具身智能产业深度研究（六）：物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海

产业研究中心 摘要：物流无人车从快递迈向更广阔城市配送市场，未来重点在渠道运营能力 物流无人车早期用于快递配送场景，近年来最大的边际变化是探索出更广阔的城市配送市场，包括快消配送、异地电商、本地生鲜等多样化场景，成功跨过规模化交付门槛。单车商业模型跑通后行业进入规模扩张阶段，城市配送市场以长尾客户为主，在此阶段渠道运营能力将成为重点，客户开拓、场景开拓、运力市场、路权推进四方面都需要建立渠道运营体系。 鲍雁辛(分析师)0755-23976830baoyanxin@gtht.com登记编号S0880513070005 具身智能落地无人驾驶，低速载货无人车率先商业化 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的表现形态。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。 载货、低速场景将率先实现无人驾驶商业化落地。无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分出Robotaxi、Robobus、Robotruck、Robovan等多种应用场景。商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速，Robovan物流无人车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一。 人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智能产业深度研究（五）2025.11.02大时代的序章，卫星互联网新机遇--商业航天系列二2025.10.28半导体材料系列（二）：二代半导体材料引领高速通信变革2025.10.26大模型与数据为人形机器人打开脑洞——具身智能产业深度研究（四）2025.09.20显示行业深度：微显示技术的产业化进程与应用前景——先进制造系列研究（二）2025.09.12 物流无人车适用于城市配送多样化场景需求 从快递起步，更广阔城市配送无人化改造扬帆起航。物流无人车早期用于快递配送场景，近年最大的边际变化是探索出更广阔的城市配送市场，包括快消配送、异地电商、本地生鲜等多样化场景，成功跨过规模化交付门槛。广义城市配送市场车辆保有量达1459万辆，物流无人车可替换其中的面包车、轻型卡车、微型卡车等原有车辆，市场规模远大于单一的快递配送场景。 城配场景无人驾驶可行性高，零部件降本打下规模化基础。城配场景具有路线固定、低速行驶、短驳等特征，L4自动驾驶技术跑通落地，行业跨入万台交付。物流无人车发展已历十年，早期价格昂贵，随着技术路线优化以及关键零部件价格下降，售价已从百万级别降至10万以内。 单车模型跑通，开拓城配市场重点在渠道运营能力，三方玩家参与竞争经过测算，我们预计2030年物流无人车市场空间达657.5亿元。其中，车辆销售市场240亿元，运营服务市场417.5亿元。 单车商业模型跑通，数据飞轮已现。使用物流无人车替换微型面包车后，单票降本幅度超50%。物流无人车企业主要靠保有量收取订阅费获得利润，经过测算预计当累计销量达到4万辆时实现企业盈利。 下一阶段开拓更广阔城配市场，渠道运营能力成为重点。单车模型跑通后进入规模扩张阶段，需重点攻克小B和大C长尾客户为主的城市配送市场。客户开拓、场景开拓、运力市场、路权推进四方面，都需要建立市级渠道运营体系。 无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争。第一类参与者是深耕细分场景的无人驾驶公司，包括九识智能、新石器、白犀牛等；第二类参与者是具备生态优势的物流平台公司，包括菜鸟、京东、美团等；第三类参与者是乘用车老玩家，在2025年新进入物流无人车赛道，包括德赛西威、佑驾创新等。 风险提示：产品研发进度不及预期；渗透率提升不及预期；宏观周期波动 目录 1.核心观点：物流无人车从快递起步，迈向更广阔城市配送市场，未来重点在渠道运营能力.......................................................................................................32.具身智能落地无人驾驶，低速载货无人车率先商业化...................................52.1.无人驾驶是具身智能的表现形态................................................................52.2.载货、低速场景将率先实现无人驾驶商业化落地....................................63.物流无人车适用于城市配送多样化场景需求...................................................73.1.从快递起步，更广阔城市配送无人化改造扬帆起航................................73.2.城配场景无人驾驶可行性高，零部件降本打下规模化基础....................94.单车模型跑通，开拓城配市场重点在渠道运营能力，三方玩家参与竞争.124.1. 2030年市场空间超650亿元，单车商业模型跑通，数据飞轮已现......124.2.下一阶段开拓更广阔城配市场，渠道运营能力成为重点......................144.3.无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争..............165.风险提示............................................................................................................24 1.核心观点：物流无人车从快递起步，迈向更广阔城市配送市场，未来重点在渠道运营能力 从快递起步，物流无人车迈向更广阔的城市配送市场，可满足多样化场景需求。