首次覆盖报告：智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线

智能驾驶感知龙头，机器人开启新增长曲线 以智驾感知为核心拓展至智驾域控，积极布局机器人业务。公司深耕汽车智能驾驶感知领域十余载，覆盖日产、大众、吉利等国内外知名车企，主要感知产品包括车载摄像系统、车载视频行驶记录系统、超声波雷达，2022年收入占比分别为55%/20%/25%。近年公司从感知层拓展决策层，实现APS、AVP低算力域控产品量产，逐步向高算力平台开发突破，2024年域控收入占比提升至9%。公司同步布局机器人领域，形成“感知+决策”一体化布局，开启新增长曲线。 买入（首次） 智能化浪潮下智驾产品量增价升，在手订单充足支撑增长。工信部公布首批L3有条件自动驾驶车型准入许可，标志着L3的测试阶段迈入商业化应用阶段，在政策与产业共振下，智驾加速发展，智驾平权推动市场下沉，智驾渗透率显著提升，进而带动对智驾感知产品的需求，且智驾向高阶发展将带动传感器需求提升，公司受益于智能化浪潮下带来的量增价升，25H1豪恩汽电超声波雷达市占率27%，位居本土供应商榜首。感知产品用量提升已带动单车价值量从百元提升至3000-4000元，域控、激光雷达、热成像等新产品等拓展将进一步提升单车asp。截至25年9月，公司在手定点金额约209亿元，在手订单充足，需求确定性强。 卡位英伟达Thor首发生态，布局机器人大脑。具身智能产业进度提速，特斯拉Optimus V3预计26Q1定型，宇树、智元等上市在即。2024年公司以感知系统供应商身份切入机器人赛道，后与英伟达合作，基于其Jetson平台开发机器人大脑，形成机器人领域“感知+决策”一体化布局，客户覆盖智元、浙江人形等。公司为英伟达Jetson Thor的首批合作伙伴，实现关键的生态卡位，布局产品域控系统的技术壁垒及产品附加值处于产业链高位，价值量预计数千至万元。搭载Jetson Thor的域端控制器预计后续推出，奠定公司在机器人决策领域的竞争优势，开启新增长曲线。 作者 分析师丁逸朦执业证书编号：S0680521120002邮箱：dingyimeng@gszq.com 分析师刘晓恬执业证书编号：S0680524070011邮箱：liuxiaotian@gszq.com 投资建议：公司智驾业务基本盘夯实，机器人赛道布局开启新增长曲线。我们预计2025-2027年归母净利润分别为0.99/1.31/1.76亿元，同比-2%/+32%/+34%，对应PE为135/102/76x。考虑到公司持续拓展新产品，单车价值量提升，机器人布局打开成长边界，首次覆盖，给予“买入”评级。 相关研究 风险提示：行业需求不及预期风险、客户拓展与项目量产不及预期的风险、技术迭代与行业竞争加剧的风险、数据滞后性风险。 财务报表和主要财务比率 内容目录 1、豪恩汽电：汽车智能感知龙头，多元业务开拓成长疆域..........................................................................51.1深耕汽车智能感知领域，进军机器人赛道.....................................................................................51.2公司股权结构稳定，股权激励绑定核心团队..................................................................................61.3公司营收稳步增长，研发投入再创新高.........................................................................................82、智驾渗透率迅速提升，传感器与域控需求强劲.......................................................................................92.1政策与产业共振，智能驾驶驶入快车道.........................................................................................92.2智驾感知系统：汽车智能驾驶基石，传感器需求呈提升趋势..........................................................102.3智驾域控：智驾平权推动搭载率提升，行业格局逐步演化..............................................................173、技术及客户构建坚实壁垒，主动挑战新领域、新产品............................................................................203.1公司产品性能领先，科技研发能力雄厚........................................................................................203.2公司客户体系多元，新能源与海外市场齐发力..............................................................................223.3拓展新产品、新领域，强化竞争优势...........................................................................................244、联手英伟达布局机器人域控，开启新增长曲线......................................................................................25盈利预测..............................................................................................................................................28风险提示..............................................................................................................................................30 图表目录 图表1：公司历史沿革...........................................................................................................................5图表3：公司股权结构（截至2025年12月）..........................................................................................7图表4：公司主要管理人员工作经历........................................................................................................7图表5：豪恩汽电收入及同比增速（亿元）..............................................................................................8图表6：豪恩汽电归母净利润及同比增速（亿元）....................................................................................8图表7：豪恩汽电毛利率和净利率...........................................................................................................8图表8：经营性现金流（单位：亿元）....................................................................................................8图表9：豪恩汽电费用率........................................................................................................................9图表10：豪恩汽电研发投入（单位：百万元）.........................................................................................9图表11：2022-2024年乘用车不同级别ADAS渗透率(标配).....................................................................10图表12：2022-2024年乘用车不同动力类型L2级及以上渗透率...............................................................10图表13：汽车智能驾驶感知系统产品在汽车中的具体应用........................................................................10图表14：汽车智能驾驶感知系统...........................................................................................................11图表15：不同汽车智能驾驶感知系统技术路线对比.................................................................................11图表16：高阶自动驾驶需要更多传感器..................................................................................................11图表17：汽车智能驾驶感知系统...........................................................................................................12图表18：天神之眼C搭载12个摄像头（前视3目+5周视+4环视）........................................................12图表19：车载摄像头模组主要成本构成..................................................................................................12图表20：2025年1-5月中国乘用车新车ADAS方案按视觉分类情况..........................................................13图表21：2020年全球车载摄像头模组竞争格局.