记忆合金

结合提供的参考资料，关于记忆合金的相关信息整理如下：

1. 特性与相关应用
   • 部分含钽的合金中，有一种钽含量达6%的合金具备形状记忆功能 【13】 。
   • 形状记忆合金作为灵巧手的驱动方式时，拥有反应快、精度高的优势，但存在金属易疲劳的短板 【10】 。
2. 灵巧手领域的形状记忆合金驱动方案细节
   这类驱动的驱动源为形状记忆合金，输出力大、体积小巧，额外还具备噪声小、结构紧凑、质量轻、负载能力强、位移大、变位迅速的优点；但缺点是工作效率低、易发生疲软、无法长时间工作、疲劳强度低，典型产品为日立灵巧手，适合小型高精度机器人装配、小型精细作业场景 【15】 。
3. 相关产业关联
   北京煜鼎增材制造研究院还存在对上海形状记忆合金材料有限公司的应收账款往来，2025年末该笔应收款项为0.79万元 【12】 。