脱水研报丨人形机器人中“高重要性+高壁垒+高价值量”的感知部件，国产玩家正在突破；头部公司排产已至 2028年后，此行业中高价订单-开始释放利润弹性

2）设计、工艺、检测等维度均有较高壁垒六维力传感器在结构设计、解耦能力、标定检测、工艺等方面具备较高Knowhow，本质上是一项“系统工程”：①设计：涉及多个关键点，如弹性体选择与优化、应变片设计与选择等，弹性体需平衡刚度与灵敏度，应变片种类较多且影响工艺路线选择；②解耦：六维力需解决的核心问题，结构解耦加工难度高、成本较高；算法解耦需对解耦模型改进，Knowhow较深；③标定与检测：六维力的标定和检测，需六维联合加载，工艺过程复杂，且设备需自研；④工艺：核心部件弹性体和应变片工艺流程长、精细化要求高；金属应变片贴片仍需人工，一致性批量生产难度高；展望后续，硅应变片精度、灵敏度高，与玻璃微熔工艺结合可提高量产效率，有望成为未来批量出货的工艺演进方向。更多研报资讯＋V：up0668899 3）人形机器人带来增量需求，国产玩家持续布局六维力传感器高端市场以外资为主，近几年国内玩家逐步入局，产品性能不断迭代并缩小与外资品牌差距；成本层面，当下六维力传感器单价约1-2万元，随后续机器人出货量以及搭载率的提升带来的成本摊销，其单价有望逐步下探至千元左右级别；结合GGII测算2030年人形机器人领域六维力传感器市场规模将达138亿元。4）国内进展较快的公司更多研报资讯＋V：up0668899 在六维力传感器等领域有持续布局的公司凌云股份、中鼎股份等。核心公司还包括：柯力传感、华培动力、昊志机电、安培龙、东华测试、索辰科技等。2、需求旺季下业绩释放预期增强的行业，持续去库价格强势更多研报资讯＋V：up0668899 当地时间5月10日至11日，中美经贸中方牵头人、国务院副总理何立峰与美方牵头人、美国财政部长贝森特和贸易代表格里尔在瑞士日内瓦举行中美经贸高层会谈。双方一致同意建立中美经贸磋商机制，就经贸领域各自关切保持密切沟通，开展进一步磋商。本次中美经贸高层会谈取得实质性进展，大幅降低双边关税水平，美方取消了共计91%的加征关税，中方相应取消了91%的反制关税；美方暂停实施24%的“对等关税”，中方也相应暂停实施24%的反制关税。德邦证券、天风证券指出，有色板块主要品种价格表现强势，一方面特朗普关税政策推升通胀预期，金价中枢持续抬升，另一方面3月是有色金属需求旺季，铜铝持续去库价格强势，高价格中枢下相关企业业绩释放预期增强。1）衰退预期下降，铜延续去库，铜价有望向上修复铜库存：据SMM，2025年5月9日SHFE铜库存80705吨，较一个月前下滑约55.9%，库存持续去化。铜需求：据SMM预测，2025年5月15日当周，中国电解铜杆周度预测开工率73.48%，较前一周有所上行，伴随贸易谈判取得重要进展，铜需求预计有所改善。铜供应：据Wind数据，2025年5月9日铜矿TCRC维持负值，非长协精炼铜生产受到限制。由于美国关税暂缓，市场对于衰退预期或大幅降低，同时铜需求回升、供应受限、库存去化，铜价有望向上修复。2）电解铝供应受限，需求预期好转有望带动铝价上行供应方面，截至2025年4月，电解铝行业理论运行产能4410万吨。根据百川盈孚消息，截至上周，山东地区电解铝企业继续执行产能转移向云南的计划，综合来看，并未对行业开工产能产生影响。需求方面，2025年预计地产方面在低基数的影响下其对电解铝的影响将有所减弱，而交运、电力等方面将有所增长。随着美国关税暂缓，衰退预期降低，铝价有望向上修复。3）出口通道恢复，关注煤焦钢弹性2024年我国对美直接出口量虽然仅约89万吨/年，但间接出口的钢材规模庞大。