对话松延动力：从人形机器人半马比赛看人形机器人产业链发展现状及未来应用前景

松延动力在人形机器人产业链中具备运控方面的优势，并在人形机器人半马比赛中取得优异成绩。公司采用模仿学习算法，在室内和室外多地形环境下均能实现稳定行走和奔跑。

技术优势：

• 采用模仿学习算法，通过对抗学习的方式学习人形步态，实现稳定且拟人的运动控制。
• 使用3D雷达进行环境感知，但受限于电池容量，目前主要用于室内导航。
• 通过合理的风道设计和风冷系统进行散热，保证电机在极限运动中的稳定性。

产业链发展现状：

• 人形机器人产业链上游包括传感器、控制器等零部件，中游包括本体制造和算法开发，下游则涉及应用场景。
• 目前人形机器人产业链各环节均存在技术难点，如3D雷达的电池容量问题、室外导航的稳定性问题等。
• 数据采集是人形机器人发展的重要环节，松延动力采用末端采集设备进行数据采集，具有复用性强、采集效率高、采集成本低等优势。

未来应用前景：

• 松延动力未来将聚焦家庭服务场景，开发具有上肢操作能力的家庭服务机器人。
• 公司计划推出11系列人形机器人，尺寸约为1.4米，适用于桌面操作等场景。
• 松延动力认为人形机器人最终的应用场景将集中在家庭服务等领域，工业场景并不适合人形机器人发展。
• 公司将持续提升人形机器人的泛化能力和人机交互能力，推动人形机器人在更多场景中的应用。

公司发展战略：

• 松延动力将致力于将人形机器人和仿生人脸机器人做到极致的轻量化，并尽快实现盈利。
• 公司注重产品的实际落地与商业化，将人形机器人技术应用于家庭服务、文旅展示等场景。
• 松延动力将持续关注人形机器人产业链的发展，并不断进行技术创新和产品迭代。