对话松延动力：从人形机器人半马比赛看人形机器人产业链发展现状及未来应用前景

2025年04月23日11:19 发言人00:00 去推他，如果推它持续推20到80毫秒这样，然后让它有一个很强的稳定性。你也可以看所有的机器人，他们都会叫人去看着，像天龙教三个人看着中医阁叫两三个人去看着我们的机器人，我们很放心他随便在这个街上跑。对，明白，就是您刚才提到的其实是跟这个导航方式相关。所以我们可以看到本次这个比赛当中，主要是有两种方式，一种是这个控制器的方式，然后一种是这个通信信号轨道。是因为我们那个主还是采取这个控制器的这个方式。当时，为什么采取这种方式，然后以及我们到后续的未来，可能大家比较期待的就是，可能是自主运动的这种方式，可能大概需要多长时间，以及需要具备哪一些条件才能实现。 发言人00:55 首先就是天空采取的不是uwb模式。你有病我是不就跟随，这个是一个偏工程的事情，这个我们也能做。但是说实话天工准备的时间比较长，我们是3月17号才接到这个马拉松任务。当时是不是4月19号比赛？是当时是提前一周，大概4月12号比赛，所以我们只有不到一个月的时间准备这件事儿。所以我们可能对整体的工程化的东西不方便做太多的改动，包括没时间测试这些东西。但是我们后续包括一些to c的产品，我们其实是想做一些uwb的尝试的。 发言人01:32 而且uwb有一个好处，就是说相当于他跑步的时候，有前面有一个人帮助他破风，帮助他把这个空气阻的阻力都登录，就是自己承担掉，这样的话他能跑得更快。这是为什么天空不选择用遥控，而选择用uwb的事情。然后纯自主的话，目前我们公司是有研就有研发出这个强化学习的避障导航。它可以在室内完成。比如说我在地图上点一个某个点，它就可以自主的避障，避开所有障碍物，然后到达某个点。 发言人02:11 为什么失败不好做？因为首先是这样，我们当时是用的2D雷达加2D雷达加深度相机。深度相 机在室外的话，因为进光量的影响，它很难准确的获得准确的图准确的信息。然后二级雷达的话就有一个问题，就是说这个高低不平的时候，其实他就或者说高矮只要违背的二雷达扫到的话，他就得不到信息。但如果使用3D雷达，对于人形机器人一个最大的问题就是说人行为人形机器人的电池非常小3D雷达的话他可能大概五分钟就会把整个的电耗完，所以几乎没法使用。所以大概就是因为这个情况，所以室内的电线导航目前是可以做的，但是室外还不行。 发言人02:58 然后未来的话，如果电池的容量可以再扩大一些，包括电池的这个能效可能再扩大一些，或者说是用这种双双SB相机，用算法生成这个深度信息这种这些情况的话都有可能去解决这些问题。但是可能年数的话可能未来两三年就能解决了，肯定不会很久。因为偏偏工程化的问题，哎也不是也不能这么说，就是可能电池这个方向我其实不太懂，但是比如说双目像双毛的地区生成深度相机这个事儿，目前也是有图飞龙的发展我感觉未来两三年可能能解决。 发言人03:47 明白，您刚才提到电池容量这个问题，那我可你们可以看到在这次马拉松比赛当中，这个换电方式也是比较重要的。因为就是涉及到这个电池的一个续航的一个问题。我们一看到现在可能对其他的一些房地产还有出现这个可以不断这样在这样一个状态，它可能会有一块备用电池。那我们公司这1块1个具体的方式是什么？以及我们会看到就是未来可能大家会采用这个半固态或者是固态一个电池。 发言人04:19 这块就是未来的这个方案的发展的一个趋势是怎么怎么看呢？其实目前我们就采用的是不断，我们当时马拉松比赛就采用的是不断电换电的这种方式。用一块备用电池给他其持续功能，然后再把那个旧电池取下来，再把新电池放上。但是确实那个备用电池是外置的。然后这点目前看之前清华通苑用的那个跨付，他们确实内置了两块电池。然后取下来一块，电脑也不会断电，然后换上新的一块之后，再把另一块旧的拿下来，再换上另一块新的。像我感觉他们那个形式比较好，可以学习。然后您后面说的一些话，我要没听清，您再重复一遍。 