机器人行业:人形机器人成为颠覆性赛道,灵巧手是弹性最佳部件
- 背景:人形机器人是继电脑、智能手机和新能源汽车后的颠覆性产品,特斯拉Optimus机器人将率先应用于汽车制造,灵巧手是“人形”概念的重要体现。
- 产业链:人形机器人产业链包括上游零部件(减速器、电机、丝杠、控制器、传感器等)、中游人形机器人本体及下游终端应用。
- 关键部件:灵巧手是机器人适应人类生存环境的最优解,包括驱动系统(电机驱动为主)、传动系统(腱绳方案为主)、传感系统(六维力传感器、电子皮肤)。
- 市场规模:2024年全球机器人灵巧手市场容量达76.01万只,2030年将达141.21万只;市场规模2024年达17.06亿美元,2030年突破30亿美元。
- 核心公司:兆威机电(灵巧手龙头)、鸣志电器(电机及驱动系统)、五洲新春(丝杠)、曼恩斯特(子公司与宇树科技合作)、大业股份(腱绳材料)、双林股份(行星滚柱丝杠)。