2024年，我国以汽车、船舶、家用电器、通信设备为代表的机电设备出口占比达59.4%，美国是我国机电产品出口的第二大目的地国(2023年)，在出口产品结构中对美出口机电类产品占比41.5%，间接出口的钢材量约1.5亿吨。本次关税缓和后，沿海城市对美钢铁直接或间接出口有望率先恢复。从国内供给看，上周铁水日均产量继续保持高位至245.7万吨，钢厂盈利尚可下，短期产量或保持高位运行，对双焦需求形成支撑。4）小金属：供需拉锯与长期机遇并存2024年实现营收4084.06亿元，同比-10.29%。25Q1实现营收634.63亿元，同比-35.50%，环比-9.93%。2024年实现归母净利润198.67亿元，同比-12.98%。25Q1实现归母净利润36.41亿元，同比-1.80%，环比2.51%。①钼：元旦假期前后部分矿山先后进场出货价格重心稳定，场内低价货源有限价格涨跌受阻进入，中旬矿山集中放量平价出货，钢招数量表现符合市场预期。②锡：美国政府围绕关税政策所做的一系列调整和扩张，再次将国际贸易和金融市场置于高波动状态，基本面供应端扰动因素尚存。进入3月，国内两会明确2025年经济发展主要预期目标，多领域利好政策落地，美联储整体偏“鸽”。佤邦复产流程进一步明确，佤邦中央经济计划委员近期草案文件明确可在按照规定办理相关手续后，有序推进复工复产，国内锡矿供应依旧紧缺。③钨：春节周期钨原料开工受限，叠加长单价格支撑，贸易商基于预期调整出货节奏，矿端企业报价探涨。宏观经济消费不足，供需面拉锯博弈，粉末方面僵持气氛延续，硬质合金企业出货受限。更多研报资讯＋V：up0668899 ④锑：国内锑锭价格持续上涨。下游需求有所提升，但上游冶炼厂及矿山开工较晚，原料供应紧张，加上进口矿量减少，锑锭价格持续飙升；在此背景下，锑买卖双方交投谨慎，锑锭价格持续突破高位，三氧化二锑价格也随之同步上调。目前，市场看涨情绪浓厚，锑锭价格呈现上涨趋势。铜对标：紫金矿业、洛阳钼业、铜陵有色、金诚信、西部矿业、云南铜业。铝对标：云铝股份、神火股份、中国宏桥、天山铝业。煤焦钢对标：焦炭：中国旭阳集团、陕西黑猫、美锦能源、开滦股份；焦煤：潞安环能、盘江股份、平煤股份、淮北矿业、钢铁：中钢国际、宝钢股份、华菱钢铁等。小金属：锡业股份、厦门钨业、宝武镁业、华锡有色、中钨高新、湖南黄金、金钼股份。3、头部船厂排产已至2028年后，中高价订单开始释放利润弹性2024年船舶板块实现营收2103亿元，同比增长12%，受益于行业高景气与在手订单兑现，增速稳健。归母净利润72亿元，同比增长103%，船厂交付结构中高价格、低成本的订单占比持续提升，前期包袱逐步出清，利润迎来向上拐点。2025年Q1船厂在手订单持续增长，截至2025年Q1末，全球船厂在手订单合计3.81亿载重吨/1.62亿修正总吨，较2024年末增长2%/1%，2025年全球船厂交付量预计为9728万载重吨/4463万修正总吨，同比增长9%/9%。船舶行业供需缺口仍然明显，2024年全球船厂手持订单覆盖率达3.8年，位于历史高点，同期手持订单运力占比为12%，位于历史较低水平。2024年船舶板块合同负债1703亿元，同比增长23%，存货924亿元，同比增长2%，头部船厂排产已至2028年后。2025年Q1全球船厂新签订单1980万载重吨/895万修正总吨，同比分别-56%/-46%，新签订单金额299亿美元，同比-35%。主要系①2024年红海危机为集运公司带来大量利润，促进其进行投资决策，导致大量需求前置；②造船厂在手订单饱满、交付周期长，船价维持高位，叠加301调查&美国关税背景下世界贸易不确定性加强，导致客户观望情绪浓厚。