发言人05:06 未来这个电池的方案，可能会有这个半固态和固态电池。这个说我不太这个不太清楚，明白电 池方面我不太明白。对，明白。还有就是这次马拉松比赛里面体现出来的这个散热方式。 发言人05:26 我们看到有些软体公司，它是通过从这个设计当中来提升这个散热效果的那我们公司这块的一个方案是怎么样子的？就是一年来有未来可能会有这个具体的一个方案。首先我们的电机没有出现很热的状态，我们大概其实每次当时测试三十多度天的时候，测试也大概就是到一个50度。它电机最大能工作的温度大概是75度，所以我们电机这个热量目前没有动造成困扰。然后内部的这个还就是内部的这个机身内部的包括上位机，包括看板，包括电源板这些功能散热。我们是首先设计了一个合理的风道，然后其次会加一些风冷，相当于就是加了一些风扇，然后让这个风道流畅的通就是空气流畅的运行通过起来，这样的话就能起到一个就类似于电脑，这样的话就能起到一个降温的作用。 发言人06:34 明白，那崔总您怎么看你的这个方案呢？因为有一些公司他可能是做汽车的管理这块的方案，可能就是采用电的方案会比较多。如果他们讲这个，比如说去机器人这一块的话，就是在精神上面的话，有验的这种方案的使用的可能性。我觉得只要不使用电源就有可能性。但是是是这样的，目前看其实21公里极限奔跑其实已经是一个非常大的一个验证了。如果这种情况下，这个内部的这个风道就能解决的话，我觉得没有必要再上新的东西。如果他因为毕竟人形机器人的电池电量比较少，如果上其他设备的话可能会更耗电。这可能得从电能方向考虑更多，而不是说销售方向考虑更多。明白，好的，那我这边提问到此为止，我们麻烦你们财经这边的小伙伴帮我们播放一下这个提问方式。 发言人07:46 我这边看到线上已经有投资者，下面有请电话尾号8567的服务者进行提问。崔总您好，我是磐京投资的。我想请教一下您，目前松源动力的训练数据量有多少？然后真实的数据和仿真数据的比例有多少？另外咱真实数据目前的获取成本是多少钱一条？谢谢。 发言人08:15 您说的，首先我我我先我先声明一下，有一个点就是说比如说跑步、走路、跳舞、前空翻、后空翻，这个在机器人方向叫local motion。然后抓取比如说洗衣服、刷碗这种跟物体接触的操 作类任务叫manipulation。如果是说比如说马拉松，它是local motion的。Local motion它不需要任何的真实数据，它只需要在仿真数仿真里做新强化学习，不断训练。大概训练个不到一天的时间，他就可以在真机上部署，就可以直接使用。 发言人09:01 这种他这边刚才还有另外的问题，就是咱们的这个数据获取成本这块是一个怎么样一个情况？是这样的，如果您是指manipulation的，就真实数据会。因为我们只有操作的任务需要获取真实数据的成本。 发言人09:17 其实我们真实数据获取成本目前并不高。我们目前有几条路可以走。一条是我们目前在和高校谈，就是高校包括一些三本、大专高校去谈。因为学生会有一些志愿小时数，志愿小时数的话我们目前是相当于他们无偿帮我采这个。但其实体量一年的话也会有上千万小时的这个数据。后面的话我们再讨论是以因为我们想售卖这个数据，所以数据售卖的比例分成给到这个学校。所以目前的成本你可以理解为理由。 发言人10:03 好，谢谢崔总。麻烦小助手再帮忙介入一下其他投资者。下面有请电话尾号1020的参会者进行提问。 发言人10:20 邱总你好，我这边是国元证券的投资者。今天想问一下，我们也看到我们未来会出一款家用机器人，主要是聚焦这个大服务场景。就这一款机器人的话，我们可以期待它会有哪些领域给你带来惊喜。然后包括我们在这个产品端中长期的布局和规划是什么样的。 发言人10:42 是不是就主要去专攻家庭服务的这么一个场景了，这是我第一个问题。是这样的，就是这个家庭服务类场景其实还是想做一些manipulation的事情。为什么把它定义为家庭服务场景呢？因为其实我们认为自身就是具有身体的AI，最适合的事情就是发化性大的地方。