具身智能产业深度研究（三）：具身智能新形态，矿山无人车迈向规模化时代

具身智能新形态，矿山无人车迈向规模化时代——具身智能产业深度研究（三） 产业研究中心 摘要：矿山无人驾驶是具身智能最快商业落地方向之一 鲍雁辛(分析师)0755-23976830baoyanxin@gtht.com登记编号S0880513070005 无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向 拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的表现形态。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地。无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分出Robotaxi、Robobus、Robotruck、Robovan等多种应用场景。商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放，因此矿山等封闭场景下的Robotruck无人驾驶卡车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一。 无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点 工业机器人深度：全球趋势、中国路径与未来战略——先进制造系列研究（一）2025.09.01人形机器人和智能汽车互促发展——具身智能产业深度研究（二）2025.08.18轮式形态将先于双足机器人实现商业化落地——具身智能产业深度研究（一）2025.08.11【AI产业深度】AI Agent的技术演进与产业洞察2025.08.07【AI产业深度】华为盘古大模型与昇腾AI计算平台，共同构建软硬一体的AI技术体系2025.08.06 矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造，由定位导航、感知决策、云端调度等组成。矿山无人驾驶体系可分为云端-网端-车端/路端结构：云端为统一调度监管平台；网端依托导航技术及网络通讯技术，连接云端与车端/路端；车端/路端包括自动驾驶系统、协同作业系统、路侧系统。单车核心技术则包括环境感知、定位、通信等感知技术，规划决策算法模型，控制执行的线控技术等。 无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点。无人驾驶通过减少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节约燃油和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。 矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。技术可行性方面，矿山是L4级自动驾驶最优场景之一。 商业模型跑通，行业迈入1到100规模化应用阶段 中国矿山无人驾驶规模预计2030年超300亿人民币，2024-2030复合增长率57.4%。全球矿山无人驾驶规模预计2030年达到81亿美元，2024-2030复合增长率51.0%。 商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年25万经济效益。目前行业可划分为运输运营与解决方案两类商业模式，无人驾驶企业有望先以重资产的运输运营模式切入应用场景，再转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决方案模式的商业模型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人化改造后单车生命周期年均带来经济效益25万，改造费用2年即回本。 多家初创企业走在商业化前列。易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等企业处于领先位置。 风险提示：产品研发进度不及预期；渗透率提升不及预期；宏观周期波动 目录 1.核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用.........................................................................................................................32.无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向...............................................52.1.无人驾驶是具身智能的表现形态...........................................................52.2.载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地......................63.无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点...............................................83.1.矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造.....................................83.2.矿山无人驾驶系统由定位导航、感知决策、云端调度等组成...............93.3.无人驾驶有效解决传统矿山作业安全、成本与效率三重痛点.............103.4.矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署.................124.商业模型跑通，行业迈入1到100规模化应用阶段..................................134.1.预计2030年市场空间达301亿元，年复合增速超50%......................134.2.商业模型跑通，单车无人化改造后可带来每年25万经济效益...........164.3.