机械行业周报：天工Ultra夺冠人形机器人半马，Q1我国工程机械开工率44.67%

行业要闻：天工Ultra夺全球首个人形机器人半马冠军。4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高1.2米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已达12km/h。在比赛前10km，天工Ultra基本保持着每5km换一次电池的频率。天工Ultra身高 180cm 、体重52kg，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。 傅利叶发布首款开源人形机器人Four ier N1。4月11日，上海通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人FourierN1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目，N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。 FourierN1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上。 动力系统搭载傅利叶自研的FSA2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒。 3月工程机械行业主要产品销售快报二发布。据中国工程机械工业协会统计，2025年3月销售：1）平地机：842台，同比+13%，其中内销199台，同比+45.3%；出口量643台，同比+5.76%；2）汽车起重机：2350台，同比-17.4%，其中内销1439台，同比-26.4%；出口量911台，同比+2.47%；3）履带起重机：351台，同比+5.72%，其中内销138台，同比+17.9%；出口量213台，同比-0.93%；4）随车起重机：2941台，同比+4.66%，其中内销2211台，同比-6.43%；出口量730台，同比+63.3%；5）塔式起重机：665台，同比-30%，其中内销324台，同比-58.8%；出口量341台，同比+108%；6）叉车：153084台，同比+11.5%。其中内销107849台，同比+11.6%；出口量45235台，同比+11.2%；7）压路机：1827台，同比+15.5%，其中内销784台，同比+13%；出口量1043台，同比+17.5%；8）摊铺机：176台，同比+18.1%，其中内销140台，同比+19.7%；出口量36台，同比+12.5%；9）升降工作平台：18221台，同比-9.71%，其中内销8806台，同比-22.1%；出口量9415台，同比+6.07%；10）高空作业车：450台，同比+6.13%，其中内销443台，同比+7%；出口量7台，同比-30%。 2025Q1我国工程机械平均开工率44.67%。央视财经与三一重工、树根互联联合打造的“央视财经挖掘机指数”显示，今年Q1工程机械行业迎来传统开工及销售旺季。1-3月，销售挖掘机61372台，同比+22.8%；其中内销36562台，同比+38.3%，出口24810台，同比+5.49%。正面吊、堆高机总工作时长同比大涨，港口设备繁忙，我国各项基础设施建设加速推进，展现出向新、向好的开局态势。Q1全国工程机械平均开工率44.67%， 同比+1.62%。Q1，有12个省份的平均开工率超过50%，依次分别是：安徽、江西、浙江、湖北、福建、海南、河南、广东、四川、云南、重庆、广西。 此外，在Q1中，有9个省份连续3个月开工率保持持续增长态势，分别是：宁夏、甘肃、新疆、北京、青海、河北、山东、天津以及河南。Q1，港口设备中堆高机季度同比+28.65%，正面吊同比+9.92%，超过其他细分设备。 2025年1-2月机床工具行业经济运行简讯发布。根据中国机床工具工业协会数据，2025年1-2月机床工具全行业完成营业收入1415亿元，同比-5.1%。 其中，金属切削机床同比+12.1%，金属成形机床同比+9.9%。金属加工机床新增订单同比+26.2%，在手订单同比+15.2%。全国规模以上企业金切机床产量10.3万台，同比+14.4%；金属成形机床产量2.3万台，同比+15.0%。 机床工具产品进出口总额48.8亿美元，同比-1.9%。其中，进口额14.8亿美元，同比-8.4%；出口额34.0亿美元，同比+1.1%。金属切削机床进口额7.1亿美元，同比-10.7%；出口额8.9亿美元，同比+2.1%。金属成形机床进口额1.0亿美元，同比-21.2%；出口额5.4亿美元，同比+30.2%。 创同期历史新高，Q1全国铁路发送旅客10.74亿人次。2025年Q1，全国铁路累计发送旅客10.74亿人次、同比+5.9%，创同期历史新高。客运能力持续增强，Q1全国铁路日均开行旅客列车11266列，同比+7.4%。旅游列车扩容提质，Q1全国铁路累计开行旅游列车187列，同比+30%，为旅游经济、银发经济发展注入了新动能。广深港高铁发送跨境旅客729.1万人次、同比+10%，中老铁路发送跨境旅客8.5万人次、同比+32.2%，开好中蒙、中俄国际旅客列车，促进跨境人员往来和旅游消费。 市场表现回顾：本周（2025/04/14-2025/04/18）5个交易日，创业板指涨跌幅为-0.64%，沪深300涨跌幅为+0.59%，机械设备（申万）板块涨跌幅为-0.73%，跑输沪深300指数1.31个百分点。在申万所有一级行业中位于第27位。估值方面，截至2025年4月18日，申万机械设备板块市盈率为30.19倍。 风险提示：宏观经济下行风险；原材料价格波动；下游需求低迷；国际地缘政治冲突；贸易争端持续；产业政策调整 一、行情回顾 （一）板块行情回顾 本周（2025/04/14-2025/04/18）5个交易日，创业板指涨跌幅为-0.64%，沪深300涨跌幅为+0.59%，机械设备（申万）板块涨跌幅为-0.73%，跑输沪深300指数1.31个百分点。 