机器人行业周报：天工Ultra夺得马拉松冠军，乐聚发布科研训练场方案

投资要点 行情回顾：本周（4月14日-4月20日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.7%，跑输上证指数2.9个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指1.1个百分点。 人形机器人马拉松在北京亦庄举行，天工机器人Ultra夺冠。此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21公里。 比赛共有20支队伍，参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、众擎PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人以及高校和民间组织研发设计的机器人。马拉松赛程长，机器人关节需具备高功率密度，以提供足够力量和耐力，保证动作稳定输出，承受长时间持续奔跑带来的屈伸、身体重量和冲击力。此外，关节持续运动产生大量热，散热能力对于机器人持续稳定跑完全程至关重要。 Tesla Optimus在社交媒体上发布机器人全新概念图。4月17日，特斯拉官博发图并配文：“Domo ArigatoMr.Roboto”，相比于当前的Optimus-Gen1和Gen2，该概念图外观的差异主要体现在机身颜色及面部灯带上。 众擎机器人正式量产上市。4月16日，众擎机器人宣布机器人产品已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元。同时还推出另一款双足机器人产品“ENGINEAI SA01”，售价为4.2万元。 乐聚发布人形科研训练场方案。4月15日，乐聚发布科研版人形机器人训练场方案，核心内容包括高性能本体、完善的数采工作链以及丰富的训练解决方案。 人形科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。 诺力股份与浙大机器人研究院达成战略合作协议。4月16日，海创人形机器人创新中心（浙江大学机器人研究院）与诺力股份达成战略合作协议。双方将围绕智能物流领域开展深度合作，联合打造“具身智能物流机器人联合实验室，为智能物流装备产业的高质量发展贡献新力量。 ABB拟分拆机器人业务独立上市。4月17日，ABB宣布将启动相关程序，拟提交2026年年度股东大会审议，决定对其机器人业务单元实施100%分拆，目标于2026年第二季度，推动该业务作为独立上市公司启动上市交易。 相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特 （300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼 （688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙 （301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）； 4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份 （688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份 （002698）、优必选（9880）。 风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。 1行情回顾 本周（4月14日-4月20日）机器人指数跑输大盘。中证机器人指数下跌1.7%，跑输上证指数2.9个百分点，跑输沪深300指数2.3个百分点，跑输创业板指1.1个百分点。 图1：机器人指数行情回顾 表1：机器人各细分板块行情回顾 2产业动态 人形机器人马拉松在北京亦庄举行，天工机器人Ultra夺冠。此次人形机器人半程马拉松以亦庄南海子公园为起点，通明湖信息城为终点，总路程21公里，比赛地形环境包含平地、坡道，坡道最大坡度9度，全程线路共包括6个左转道、8个右转道，最小转弯角90度，考验机器人奔跑时转弯的平衡能力，终点前还设置了一段1.5公里的直道，考验机器人的冲刺速度。比赛共有20支队伍，参赛机器人包括北京人形机器人创新中心旗下的天工Ultra、宇树机器人旗下的宇树G1、众擎机器旗下PMOI、中科慧灵、松延动力、钛虎机器人、华中科技大学、北京科技职业大学等高校及民间组织研发设计的机器人。 机器人的设计需紧密贴合应用场景，不同场景对机器人性能有不同侧重。马拉松赛程长，机器人关节需具备高功率密度，以提供足够力量和耐力，保证动作稳定输出，承受长时间持续奔跑带来的屈伸、身体重量和冲击力。此外，关节持续运动产生大量热，散热能力对于机器人持续稳定跑完全程至关重要。 图2：天工机器人Ultra夺得首届人形机器人马拉松冠军 TeslaOptimus在社交媒体上发布机器人全新概念图。4月17日，特斯拉官博发图并配文：“Domo Arigat oMr. Roboto”，相比于当前的Optimus-Gen1和Gen2，该概念图外观的差异主要体现在机身颜色及面部灯带上。 图3：Tesla Optimus在社交媒体上发布机器人全新概念图 众擎机器人正式量产上市。4月16日，众擎机器人宣布机器人产品已正式量产上市，现已在众擎京东自营旗舰店上架，售价为18.8万元。同时还推出另一款双足机器人产品“ENGINEAI SA01”，售价为4.2万元。 图4：众擎机器人上架京东 乐聚发布首个人形机器人科研训练场方案。4月15日，乐聚发布科研版人形机器人训练场方案，核心内容包括高性能本体、完善的数采工作链以及丰富的训练解决方案。高算力数据采集本体包括全尺寸人形机器人Kuavo 4 Pro Max与轮臂式人形机器人Kuavo LB。本次发布的人形科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。 图5：乐聚发布人形机器人科研训练场 诺力股份与浙大机器人研究院达成战略合作协议。4月16日，海创人形机器人创新中心（浙江大学机器人研究院）与诺力股份战略合作签约仪式在余杭区举行。双方将围绕智能物流领域开展深度合作，联合打造“具身智能物流机器人联合实验室。联合实验室将充分发挥诺力在智慧物流系统集成业务和智能装备制造领域的产业化优势，结合海创人形机器人创新中心（浙江大学机器人研究院）在具身智能、运动控制、核心算法等方面的技术优势，开展具身智能物流机器人的研发和持续迭代优化，共同推进具身智能物流机器人技术研发及产业化应用，为中国智能物流装备产业的高质量发展贡献新力量。 图6：诺力股份与浙大机器人研究院达成战略合作协议 ABB拟分拆机器人业务独立上市。4月17日，ABB宣布将启动相关程序，拟提交2026年年度股东大会审议，决定对其机器人业务单元实施100%分拆，目标于2026年第二季度，推动该业务作为独立上市公司启动上市交易。ABB机器人业务作为自动化领域的技术领导者，通过提供智能自动化解决方案，帮助全球客户提高生产效率、增强柔性并简化流程，有效应对劳动力短缺及可持续发展等挑战，依托业内最全面的机器人产品组合，包括自主移动机器人，以及软件、人工智能与行业专长，为传统行业及新兴行业提供差异化解决方案，为客户创造价值。目前，其超过80%的产品组合已实现软件与人工智能赋能。 图7：ABB机械臂产品 3风险提示 工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。