具身智能产业深度研究（七）：新一代“蓝领”：人形机器人如何站上工厂流水线

摘要：工业场景中优先适配搬运/质检类任务，关注ROI与自主泛化能力提升 搬运与质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，又为短链条、工序相对独立，在具身大脑的发展现状下能够胜任；基础组装类任务仍在初步测试阶段。ROI决定商业化落地，要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展。预计到2035年，中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达48.4万台，市场空间超480亿元。 鲍雁辛(分析师)0755-23976830baoyanxin@gtht.com登记编号S0880513070005 张涵(研究助理)0755-23976666zhanghan5@gtht.com登记编号S0880124070046 工业场景中，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选 人形机器人与工业机器人形成互补定位，适配柔性化发展趋势。工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人体现出柔性化特点，具备柔性灵活的移动能力、兼容非结构化场景的环境适应能力、适配小批量、多品类的柔性化任务能力，以及具备部署维护低门槛的特点。 人形机器人从短链条任务开始，提升能力后逐步胜任复杂任务。人形机器人在工业场景的最终目标是执行通用复杂长任务，实现恶劣环境的人工替代并弥补劳动力短缺。初步落地阶段先从短链条任务起步，不断积累作业数据进行训练，提升工作能力后逐步胜任复杂任务。 物流无人车从快递起步，迈向城市配送星辰大海——具身智能产业深度研究（六）2025.11.24人形机器人硬实力助力行业加速量产——具身智能产业深度研究（五）2025.11.02大时代的序章，卫星互联网新机遇--商业航天系列二2025.10.28半导体材料系列（二）：二代半导体材料引领高速通信变革2025.10.26大模型与数据为人形机器人打开脑洞——具身智能产业深度研究（四）2025.09.20 工厂成为应用训练场，轮式形态将成为首选。三大应用场景中，工业场景因标准化程度较高成为具身智能的训练场，采用渐进式部署策略，待技术成熟后再向家庭、商业服务场景延伸。在不同的下肢形态中，轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选。 优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI 优先适配搬运、质检类任务，逐步拓展至基础组装类任务。以汽车制造和电池组装产线为例拆解工作流程，搬运类、质检类任务普遍具有半柔性特征、人工参与度高，又为短链条、工序相对独立，在具身大脑的发展现状下人形机器人能够胜任；对于基础组装类任务，人形机器人在初步测试阶段。 商业化核心卡点是ROI，仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展。ROI决定商业化落地，要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展；精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是另一大难关。 市场空间超480亿，车企与机器人企业相互配合推动落地 预计2035年中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人需求量48.4万台，市场空间483.6亿元。 车企与机器人企业相互配合推动落地。特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地；多家机器人本体企业与车企合作落地，Walker系列、Figure等成为典型代表。 风险提示：产品研发进度不及预期；商业化进度不及预期 目录 1.核心观点：工业场景人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展............................................32.工业制造柔性化需求提升，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选.......................................................................................................................52.1.人形机器人与工业机器人形成互补定位，适配柔性化发展趋势............52.2.人形机器人从短链条任务开始，提升能力后逐步胜任复杂任务............72.3.工厂成为机器人走进应用的训练场，轮式形态将成为首选....................83.优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI.......................................93.1.优先适配搬运、质检类任务，逐步拓展至基础组装类任务....................93.2.商业化核心卡点是ROI，仍需降本提效，泛化性提升后可向更多工序拓展......................................................................................................................174.市场空间超480亿，车企与机器人企业相互配合推动落地.........................194.1.预计2035年工业场景三大领域人形机器人需求量48.4万台，市场空间超480亿元......................................................................................................194.2.