在申万所有一级行业中位于第27位。 估值方面，截至2025年4月18日，申万机械设备板块市盈率为30.19倍。 图表1：主要指数本周涨跌幅（%） 图表2：全行业本周涨跌幅（%） 机械各子板块中，印刷包装机械涨幅最大，涨幅为+1.38%；工程机械器件跌幅最大，为-7.04%。 图表3：机械设备各子板块本周涨跌幅（%） （二）个股行情回顾 个股方面，本周涨幅前五名依次为万通液压（+29.42%）、汇成真空（+28.20%）、ST工智（+22.73%）、宏盛股份（+21.77%）、创远信科（+21.54%）。 本周涨幅后五名依次为九菱科技（-17.17%）、岱勒新材（-15.43%）、雷尔伟（-12.88%）、浙江鼎力（-12.64%）、新莱应材（-12.18%）。 图表4：机械设备行业本周涨幅前五的个股 图表5：机械设备行业本周涨幅后五的个股 二、行业与公司观点 （一）行业重要新闻 天工Ultra夺全球首个人形机器人半马冠军。 4月19日，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑，20支人形机器人赛队与人类跑者共同站在北京亦庄全程21.0975公里的赛道上。本次比赛采用人机共跑赛道的模式，人类选手赛道与机器人赛道共用，但分属不同赛区，这种模式对机器人而言，在环境适应、地面应对以及通信等方面都带来了前所未有的挑战，这在全球范围内也是首次。这是人形机器人首次在开放环境下的长距离耐力测试。每个参赛机器人须具备人形外观，实现双足行走或奔跑，禁止轮式结构；控制方式可选手动遥控（含半自主）或完全自主。参赛团队需确保机器人安全合规，严格遵守比赛线路与规则。 上午10时11分，天工Ultra机器人冲过2025北京亦庄人形机器人半程马拉松的终点线，全程用时约2小时40分。据IT之家了解，天工机器人由北京人形机器人创新中心研发，实测平均时速可以达到10km/h，最高奔跑速度已达12km/h。在比赛前10km，天工Ultra基本保持着每5km换一次电池的频率。天工Ultra身高 180cm 、体重52kg，能在斜坡、楼梯、草地、碎石、沙地等多种地形平稳移动，具备带有视觉感知的泛化移动能力，能轻松应对沟壑、大高度差等复杂地形，并拥有强大的抗干扰能力，受外力冲击依然能保持稳态。北京人形机器人创新中心此前透露，除了对机器人选手版本的“天工Ultra”开展赛前“特训”，研发团队正将最新的优化方案部署到“天工2.0”上。 随后，2025北京亦庄人形机器人半程马拉松赛结果正式出炉：来自北京亦庄的“天工Ultra”以2时40分42秒的成绩冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。身高1.2米的松延动力 N2 小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。（来源：IT之家） 傅利叶发布首款开源人形机器人Fourier N1。 2025年4月11日，上海——通用机器人公司傅利叶正式发布首款开源人形机器人Fourier N1，并同步开放涵盖物料清单、设计图纸、装配指南、基础操作软件在内的完整本体资源包。作为傅利叶“Nexus开源生态矩阵”的首个落地项目（“N1”即“Nexus-01”），N1将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座，加速高泛用性运动控制器、多模态模型结合以及具身载体的未来形态推演等前沿研究开发工作的验证落地。 Fourier N1采用紧凑型硬件架构设计，身高1.3米，体重38公斤，全身拥有23个自由度。整机结构采用铝合金与工程塑料复合构成，保证本体强度的同时兼顾关节灵活性。 电池采用背部插拔式设计，单次连续运动续航可达2小时以上，满足高频测试与便捷部署需求。 动力系统搭载傅利叶自研的FSA 2.0一体化执行器，结合自研控制系统，在提升运动稳定性与抗冲击能力的同时，实现更高精度的位姿控制。实测最高稳定奔跑速度可达3.5米/秒，在保持输出上限的同时兼备优越的动态响应能力。未来，傅利叶还将逐步开放针对该平台的推理代码与训练框架，为全球开发者提供更加完善的验证与开发环境。（来源：中国机器人网） 2025年3月工程机械行业主要产品销售快报二发布。 据中国工程机械工业协会对平地机主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类平地机842台，同比增长13%，其中国内销量199台，同比增长45.3%；出口量643台，同比增长5.76%。 据中国工程机械工业协会对汽车起重机主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类汽车起重机2350台，同比下降17.4%，其中国内销量1439台，同比下降26.4%；出口量911台，同比增长2.47%。 据中国工程机械工业协会对履带起重机主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类履带起重机351台，同比增长5.72%，其中国内销量138台，同比增长17.9%；出口量213台，同比下降0.93%。 据中国工程机械工业协会对随车起重机主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类随车起重机2941台，同比增长4.66%，其中国内销量2211台，同比下降6.43%；出口量730台，同比增长63.3%。 据中国工程机械工业协会对塔式起重机主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类塔式起重机665台，同比下降30%，其中国内销量324台，同比下降58.8%；出口量341台，同比增长108%。 据中国工程机械工业协会对叉车主要制造企业统计，2025年3月当月销售各类叉车153084