展望后续，2025年由于市场情绪不佳+前期需求透支，订单大幅下滑，但由于接单到交船需要18-24个月，2026年起船厂有望完成部分交付产能逐渐释放，带动新船需求修复。展望未来，船舶板块在手订单饱满，且高价船占比持续提升，收入仍有望持续增长，利润率将持续修复：（1）高价订单持续交付。本轮周期船价自2021年开始回升，2021末-2024年末船价分别同比上涨22%/5%/10%/6%。中国船舶订单交付结构中高船价比率逐年增长：2024-更多研报资讯＋V：up0668899 2026年交付订单中，2021年签单占比分别为65%/7%/0%，利润率有望持续提升。（2）原材料价格与船价已形成剪刀差，助力盈利能力持续改善。关注中船集团旗下船舶总装上市平台中国船舶，船舶动力系统核心标的中国动力、优质造船资产待注入的松发股份。4、从概念到产业化！众多企业布局外骨骼机器人，产品逐渐向消费级下沉国泰海通证券指出，经过过年发展，技术逐渐成熟，外骨骼机器人已应用于军事、工业、医疗等多领域，产品逐渐向消费级下沉，市场空间广阔。一般而言，外骨骼机器人是一种模仿人体骨骼开发的机电一体化装置，通过智能算法实时感知用户运动意图，为穿戴者提供保护、支撑和运动等功能，是人体辅助增强的装置。技术进步驱动了外骨骼机器人快速发展，应用领域大幅拓宽。外骨骼机器人主要由五大系统构成，其中传感系统、控制系统、驱动系统是实现人机交互的核心。1）外骨骼机器人市场空间广阔军事领域，外骨骼机器人可提高单兵作战能力。工业领域，外骨骼机器人可提高效率、降低工伤风险，应用于物流、汽车制造、矿山等高强度作业场景场景。户外领域，外骨骼机器人提升了登山徒步体验，已在多个景区投入测试或运营，价格已向消费级下沉。医疗领域，外骨骼机器人在康复和老年护理等方面展现出巨大潜力。随着技术成熟、成本下降以及政策支持，外骨骼机器人行业有望快速发展。ABI预测2030年外骨骼机器人的全球市场规模将达68亿美元。2）外骨骼机器人吸引了众多企业以自研、合作开发等方式入局探路者与迈宝智能联合研发并于2024年12月发布了下肢外骨骼产品。振江股份成立的子公司海普曼机器人已手握多项外骨骼机器人专利，预计将于2025年内批量生产。伟思医疗深耕医疗康复领域，目前已经形成了覆盖人体上下肢、全周期康复评估和训练的运动康复机器人产品矩阵。此外，外骨骼机器人也为上游电机、碳纤维等零部件的供应商带来了新的发展机遇。更多研报资讯＋V：up0668899 本资讯中的内容来自持牌证券机构，意见仅供参考，并不构成对所述证券买卖做出保证。投资者不应将本资讯作为投资决策的唯一参考因素。亦不应以本资讯取代自己的判断。本文内容和观点不代表选股通APP平台观点，请独立判断和决策。在任何情况下，选股通APP不对任何人因使用本平台中的内容所引致的任何损失负任何责任。研报来源：1、国信证券，唐旭霞，S0980519080002，高价值和高壁垒的力控核心部件，国产供应商持续发力。2025年5月13日2、德邦证券，翟堃，S0120523050002，有色金属行业点评：关税谈判落地，需求压力减小，看好工业金属价格持续修复。2025年05月13日3、东吴证券，周尔双，S0600515110002，船舶行业2024年报&2025年一季报总结在手订单饱满，业绩加速释放。2025年5月12日4、国泰海通，徐强，S0880517040002，外骨骼：从概念到产业化，市场空间广阔。2025年5月13日*免责声明：文章内容仅供参考，不构成投资建议*风险提示：股市有风险，入市需谨慎 更多研报资讯＋V：up0668899