港股公司首次覆盖报告：智能驾驶解决方案龙头，软硬协同构筑核心竞争力

地平线机器人-W（09660.HK）2025年05月20日投资评级：增持（首次）日期当前股价(港元)一年最高最低(港元)10.380/3.320总市值(亿港元)流通市值(亿港元)总股本(亿股)流通港股(亿股)近3个月换手率(%)股价走势图数据来源：聚源-40%0%40%80%120%160%2024-052024-092025-01地平线机器人-W 2025/5/197.480987.38987.38132.00132.0048.21恒生指数 目录1、地平线机器人：智能驾驶解决方案龙头，征程6系列芯片扬帆起航.................................................................................51.1、发展历史：市场领先的乘用车高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案供应商......................................................51.2、股权结构及管理层：创始人拥有主要控制权，管理团队技术实力雄厚..................................................................51.3、主营产品：硬件&算法&解决方案全覆盖，软硬双线供应........................................................................................71.4、商业模式：智驾解决方案提供商，硬件到解决方案一站式供应............................................................................111.5、财务分析：以汽车业务为主，授权及服务业务占比较高........................................................................................121.6、研发投入：研发团队占比高，专注研发提高竞争力................................................................................................172、智能驾驶解决方案：2024年中国自主品牌乘用车智驾方案供应商市场中排名第一，推出HSD市占率有望提升....182.1、市场空间：智驾平权趋势下，2030年全球智能驾驶解决方案市场规模有望达10172亿元...............................182.1.1、智驾解决方案为智能汽车的大脑，满足汽车驾驶自动化需求的核心组件.................................................182.1.2、产业链：主机厂与第三方智驾供应商可供应芯片或算法，同时供应芯片&算法的厂商数量较少..........192.1.3、行业趋势：智驾平权趋势下，国内乘用车城区NOA车型加速迈入15-25万元的价格区间...................212.1.4、市场规模：智驾平权带动智驾解决方案市场规模快速增长.........................................................................252.2、竞争格局：地平线推出HSD方案发力高阶自动驾驶解决方案，市场份额有望提升..........................................262.2.1、第三方智驾解决方案供应商市场：地平线在中国高级辅助驾驶解决方案市场中占据主导地位，在高阶自动驾驶市场仍有提升空间..............................................................................................................................................262.2.2、OEM自研方案市场：英伟达为主机厂搭载硬件的第一选择，公司推出J6P有望扩大市场份额............283、公司竞争力分析：坚定智驾软硬结合发展路线，软硬协同构筑核心竞争力...................................................................303.1、智驾芯片已站稳国内第一梯队，性能&成本双向优化加速追赶英伟达.................................................................303.2、算法已实现端到端大模型部署，软硬结合进一步提高产品性能............................................................................323.3、客户资源丰富+量产经验众多，数据驱动智驾解决方案持续进阶..........................................................................344、盈利预测与投资建议..............................................................................................................................................................364.1、盈利预测.......................................................................................................................................................................364.2、估值与投资建议...........................................................................................................................................................365、风险提示..................................................................................................................................................................................38附：财务预测摘要..........................................................................................................................................................................39图表目录图1：公司深耕自动驾驶芯片与解决方案...................................................................................................................................5图2：公司股权结构稳定集中，创始人余凯博士拥有绝对控制权............................................................................................6图3：公司智能驾驶算法包含感知、环境建模、规划及控制、驾驶功能等算法....................................................................7图4：公司高级辅助驾驶解决方案Horizon Mono可实现自动紧急制动和自适应巡航控制等功能.....................................10图5：公司高阶自动驾驶解决方案Horizon Pilot可实现自动变道、自动泊车辅助等功能..................................................10图6：公司高阶自动驾驶解决方案Horizon SuperDrive可实现插空换道、环岛交互通行等功能........................................11图7：理想汽车有两个智驾方案，均采用算法自研+硬件外采方式........................................................................................11图8：公司可提供软硬一体的全栈方案HSD给客户................................................................................................................12图9：汽车解决方案营收占比逐渐增大.....................................................................................................................................13图10：汽车解决方案中授权及服务业务占比逐渐上升............................................................................................................13图11：公司产品解决方案中Horizon Pilot营收占比逐步上升................................................................................................14图12：汽车行业加速朝着智能化转型带动公司总营收增长....................................................................................................14图13：2024年汽车解决方案营收同比高增...............................................................................................................................15 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2/41 请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明3/41图14：2024年非汽车解决方案营收同比短暂承压...................................................................................................................15图15：高阶自动驾驶加速普及带动公司产品解决方案营收增长............................................................