多家初创企业走在商业化前列.............................................................195.产业展望....................................................................................................276.风险提示....................................................................................................27 1.核心观点：具身智能最快商业落地方向，矿山无人驾驶正迈向规模化应用 无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点，且矿山运营环境封闭、高度结构化，适合无人驾驶车辆部署。传统矿山作业存在安全、成本与效率三重痛点，无人驾驶通过减少司机需求，显著降低人为因素带来的安全风险与人力成本，并可以节约燃油和运营成本，还能够大幅提升作业时长与工作效率。技术可行性方面，矿山具备高度结构化、路线固定、交通参与者单一的特征，显著降低感知与决策复杂度，是L4级自动驾驶最优场景之一。 矿山无人驾驶商业模型已经跑通，行业迈入1到100规模化应用阶段。市场空间方面，中国矿山无人驾驶规模预计2030年超300亿人民币，2024-2030复合增长率57.4%；全球矿山无人驾驶规模预计2030年达到81亿美元，2024-2030复合增长率51.0%。商业模式方面，目前矿山无人驾驶行业可划分为运输运营模式与解决方案模式两类；运输运营模式下，由无人驾驶企业购置、改造并持有无人驾驶矿卡，向下游客户提供运力服务；解决方案模式下，无人驾驶企业作为Tier1提供技术方案为矿用车进行前装改造，或直接为下游客户存量车提供后装改造，下游客户则自持车辆。矿山无人驾驶企业有望先以重资产的运输运营模式切入应用场景，再逐渐转化到轻资产的解决方案模式形成稳健运营。解决方案模式的商业模型已经跑通，以矿用宽体车为例，无人驾驶改造后单车生命周期年均带来经济效益25万，改造费用2年即回本。 易控智驾、希迪智驾、踏歌智行、中科慧拓等多家初创企业走在商业化前列。易控智驾成立于2018年，目前活跃车队规模超1400辆，已覆盖中国12个最大露天煤矿中的7个；公司核心产品为“著山”矿区无人驾驶解决方案和“暮野”智能矿区数字化解决方案，技术架构采用“单车智能+云端协同”模式；公司处于高速成长期，2024年营收9.86亿元，同比增速264%，并正由重资产的持车运力模式转向轻资产的解决方案模式。希迪智驾成立于2017年，截至2024年底已交付143辆自动驾驶矿卡及60套独立自动驾驶卡车系统；公司核心产品为元矿山解决方案，构建“硬件+软件+服务”三层体系，打通采矿全流程；公司增长动能强 劲，2024年营收4.10亿元，同比增速达207%。踏歌智行成立于2016年，已服务国家能源、包钢等头部矿企，部署车辆超450台；公司核心产品为“旷谷”露天矿无人运输整体解决方案，以露天矿为主要应用场景，基于车地云一体化架构，覆盖自研车规级智能硬件；公司是目前唯一拥有成熟露天矿场景专用智能车载硬件的企业。中科慧拓为中国科学院自动化所孵化的智慧矿山企业，成立于2019年；公司核心产品为全栈式智慧矿山无人化整体解决方案“愚公YuKon”，是世界唯一全机型、国内唯一多矿种、全场景适配的智慧矿山操作平台；公司项目目前已覆盖全国22个省/直辖市，全球40余个矿山。 数据来源：矿业界，国泰海通证券研究 2.无人驾驶是具身智能最快商业化落地的方向 2.1.无人驾驶是具身智能的表现形态 拥有持续学习能力的无人驾驶车辆是具身智能的一种表现形态。广义来看，具身智能指具有物理身体并能通过感知和交互与环境进行实时互动的智能系统，让AI不再局限于虚拟世界的数据处理和决策，而是能够像人类一样在现实世界中感知、学习和行动。具身智能的主要表现形态包括具身机器人、机器狗、无人驾驶车辆等，其中无人驾驶车辆是目前有望最快实现商业化落地的方向。 数据来源：国泰海通证券研究 无人驾驶是实现高度自动化和完全自动化的L4及L5级别智能驾驶。国内智能驾驶技术正沿着清晰的路径稳步推进。在技术分级层面，2022年3月出台的《汽车驾驶自动化分级》（GB/T 40429-2021）明确了自动驾驶的定义，即车辆以自动方式持续执行部分或全部动态驾驶任务，该标准与美国SAE标准一致采用六级分类（L0-L5），并从动态驾驶任务、最小风险状态等多维度进行规范。其中，L0-L2为驾驶辅助，驾驶员主导驾驶；L3具备自动驾驶特征，用户接管后成为驾驶员；L4-L5由系统主导，仅需调度员激活调度服务。 2.2.载货、低速、封闭场景将率先实现无人驾驶商业化落地 无人驾驶可按照载人与载货、高速与低速、开放与封闭的区别，划分多种应用场景。按照载人与载货，L4级无人驾驶可分为乘用车Robotaxi无人驾驶出租车和Robobus无人驾驶小巴、商用车Robotruck无人驾驶卡车和Robovan无人驾驶物流车；其中应用于长途干线物流的Robotruck与城市出租车的Robotaxi均属于高速、开放场景，应用于短途集中出行的Robobus属于中低速、开放场景，应用于城市配送物流的Robovan属于低速、半开放场景，应用于矿山港口等特定场景物流的Robotruck属于低速、封闭场景。 商业化进度方面，载货先于载人、低速先于高速、封闭先于开放。以载货为目的的商用车对于安全风险的容忍度高于以载人为目的的乘用车，且B端用户高度关注生产效率与降本效果，只要能产生可见的投资回报，下游用户便愿意投入改造资金。此外，在低速、封闭场景下，自动驾驶车辆的运营路线相对固定，系统面临的Corner Case较少，并且对于车辆感知决策的时延要求较低，因此矿山等封闭场景下的Robotruck无人驾驶卡车成为当前商业化进展最快的无人驾驶赛道之一，多家企业已经开始开展规模化商业落地。 3.无人驾驶能够解决矿山智能化转型核心痛点 3.1.矿山无人驾驶主要针对矿卡和宽体车进行改造 矿业关系能源供应、基建材料与高端制造产业链，是国民经济发展的重要支柱性产业。矿山开采通过勘探、掘进、运输等环节从地下提取矿产资源，涵盖能源矿产（煤炭、油气）、金属矿产（铁、铜等）及非金属矿产（石灰石、磷矿等）三大类。2024年，采矿业产值达4.5万亿人民币；实现利润总额11271.9亿元，在全国规模以上工业企业实现利润总额中占比超15%。我国矿山资源丰富，目前全国在开采矿区超5000座，其中仅煤、石灰石、铁、铜四种主要矿物的年开采量就已经接近100亿吨。 政策大力引导矿山智能化转型