特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地..........................................................................................................214.3.机器人本体企业与车企合作落地，Walker系列、Figure等成为典型代表..........................................................................................................................225.风险提示............................................................................................................23 1.核心观点：工业场景人形机器人优先适配搬运与质检类任务，商业化重点关注ROI，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展 工业场景中，人形机器人与工业机器人形成互补定位，从短链条任务起步积累数据提升能力，轮式形态将成为应用首选。人形机器人与工业机器人根据能力差异形成互补定位，工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人以更接近人类的方式参与生产流程，体现出柔性化特点，具备柔性灵活的移动能力、兼容非结构化场景的环境适应能力、适配小批量、多品类的柔性化任务能力，以及具备部署维护低门槛的特点。人形机器人在工业场景的最终目标是执行通用复杂长任务，实现恶劣环境的人工替代并弥补劳动力短缺，初步落地的阶段先从短链条任务起步，不断积累作业数据进行训练，提升工作能力后逐步胜任复杂任务。三大应用场景中，工业场景因标准化程度较高成为具身智能的训练场，采用渐进式部署策略，待技术成熟后再向家庭、商业服务场景延伸。在不同的下肢形态中，轮式形态具备稳定性、长续航、移动速度快的优势，将成为工业场景应用首选。 人形机器人优先适配搬运与质检类任务，并向基础组装拓展，商业化核心卡点是ROI，仍需降本提效，自主泛化能力提升后可向更多工序拓展。以汽车制造和电池组装产线为例拆解工作流程，分析工序步骤，人形机器人将优先胜任搬运类、质检类任务。这些任务普遍具有半柔性特征，人工参与度高，尚未被传统自动化设备全面替代；另一方面又具备短链条、工序相对独立的特征，在具身大脑的发展现状下人形机器人能够胜任；对于基础组装类任务，如螺丝预拧紧、零件预安装、车标安装、线束插接等基础装配步骤，人形机器人在初步测试阶段。ROI决定商业化落地，要实现2年回本的最低目标，机器人售价需降低至十万元级别，且效率提升至人工同等水平；为了提升效率，需要提升续航、节拍和耐久性。部分发达国家劳动力短缺、人力成本高，人形机器人的商业化闭环有望率先跑通，出海或将成为重要方向。具身大脑发展仍然滞后，处理复杂长链条任务能力不足，泛化性能提升后人形机器人可向更多工序拓展；精细操作能力有待提升，灵巧手的耐久度、灵活度、力度控制是从演示走向实用的另一大难关。 预计到2035年中国工业场景中汽车制造、电子制造、物流仓储三大领域人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元。解决劳动力短缺和替代危险环境作业是人形机器人在工业场景应用的核心驱动。仅考虑汽车制造、电子制造、物流仓储三大细分领域，预计到2030年中国工业场景人形机器人总需求量达到7.1万台，市场空间84.7亿元；到2035年中国工业场景人形机器人总需求量达到48.4万台，市场空间483.6亿元。特斯拉、小鹏等车企具备技术与场景双重优势，推动人形机器人在工业场景落地；多家机器人本体企业与车企合作落地，Walker系列、Figure等成为典型代表。 数据来源：国泰海通证券研究 2.工业制造柔性化需求提升，人形机器人从短链条任务起步，轮式形态将成为首选 2.1.人形机器人与工业机器人形成互补定位，适配柔性化发展趋势 现代制造业正朝着柔性化方向发展演进。产线多品类混流生产、产品迭代节奏加快、制造工艺非标化与多样化，已成为制造业发展趋势。这些行业特征，对智能制造系统的复杂工艺适配能力与制造精度水平都提出了更高的要求。 人形机器人并非要取代工业机器人，目标是取代人工工位，受限于具身大脑发展，短期内三者仍需配合适配柔性化发展趋势。受限于泛化性能不足，人形机器人短期内无法完全取代人工，因此与工业机器人、人工配合形成“人工决策+工业机器人精准执行+人形机器人柔性衔接”的模式，既保留工业机器人的效率优势与人工的决策能力，又通过人形机器人半柔性的特点进行工序衔接，让产线同时具备高精度、高柔性、高安全性，适配现代制造业柔性化发展趋势，并代替一部分人工工位以弥补劳动力缺口。本文探讨的人形机器人不局限于双足，也包括轮式底盘等各种下肢形态。 人形机器人与工业机器人根据能力差异形成互补定位。传统工业机器人专注于固定工位的高速、高负载、精准重复作业，而人形机器人以更接近人类的方式参与生产流程，体现出柔性特点，具体能力差异包括以下几个方面： 移动能力方面，工业机器人在固定工位执行固定轨迹，人形机器人具备柔性灵活。工业机器人的机械臂通过底座固定在工作台，覆盖限定工作空间，通过编程执行固定运动轨迹，无法完成移动、转身、弯腰等复合动作；协作机器人在结构上也 以单臂为主，尽管能够与人共享空间工作，但自身无法移动，活动范围局限于机械臂臂展半径。人形机器人采用轮式底盘或双足的移动机构，具备自主移动能力，且身高和体型接近人类，能够自由穿行于工厂的狭窄通道，攀爬台阶或上下班组常用的工具设备位置等，这种移动性使人形机器人可以服务于多个工位，胜任生产线中分散的任务，可穿梭于狭窄工位、跨区域作业，无需专用工装改造。 环境适应能力方面，工业机器人依赖结构化固定场景，人形机器人兼容非结构化场景。工业机器人高度依赖结构化场景，需固定工位、工装夹具定位工件，环境参数（如光照、温度、工件位置）需保持稳定。若工件偏移、场地杂物阻挡，工业机器人易出现故障停机，需人工干预校准。人形机器人支持非结构