天工机器人夺冠马拉松电话会要点

天工夺冠的技术因素

• 硬件：稳定可靠的硬件关节，解决散热和高冲击载荷问题。
• 算法：复杂奔跑算法，适应高动态强不稳定性及多刚体运动控制，具备复杂地形适应能力。
• 导航：户外导航技术支持。
• 大脑：采用慧思开物（3月发布），实现路面感知和动态规划。
• 综合优势：前期测试充分、机器人完整度高、技术体系健全。

户外奔跑与其他场景的技术差异

• 室内行走：环境简单，可预建模和SLAM导航，仅需控制算法。
• 翻跟头：通过动捕设备记录动作，模仿学习后映射至机器人。
• 室外奔跑：实时环境变化，采用状态记忆的模仿学习+Sim2Real迭代，结合本体状态短期记忆，并需解决散热、抗冲击、轻量化等问题。

采用1.8m机器人的原因

• 大尺寸机器人对功率、电流、散热设计要求指数级增加。
• 通过全尺寸机器人（1.8m，55kg）长距离测试，检验可靠性，暴露问题，为产业化打基础。

导航方式

• 首次参赛采用遥控（起跑/冲线）+UWB（中间段）导航。
• 正在测试室外大范围导航（GPS/北斗差分），未来比赛可能尝试。

天工与优必选协同

• 优必选等股东单位提供工程师和技术授权支持。
• 创新中心开源底层技术，股东优先合作，共同承担国家/行业标准建设。