物流无人车早期用于快递领域，典型的应用场景为快递末端配送中的“转运中心-网点-驿站”段，实现物流环节降本增效。近年物流无人车最大的边际变化，是探索出更广阔的城市配送市场，包括快消配送、异地电商、本地生鲜等多样化场景，成功跨过规模化交付门槛。对于广义的城市配送市场而言，城配车辆保有量达1459万辆，物流无人车可替换其中的面包车、轻型卡车、微型卡车等原有车辆，市场规模远大于单一的快递配送场景。 单车商业模型跑通，开拓城配市场长尾客户的重点在于渠道运营能力。市场空间方面，经过测算，我们预计2030年物流无人车市场空间达657.5亿元，其中车辆销售市场240亿元，运营服务市场417.5亿元。单车商业模型跑通，使用物流无人车替换微型面包车后，预计单票降本幅度达到51.7%。对于无人车企业而言，未来将主要靠保有量收取订阅费获得利润，经过测算预计当累计销量达到4万辆时实现企业盈利。单车模型跑通后进入规模扩张阶段，需要重点攻克小B和大C长尾客户为主的城市配送市场，在此阶段渠道运营能力将成为重点，在包括客户开拓、场景开拓、运力市场、路权推进四方面都需要建立市级渠道运营体系。 无人驾驶企业、物流平台企业、乘用车老玩家三方参与竞争。第一类参与者是深耕细分场景的无人驾驶公司。九识智能：2025年9月实现累计交付超10000台，安全行驶总里程超5000万公里，累计送单量超10亿件，已在全国发展约400家经销商及超200家服务商，形成深度渗透的渠道体系。新石器：国内物流无人驾驶行业的探路者与先行者，与顺丰、京东、中国邮政等展开深度合作，2025年9月完成第1万台车下线。新石器此前聚焦于快递、电商等KA（关键客户）市场，如今正进行战略转向，全力开拓小B市场。白犀牛：初期从商超配送起步，2023年起深耕快递物流场景，截至2025年8月活跃车辆增长至千台规模，覆盖全国100+城市。顺丰与白犀牛深度合作，一年内三次参与投资，并带来应用场景、运营网络、落地渠道等支持。第二类参与者是具备生态优势的物流平台公司。菜鸟：承继阿里十年自动驾驶技术积累，具备强大生态优势，重点用于快递网点、商超网络等场景。京东：积极推动智慧物流变革，构建“轻卡+城配+无人机”全流程无人物流梯队，预计未来五年内将大规模采购300万台机器人、100万辆无人车和10万架无人机。美团：以即时零售场景为核心，无人车与骑手协同完成配送任务，累计完成室外全场景配送500万单。第三类参与者是乘用车老玩家，在2025年新进入物流无人车赛道。德赛西威：2025年9月发布车规级低速无人车品牌“川行致远”。佑驾创新：2025年9月推出无人物流品牌“小竹无人车”。 2.具身智能落地无人驾驶，低速载货无人车率先商业化 2.1.无人驾驶是具身智能的表现形态 拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态。广义来看，具身智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。 数据来源：宇树科技官网，银河通用官网，九识智能官网，国泰海通证券研究 无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的L4及L5级别智能驾驶。国内智能驾驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。在技术分级层面，2022年3月出台的《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国SAE标准一致采用六级分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0-L2为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶员；L4-L5由系统主导，仅需调度员激活调度服务。 2.2.载货、低速场景将率先实现无人驾驶商业化落地 无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分多种应用场景。按照载人与载货，L4级无人驾驶可分为乘用车Robotaxi无人驾驶出租车和Robobus无人驾驶小巴、商用车Robotruck无人驾驶卡车和Robovan无人驾驶物流车；其中应用于长途干线物流的Robotruck与城市出租车的Robotaxi均属于高速、开放场景，应用于短途集中出行的Robobus属于中低速、开放场景，应用于城市配送物流的Robovan属于低速、半开放固定路线场景，应用于矿山港口等特定场景物流的Robotruck属于低速、封闭场景。 载货先于载人、低速先于高速，物流无人车走在商业化前列。以载货为目的的商用车对于安全风险的容忍度高于以载人为目的的乘用车，且B端用户高度关注生产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造资金。此外，在低速、固定路线场景下，自动驾驶系统面临的Corner Case较少，并且对于车辆感知决策的时延要求较低，因此Robovan无人驾驶物流车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一，多家企业已经开始开展规模化商业落地。 3.物流无人车适用于城市配送多样化场景需求 3.1.从快递起步，更广阔城市配送无人化改造扬帆起航 物流无人车典型使用场景为快递末端配送中的“转运中心-网点-驿站”段。一个简化的快递流程为：揽件→支线运输→转运中心→干线运输→转运中心→支线运输→派送。其中支线运输、揽件和派件一般由加盟商网点完成，以派件为例通常有三种方式：1）从网点派至驿站；2）从网点派送至快递柜；3）从网点直接派至客户手中。物流无人车最典型的使用场景，正是对支线运输的“转运中心到驿站”段进行无人化改造，具备低速（40km/h以下）、点到点固定路线、中短距离（50公里以内）的特点，取代常规的货运三轮车、微型面包车、微型卡车和轻型卡车等执行末端配送任务，实现物流环节降本增效。 物流无人车通过优化配送模式，还能够提升快递员创收能力。通过减少快递员往返网点频次，延长面客服务时间，支撑散件揽收、逆向件处理及客