机械设备行业跟踪周报：关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机

关注人型机器人灵巧手的技术迭代；工程机械持续重点推荐 2025年04月27日 证券分析师周尔双执业证书：S0600515110002021-60199784zhouersh@dwzq.com.cn证券分析师李文意 执业证书：S0600524080005liwenyi@dwzq.com.cn证券分析师韦译捷执业证书：S0600524080006weiyj@dwzq.com.cn 增持（维持） 2.投资要点： 【工程机械】CME预测4月国内挖机销量同比+25%，超市场预期 CME预测2025年4月中国挖掘机市场销量预计22000台，同比增长17%，其中：国内市场销量预计13500台，同比增长25%左右，超市场预期。展望后续，我们预计后续可以期待一系列内需提振的政策或者补贴出台，继续刺激内需向上。出口来看，CME预测4月出口市场销量预计8500台，同比增长6%左右，出口继续温和复苏。结合小松开工小时数来看，2025年3月日本/欧洲/北美/印尼开工小时数同比分别+1.5%/+9.0%/+8.3%/+0.5%，欧美开工显著修复，印尼继续保持高景气，看好2025年出口市场边际回暖。2025年挖机国内外均迎来边际改善，行业当前处于周期起点向上弹性大，短期来看工程机械板块Q1业绩均实现快速增长，建议重点关注。相关个股：三一重工、某全品类龙头、中联重科、柳工、山推股份、恒立液压。 【人形机器人】灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇 机器人是否要做成人形的讨论始终存在，但机器人最先放量、兑现到报表确定性高是灵巧手（或灵巧上身）。从方案角度来看，工业端应用短期我们判断以夹爪为主，以钧舵机器人为例，其二指和三指夹爪已成功出货比亚迪等知名企业；而部分柔性场景，如不规则物体搬运等，仍需要灵巧手。 相关研究 具体拆分灵巧手方案，目前各方案均有优劣：①腱绳方案：从第一性原理出发，腱绳方案最类人，且因为仅有5-6个主动自由度，成本相对较低；但腱绳方案的问题在于蠕变和寿命问题，且腱绳方案在算法层面难以解耦。②全直驱方案：目前全直驱灵巧手性能最佳，且自由度很高，但因为全部为主动自由度，需要20多个电机模组，因此价格基本仍在10万区间，短期降本较难，难以产业化。③连杆方案：搭配丝杠能够相对兼顾性能和价格。我们判断未来灵巧手方案也不会是唯一方案，针对不同场景方案应有差异。此外小丝杠的运用逐步在灵巧手业内成为主流，且触觉传感器的重要性逐步凸显。 《沙漠里寻找新蓝海——详解油服设备、工程机械、光伏设备出海中东新机遇》2024-09-10 《推荐下半年内外需均持续改善的工程机械；建议关注中东订单加速&估值底部的油服装备》2024-09-08 投资建议：推荐【兆威机电】【恒立液压】【雷赛智能】【伟创电气】【安培龙】【柯力传感】；建议关注【浙江荣泰】【捷昌驱动】【隆盛科技】【汉威科技】【南山智尚】【云中马】等。 【海工造船】美国301调查结果较草案制裁力度明显减弱，新船订单需求有望修复4月17日，美国贸易代表办公室（USTR）公布了对中国海事、物流和造船业的301调查结果，拟对中资船东和船舶运营商、拥有中国建造船舶的非中资运营商、所有非美建造的汽车运输船和未来LNG船的建造来源进行管制。本次方案较草案制裁强度有所减弱，预计180天后启动收费：①删除了按照中国建造的船舶占运营商订单或船队的比例，对运营商进行额外收费的条款，仅针对中国建造的船舶进行收费。②修改收费模式，原有方案为对中国建造的船舶每次靠港征收最高150万美元固定费用，修改为按净吨或集装箱数量收费，且每艘船每年最多征收5次（对于中资运营商来说，此种收费方式实际负担是加重的）。本次方案并未最终落地，下一次公开听证会时间为2025年5月19日。从现实角度看，中国造船业的高效率与产能弹性带来的领导地位短中期难以被动摇，后续中国造船业份额仍有望维持50%以上。2025年Q1受301调查影响，船东观望情绪重，且劝退了投机性订单，在船价高位震荡背景下，新造船订单同比下降约60%（按DWT）。当前调查结果初步落地，船东可有针对性地制定应对措施，造船市场情绪面、订单面有望修复。中期来看，造船业周期高点已过但远未结束，后续(1)随前期透支需求+在手订单消化，26-27年新船订单有望修复，(2)本轮周期至今散货船尚未发力，后续有望成为主驱动力。推荐【中国船舶】，建议关注【松发股份】、【中国动力】。 【光伏设备】异质结组件功率有望突破775W，迈为1.2GW大产能设备降低客户端成本近期中国光伏太阳能高效异质结760W+俱乐部第十一次圆桌会议召开。（1）多重技术 叠加，异质结组件功率有望突破775W：通过光子烧结技术，将硅片与浆料的温差提升至100℃，可降低线电阻30%，带来明显的电池效率增益，且产线改造成本极低。若结 合边缘优化组合（PECVD边缘优化+PVD窄掩膜+选择性边刻）,仅此两项技术即有望提升15~18W组件功率，结合背抛、N面无籽铜电镀等工艺，将助力异质结组件功率向775W迈进。（2）迈为不断优化整线设备：HJT4.0单条产线理论年产能达1.2GW，兼容G12半片规格，就单机产能而言，制绒清洗设备为32000片/小时，PECVD设备、PVD设备及丝网印刷线均为28800片/小时，与HJT3.0相比，设备占地面积节省34%、现场人数降低25%、设备用电量降低20%、靶材消耗量降低1.5mg/w、目标单班直接相关生产人员降至22人/GW、基于国内厂务用电量降低40%、厂务二次配成本降低20%等。重点推荐迈为股份。 风险提示：下游固定资产投资不及市场预期；行业周期性波动风险；地缘政治及汇率风险。 内容目录 1.建议关注组合......................................................................................................................................52.