发化性大的地方就是家庭场景，而不是工厂场景，所以我们不想做工厂场景。这样做家庭场景，我们未来的愿 景就是说如果数据量收集足够之后，算法可能很快就能研制出来。等这个之后它就可以作为一个家庭服务场景的机器人去售卖了。然后目前的话这款机器人的话可能还是应用于上肢操作的算法研究。 发言人11:35 了解那那这款的话就是我们中长期的话主要的产品会有多款机器人，还是说主要是聚焦于一款机器人？首先我们不光是机器人，我们会出相应的机器人数据的采集设备，包括夹爪采集设备，包括手套采集设备。这样的话可以帮助我们和这个机器人的手，机器就临床手和这个电机板夹爪进行一个相应的配套。这个目前是我们想做的这个家庭服务场景机器人的这个目标。大概就款式的话，可能目前的话就是一块。但是我们的那个手套和夹爪可以，但我们手套和甲板可以出现在任何一个机器人手，不用在任何一个机器人身上。 发言人12:29 了解您刚刚提到这个营销手，咱们零销手的话，是这个资源的方案吗？还是说去采购就第三方的不远的方案。因为其实现在营销手一个最大问题是大家生产营销手，但并不知道如何使用零销售。因为没有零因为没有相对应零销售的采集数据，所以我们在生产零销售之前，我们向我们我们的第一个目标是先做好相对应的一比一的采集手套。这样的话我不管是家长阿姨还是学生，我都可以利用这款踩雷手套采集和我临场手可以1比1复用的数据。这个是十分重要的，所以我们我们只能推荐。崔总这块我再补充提问一下。 发言人13:18 给您说首先部分我觉得这个传送方案，我现在目前我们初步定的还是首个使用领导方案，目前不想用线上的方案。线上的方案有一个问题，就是说它运行多少次之后，还是会出现这个磨损就是不准的情况。所以我们觉得他他就他就类似于后从之前的，比如说像我们的液压方案一样，它不是一个非常可持续性的这个方案。但是电机它是说实话是可以越做越小的，所以可以说实话可以做电机直驱的方案。那你刚才提到电机这一块，就是我们驱动方案这一块的话，用到的电机一般是做空芯机电机，还是武汉有空杯电机，空杯电机、空心杯电机？ 发言人14:07 明白，就是因为这个无刷油式导电，其实它有可能一个比较大的一个优势，就是它成本这一块 可能比较低。我们当时考虑是空心电机这一块的话，可能是比较注重它的性能是吧？是这样的，零销售目前不需要考虑成本，目前需要是考虑他能做成什么事儿。如果他能做成什么事之后可以批量生产。之后空气对电机我问过量产之后价格也不会很高，也会叫他了。明白。如果刚才的投资者你可以继续提问。 发言人14:49 行行行，周总，我这边还要做一个问题。然后我理解我们目前的比较具备优势点的地方，其实是站在运控方面的话比较具备优势。包括之前我们讲述过的这个后空翻和这个跑步，也是在国内领先的。然后这一块的话往后面去应用到更加的细分化的这么一个家庭场景。就是说的这个情况下，我们还有哪些领域，或者说不仅是我们，包括一些友友商还有哪些领域需要去攻克的。就是在这个运控方面的话，如果是去专门投入你这个家庭场景的话，哪些领域在预控方面是我觉得需要去背功课的对，首先您说如果家庭场景的话，就现在的走路跑步，他可能不需要很多很复杂的事情。他可能只需要走路或者跑步，但是他需要这种上下肢协调。 发言人15:46 可能就是您可以看，比如说我做一件事的话，我可能比如说扫地，我可能同时在扫的同时还要移动我的下肢，这上下肢协调，这叫local manipulation。这其实是另一个课题。但是我觉得只有在manipulation研究很详细之后，local manipulation才会有更多的研究。 发言人16:12 好的，了解了。行好，我没有别的问题了。麻烦手机，手机登录还有问题，我记得。好的，下面有请电话尾号6699的常务者进行提问。 发言人16:34 你好，恭喜贵司在人形机器人的比赛取得好成绩。我想问的问题是在电机这一块，在磁材这一块，我们参加比赛的人形机器人是否用到一些高性能的铝铁硼磁铁，比如说韩迪、韩特这些。不