人形机器人行业快评报告：北京举行人形机器人马拉松，天工Ultra夺冠

行业事件与投资要点

近日，全球首届“人形机器人半程马拉松”在北京亦庄举办，20只顶尖机器人团队参赛。比赛全程21.0975公里，包含裂缝路、陡坡、石子路等复杂地形，重点测试动态平衡、关节散热、续航能力等关键技术。天工Ultra夺冠，以2小时40分42秒的成绩完成比赛，其关键特性包括：身高1.8米、体重55公斤、最高时速12公里/小时、碳纤维轻量化设计、刚柔耦合腿部结构、混合散热系统及“慧思开物”具身智能平台。松延动力N2和行者二号分别获得亚军和季军，其中行者二号是唯一不换电完成比赛的机器人。大部分参赛机器人因电池续航、关节过热或平衡问题退赛，仅6支队伍完赛。

技术挑战与行业进展

赛事展现了人形机器人的进步，但也揭示了多项技术挑战：

• 续航能力：大部分机器人需多次换电，电池能量密度瓶颈突出，续航与高性能难以平衡。
• 动态平衡与环境适应：部分机器人因感知算法不足在坡道、石子路等复杂地形摔倒或停滞。
• 硬件可靠性与耐久性：关节故障频发，如关节断落、电机过热、头部脱落等问题，暴露硬件耐候性和材料强度不足。
• 自主能力：多数机器人依赖工程师全程跟随，遥控或辅助操作，自主决策能力有限，更接近“人机协同”。

研究结论与投资建议

赛事验证了人形机器人在运动控制、全尺寸设计等关键技术的突破，但续航、环境适应、硬件可靠性和自主性仍是核心挑战。赛事数据为优化硬件设计提供了实证依据。未来需通过算法优化、材料革新、成本控制等多维突破，推动人形机器人在工业、家庭等场景的规模化落地。2025年有望迎来商业化量产元年，商业化落地可期。目前成本仍是制约大规模普及的重要因素，建议关注受益于人形机器人大规模应用的国产零部件优质公司。

投资评级与风险提示

• 行业投资评级：强于大市（未来6个月内行业指数相对大盘涨幅10%以上）。
• 公司投资评级：买入（未来6个月内公司相对大盘涨幅15%以上）。
• 风险因素：人形机器人进展不及预期、下游需求不及预期、市场竞争加剧。

免责条款

本报告仅供万联证券客户使用，不构成投资建议，客户应自主决策并承担风险。市场有风险，投资需谨慎。