近期报告..............................................................................................................................................53.核心观点汇总......................................................................................................................................64.行业重点新闻....................................................................................................................................175.公司新闻公告....................................................................................................................................186.重点高频数据跟踪............................................................................................................................207.风险提示............................................................................................................................................22 图表目录 图1：2025年3月制造业PMI为50.5％，环比提升0.3pct............................................................20图2：2025年3月制造业固定资产投资完成额累计同比+9.1%.....................................................20图3：2025年3月金切机床产量7.5万台，同比+23%...................................................................20图4：2025年3月新能源乘用车销量99.1万辆，同比+38.0%（单位：辆）..............................20图5：2025年3月挖机销量3.0万台,同比+19%（单位:台）.........................................................21图6：2025年2月小松挖机开工56.8h，同比+100.7%（单位：小时）.......................................21图7：2025年3月动力电池装机量56.6GWh,同比+62%................................................................21图8：2025年2月全球半导体销售额549.2亿美元，同比+17.1%................................................21图9：2025年3月工业机器人产量60906台，同比+16.7%...........................................................21图10：2025年3月电梯、自动扶梯及升降机产量为13万台,同比-1.5%.....................................21图11：2025年2月全球集装箱/油船新接订单量同比分别+1138%/-91%.....................................22图12：2025年2月我国船舶手持订单同比+47%............................................................................22 表1：建议关注组合...............................................................................................................................5 1.建议关注组合 2.近期报告 【碳化硅SiC行业】深度报告：打开AR眼镜新应用场景，半绝缘型碳化硅衬底片放量在即 【灵巧手】深度报告：灵巧手赛道百花齐放，关注工艺收敛进程中的产业链机遇 【柴油发电机组】深度报告：受益于国内AIDC加大资本开支，国产品牌迎量价齐升机遇 【人形机器人】点评报告：人形机器人首场马拉松收官，各家运动能力表现如何？ 【中微公司】2025一季报点评：业绩快速增长，平台化布局加速 【罗博特科】2024年报点评：业绩短期承压，光模块&电镀铜设备开启第二曲线 【精测电子】2024年报&2025一季报点评：25Q1迎业绩拐点，看好先进量检测设备突破 【捷佳伟创】2024年报&2025年一季报点评：业绩高增，逐步完善专用设备平台化布局 【纽威数控】2024年报点评：业绩保持增长，持续加码研发提升产品竞争力 【晶盛机电】点评：子公司晶鸿精密主营零部件，高加工精度&高端产品定位 【纽威股份】2024年报点评