peek布局兑现；华为供应链重点在下游垂直应用场景的落地。2）技术迭代：H2重点关注灵巧手、电机和peek等。灵巧手是人形机器人板块技术迭代最快的部件，H2关注灵巧手核心部件触觉传感器技术方案的迭代（电阻、视触觉等，用量的提升）、丝杠加工技术的迭代（冷锻工艺）等；电机赛道，关注新型磁材如钐铁氮等0-1；H2，由于成本下降和龙头公司示范效应，peek替代传统钢等将会加速，peek有望从丝杠保持架进一步延伸到其他部件。 本周重要行业事件 地平线发布2025年上半年财报、地平线推出征程6E、黑芝麻智能发布2025中期业绩报告、理想汽车自研芯片M100于今年一季度样片回片、理想汽车VLA司机大模型预计9月10日全量推送、追觅官宣造车。 风险提示 行业竞争加剧；汽车与电动车销量不及预期；人形机器人进展不及预期。 内容目录 1.1地平线发布2025年上半年财报，强势推出征程6E.............................................31.2黑芝麻智能发布2025中期业绩报告，新市场新场景双突破.....................................31.3文远知行携手深圳巴士集团推出B888自动驾驶公交专线.......................................31.4理想汽车自研芯片M100于今年一季度样片回片，部分计算性能超英伟达Thor-U...................31.5理想汽车VLA司机大模型预计9月10日全量推送.............................................41.6扫地机器人巨头追觅官宣造车，首款车对标布加迪威龙........................................4 2.1行业动态................................................................................52.2本体....................................................................................52.2.1越疆机器人：全球生产基地第10万台机器人成功下线，创下中国机器人新纪录.................62.2.2丽天智能：自动导航组件铺设机器人获GW级光伏电站订单，首批25台已正式发运..............72.2.3智元机器人：发布灵犀X2-W轮式双臂机器人原型，有望成为下一代具身智能作业机器人标杆.....72.3核心零部件..............................................................................82.3.1英伟达：机器人、自动驾驶用系统级芯片Thor量产上市，智元、宇树等公司已率先使用.........92.3.2宁波华翔：成立合资公司聚焦PEEK材料，布局人形机器人轻量化产品........................10 一、智能驾驶 1.1地平线发布2025年上半年财报，强势推出征程6E 事件：8月27日，地平线发布2025年上半年财报。财报显示，地平线2025年上半年累计出货量超1000万套，成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智驾科技企业，实现营业收入15.67亿元，同比增长67.6%；毛利润10.24亿元，实现毛利率65.4%。其中，得益于产品及解决方案爆发增长，量价双升（2025年上半年交付量近200万套，同比增长100%，平均售价同比提高70%；其中中高阶产品出货量98万套，同比增长超500%，占总出货量49.5%，贡献超80%产品及解决方案收入），产品及解决方案收入高达7.78亿元，同比增长250%。 市场份额方面，地平线继续保持国内市场领先地位。2025年上半年，地平线继续蝉联中国自主品牌ADA前视一体机市场份额与中国自主品牌辅助驾驶计算方案市场份额双第一，累计定点近400个车型，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的中高阶产品超100款。 在维持既有产品营收水平的同时，地平线在财报发布当日正式开启征程6E量产发布，首批量产车型包括埃安霸王龙、名爵MG4、荣威M7 DMH以及奇瑞等多品牌热门车型。征程6E基于第三代BPU纳什架构实现80TOPS算力，内置高性能车规级CPU可提供100K DMIPS算力，并且集成全功能MCU，以超高集成度实现更低的功耗和更优的系统成本，Transformer计算效率较上代产品10倍提升，可适配4D毫米波雷达与800万像素传感器融合方案，具备强大兼容性与量产成熟度，可支持从高端型到经济型的不同市场区间车型实现安心舒适的高速辅助驾驶功能，且支持被动散热实现油电同智。 点评：量价双升的背后，是地平线对市场需求的精准洞察。当下，中国汽车产业正处于全民智驾加速落地的关键拐点。中国电动汽车百人会数据显示，2025年中国L2级智能驾驶搭载率已突破50%，并且正加速向15万-20万元主流市场渗透。兼具性能与成本考量的中阶辅助驾驶是全民智驾的中坚市场，这为包括征程6E/M在内的地平线产品系列提供了广阔的市场空间和明确的增长路径。得益于征程家族持续领先的量产成绩与生态体系，征程6系列全阶产品量产速度刷新行业记录。目前，征程6M已实现广泛量产搭载，征程6E也实现了快速规模化量产，征程6P将与HSD一起在2025年内全球首发落地星途E05，再加上已实现极速点亮并将于明年量产上车的征程6B，征程6系列全阶产品矩阵即将全部量产上车，极大强化征程家族量产飞轮，加速跨越新千万级里程碑。 1.2黑芝麻智能发布2025中期业绩报告，新市场新场景双突破 事件：8月29日，黑芝麻智能发布2025中期业绩报告。报告显示，黑芝麻智能上半年实现营业收入2.53亿元，增长40.4%，经调整亏损收窄8.9%。 点评：经营业绩的高速增长，来源于黑芝麻智能辅助驾驶全球落地与机器人创新布局双线突破。在核心业务上，公司自研BEV+E2E算法与“九韶”NPU架构持续领先，构建公司核心护城河；旗下高阶辅助驾驶芯片持续实现量产化交付：A1000系列芯片已在吉利银河E8、星耀8、东风奕派007新款车型、东风奕派008等多款车型实现规模化量产；C1200系列芯片NOA全线贯通，基于C1200系列芯片的方案已在多城市完成测试，即将在多家新能源客户项目中量产部署；A2000芯片支持NOA全场景，与头部Tier 1、算法伙伴紧密合作，目标年内量产定点，推动开放式领先解决方案落地。在跨场景业务上，公司基于C1200和A2000芯片的机器人方案已与国内足式机器人头部企业建立合作，布局人形机器人、服务机器人等领域；在港口、园区等封闭场景，公司打造的L4级无人车系统已持续出货。智能影像解决方案则扩展至AI智能眼镜等新兴产品，形成车端、机器人、新消费三线并行的生态布局。 海外布局上，公司出海成果显著，全球化战略不断推进。2025年上半年，公司新增多款海外车型定点，创下历史新高，下半年起相关车型将陆续交付海外市场；同时，公司与云深处科技在国际市场拓展方面达成深度合作，积极推进海外市场拓展。 1.3文远知行携手深圳巴士集团推出B888自动驾驶公交专线 事件：2025年8月26日，文远知行宣布携手深圳巴士集团，在罗湖区正式开通深圳首条L4级自动驾驶公交运营专线——B888。作为深圳首个在繁华市中心运营的自动驾驶小巴专线，B888也是深圳落实“20+8”产业集群战略与《智能网联汽车高质量发展实施方案》的关键项目。截至目前，文远小巴已在全球近30个城市落地测试和运营，包含深圳、广州、北京、新加坡、阿布扎比、利雅得、巴黎、苏黎世等国际城市。 点评：作为深圳首条穿过繁华CBD城区的L4级自动驾驶公交专线，B888面临极其复杂的交通环境，为保障在密集的机动车流、非机动车流、人流中实现安全高效运作，文远小巴全车集成激光雷达、高清摄像头等20多个传感器，可实现360度无死角、200米以内的感知能力，能够精准识别车道线等交通标志，精准检测红绿灯状态，处理红绿灯遮挡、频闪、新增灯等特殊场景，严格遵守交规，给予乘客满满的安全感。 1.4理想汽车自研芯片M100于今年一季度样片回片，部分计算性能超英伟达Thor-