汽车行业研究周报：人形机器人“半马”举办，带动产业化向前

——汽车行业研究周报 投资摘要： 评级增持（维持） 每周一谈：人形机器人“半马”举办带动产业化向前 2025年04月23日 近期，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄鸣枪开跑。这场人形机器人半程马拉松比赛，对人形机器人的多项核心能力进行了全面检验。 刘宁分析师SAC执业证书编号：S1660524090001 一、运动控制能力 动态平衡与姿态调整：机器人在奔跑中需实时调整重心和步态，尤其是在转弯、坡道等复杂地形中，需通过算法精确控制关节力矩和运动协调性，避免摔倒。 高可靠性算法：运动控制算法需兼顾速度与稳定性，包括快速奔跑控制、动态避障导航等。 二、环境感知与导航能力 多模态传感与避障：机器人需依赖3D视觉、距离感知等技术识别路面障碍并动态调整路径。 高精度定位：赛事提供GPS坐标数据，但机器人仍需通过UWB定位或信标引导实现自主导航，尤其在无折返的线性赛道中验证了定位算法的准确性。 三、续航与能源管理能力 电池与散热技术：长时间高功率运行对电池能量密度和电机散热提出挑战。能耗控制：跑步功率远高于行走，需平衡电机功率密度与能耗。 四、可靠性与结构稳定性 资料来源：Wind，申港证券研究所 机械稳定性：马拉松是对关节（尤其是膝关节、踝关节）的高强度测试，机身重量与摩擦磨损、惯性强相关。机身重量大，惯性大，不易控制，而且磨损程度增高。 故障率与修复效率：比赛暴露了电池失效、关节过热等问题，但也将推动企业优化快速更换电池技术和热平衡设计。 五、场景适应与产业化潜力 复杂环境适应性：赛道模拟了工业、家庭等场景的多样化路况，验证了机器人从实验室到真实场景的过渡能力。 产业应用导向：赛事暴露的技术瓶颈（如散热、能耗）为工业巡检、医疗运输等场景提供了改进方向。 此次比赛不仅检验了人形机器人当前的技术水平，更通过极限测试推动行业加快技术进步（如高密度电池、一体化关节、智能算法）。未来，这些能力的提升将加速人形机器人在工业制造、家庭服务等领域的规模化应用。 本周投资策略及重点关注： 考虑到人形机器人产业化持续加速，我们看好机器人产业链发展机遇，建议关注：总成环节：拓普集团、三花智控、美湖股份等。减速器环节：绿的谐波、双环传动、精锻科技等；丝杠环节：北特科技、双林股份等。风险提示：机器人产业化不及预期，机器人技术进步不及预期。 内容目录 1.每周一谈：人形机器人“半马”举办带动产业化向前.......................................................................................................32.投资策略及重点关注...........................................................................................................................................................43.市场回顾.............................................................................................................................................................................44.汽车主要相关材料/组件价格...............................................................................................................................................55.风险提示.............................................................................................................................................................................6 图表目录 图1：各板块周涨跌幅对比....................................................................................................................................................4图2：重点指数周涨跌幅.......................................................................................................................................................5图3：汽车子板块周涨跌幅....................................................................................................................................................5图4：汽车板块周涨跌幅前五个股.........................................................................................................................................5图5：汽车板块周涨跌幅后五个股.........................................................................................................................................5图6：车用动力电池价格（元/Wh）......................................................................................................................................5图7：热轧卷板价格（元/吨）...............................................................................................................................................6图8：铝价格（元/吨）..........................................................................................................................................................6图9：铜价格（元/吨）..........................................................................................................................................................6图10：橡胶价格（元/吨）....................................................................................................................................................6 1.每周一谈：人形机器人“半马”举办带动产业化向前 近期，全球首个人形机器人半程马拉松赛事在北京亦庄鸣枪开跑。这场人形机器人半程马拉松比赛，对人形机器人的多项核心能力进行了全面检验。 一、运动控制能力 动态平衡与姿态调整：机器人在奔跑中需实时调整重心和步态，尤其是在转弯、坡道等复杂地形中，需通过算法精确控制关节力矩和运动协调性，避免摔倒。 高可靠性算法：运动控制算法需兼顾速度与稳定性，包括快速奔跑控制、动态避障导航等。 二、环境感知与导航能力 多模态传感与避障：机器人需依赖3D视觉、距离感知等技术识别路面障碍并动态调整路径。 高精度定位：赛事提供GPS坐标数据，但机器人仍需通过UWB定位或信标引导实现自主导航，尤其在无折返的线性赛道中验证了定位算法的准确性。 三、续航与能源管理能力 电池与散热技术：长时间高功率运行对电池能量密度和电机散热提出挑战。 能耗控制：跑步功率远高于行走，需平衡电机功率密度与能耗。 四、可靠性与结构稳定性 机械稳定性：马拉松是对关节（尤其是膝关节、踝关节）的高强度测试，机身重量与摩擦磨损、惯性强相关。机身重量大，惯性大，不易控制，而且磨损程度增高。 故障率与修复效率：比赛暴露了电池失效、关节过热等问题，但也将推动企业优化快速更换电池技术和热平衡设计。 五、场景适应与产业化潜力 复杂环境适应性：赛道模拟了工业、家庭等场景的多样化路况，验证了机器人从实验室到真实场景的过渡能力。 产业应用导向：赛事暴露的技术瓶颈（如散热、能耗）为工业巡检、医疗运输等场景提供了改进方向。 此次比赛不仅检验了人形机器人当前的技术水平，更通过极限测试推动行业加快技术进步（如高密度电池、一体化关节、智能算法）。未来，这些能力的提升将加速人形机器人在工业制造、家庭服务等领域的规模化应用。 2.投资策略及重点关注 考虑到人形机器人产业化持续加速，我们看好机器人产业链发展机遇，建议关注： 总成环节：拓普集团、三花智控、美湖股份等。 减速器环节：绿的谐波、双环传动、精锻科技等； 丝杠环节：北特科技、双林股份等。 3.市场回顾 汽车板块本周涨跌幅为-0.79%，在申万31个板块中位列第28位。 汽车行业本周跑输沪深300。本周上证指数、沪深300、深证成指、创业板指的涨跌幅分别为1.19%、0.59%、-0.54%、-0.64%。 在细分行业中，汽车服务、汽车零部件、乘用车、商用车、摩托车及其他的周涨跌幅分别为1.95%、-1.19%、-0.99%、0.94%、1.28%。 汽车行业周涨幅前五个股分别为：华洋赛车、建邦科技、久祺股份、曙光股份、开特股份。 汽车行业周跌幅前五个股分别为：潍柴重机、新泉股份、美力科技、嵘泰股份、海联金汇。 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，申港证券研究所 4.汽车主要相关材料/组件价格 资料来源：iFinD，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 资料来源：iFinD，上海期货交易所，申港证券研究所 5.风险提示 机器人产业化不及预期，机器人技术进步不及预期。 分析师承诺 负责本研究报告全部或部分内容的每一位证券分析师，在此申明，本报告的观点、逻辑和论据均为分析师本人独立研究成果，引用的相关信息和文字均已注明出处，不受任何第三方的影响和授意。本报告依据公开的信息来源，力求清晰、准确地反映分析师本人的研究观点。本人薪酬的任何部