人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯

2026年6月24日 先进制造与出行科技 人形机器人行业系列（3）物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯 人形机器人产业正处于从技术验证走向量产落地的阶段，行业主线也逐步由概念催化转向供应链兑现。“十五五”规划纲要提出，构建未来产业全链条培育体系，具身智能位列其中。随着具身智能模型、感知交互能力和运动控制算法持续迭代，物理AI正从数字世界的模型能力逐步走向真实场景中的任务执行，人形机器人有望成为物理AI商业化落地的重要终端载体。我们认为，中国内地凭借新能源汽车产业链积累的制造能力、成本优势和系统集成经验，有望在人形机器人商业化进程中占据重要位置。相比技术路线和竞争格局仍在演进的整机环节，当前阶段上游核心零部件的确定性更高，有望率先分享行业成长红利。 资料来源：FactSet 下半年板块催化剂密集，投资情绪有望回升。复盘机器人板块的走势，行情上行需要具备两个条件：相对合理的估值水平和持续落地的产业催化。我们认为当前节点是机器人板块合适的投资时机，一方面，从估值角度看，HSCARI当前TTM市盈率高于历史均值约0.5个标准差，仍处于历史均值上方，但已明显低于前期高点，并未进入估值显著过热区间。经过年初以来的调整，机器人板块交易拥挤度已有所缓解，当前估值水平整体处于相对合理位置。另一方面，下半年产业催化有望更加密集，我们认为下半年特斯拉正式开始Optimus V3量产概率较大，对应的产业链有望开启正式量产元年；同时，本土机器人企业（包括乐聚机器人、云深处、宇树等）IPO进程提速。板块的整体配置价值与资金关注度有望逐步回升。 陈庆angus.chan@bocomgroup.com(86)2160653601 李柳晓,PhD,CFAjoyce.li@bocomgroup.com(852)37661854 人形机器人需求广阔，中国内地零部件产业链确定性更高。机器人产业具备高天花板和低渗透率的特点。我们预计到2035年，全球人形机器人出货量有望达300万台，2026-35年复合增长率58%。我们持续看好中国内地机器人产业链，核心在于中国内地有望复制新能源汽车产业的成功经验：智能化方面，人形机器人与新能源汽车同属具身智能，自动驾驶领域积累的感知、决策和系统集成能力有望迁移至机器人开发。本体制造方面，人形机器人关节电机、传感器、电池、执行器等核心部件与新能源汽车供应链高度重叠，为规模化降本和稳定交付提供基础。 优选量产确定性，聚焦具备安全边际的核心零部件龙头。当前机器人产业处于从技术验证向规模化量产的关键阶段，机器人业务对多数企业业绩贡献尚处于早期，因此现阶段板块投资机会仍以产业趋势、量产预期及供应链卡位驱动。相比整机环节仍处于技术路线和竞争格局探索期，我们更看好具备明确供应链角色、量产配套能力及估值安全边际的优质零部件企业。综合考虑量产确定性、供应链卡位、业绩兑现节奏及风险收益比，我们覆盖的机器人产业链标的中，重点推荐敏实集团和三花智控（H股），二者均有望率先受益于整机厂量产进程加速，且具备估值吸引力。若以股价弹性为核心考量，我们更看好奥比中光和贝斯特，二者分别受益于机器人视觉感知和线性执行器相关核心部件赛道的成长预期，若后续客户验证或订单进展超预期，估值弹性有望更为突出。 目录 机器人零部件投资逻辑剖析...........................................................................................................5 为什么看好中国内地机器人零部件产业链？............................................................................................................................................5为什么现在是投资人形机器人产业链的时机？........................................................................................................................................7选股逻辑：聚焦量产确定性，优选具备安全边际的核心零部件龙头..................................................................................................11我们的推荐排序.........................................................................................................................................................................................14 公众认知提升叠加赛事体系完善，人形机器人应用验证加速..............................................................................................................16政策层面：央地两级共振，“十五五”规划指引具身智能加速落地.......................................................................................................18资本端：一级市场融资活跃，资金向具身智能与核心零部件聚集......................................................................................................22技术端：智能化和本体制造协同进化......................................................................................................................................................27订单规模持续走高，机器人步入量产和商业化......................................................................................................................................30基础情景中，预计2035年全球出货量有望达300万台........................................................................................................................33 底层逻辑上，智能电动车和人形机器人同属于具身智能......................................................................................................................35中国内地有望复制智能电动车的成功经验..............................................................................................................................................42中国内地人形机器人领跑全球，2025年出货量占比近八成.................................................................................................................45 三花智控(2050 HK):全球热管理领导者，AI液冷与机器人打开第二曲线；首予买入...............74敏实集团(425 HK):车身结构驱动业绩增长，液冷和机器人放量可期；首予买入....................122拓普集团(601689 CH): “Tier 0.5”平台壁垒筑底，人形机器人与算力液冷产业化红利将至.......161奥比中光(688322 CH):具身智能3D视觉感知层领军者，步入业绩非线性增长期...................201贝斯特(300580 CH):高精密制造底色彰显，丝杠与具身智能驱动估值重塑.............................239 机器人零部件投资逻辑剖析 核心观点：行业层面，相比仍处于竞争格局探索期的整机环节，中国内地零部件产业链凭借完善的制造体系、成熟的新能源汽车供应链基础以及持续提升的国产化能力，展现出更高的确定性和成长潜力。当前板块估值处于相对合理区间，而量产进展、供应链定点、企业上市等催化因素仍在持续释放。在此背景下，具备技术壁垒和规模优势、且已进入头部主机厂的核心零部件企业，有望率先受益于人形机器人产业化进程，成为分享行业长期成长红利的重要环节。 个股层面，我们从两个维度进行推荐：综合考虑量产确定性、业绩兑现节奏、估值水平和风险收益比，我们优先推荐三花智控（H股）和敏实集团，二者兼具机器人产业链受益逻辑与较强基本面支撑，且当前估值仍具吸引力。若从股价弹性角度出发，我们建议重点关注奥比中光和贝斯特，二者分别对应机器人视觉感知和线性执行器相关核心部件高成长细分赛道，若后续客户验证、定点或订单进展超预期，估值弹性有望更为突出。 为什么看好中国内地机器人零部件产业链？ 我们对全球机器人行业的长期成长性保持积极乐观的展望，这主要基于其广阔的市场空间与明确的“从0到1”的爆发特征。过去两年，AI产业链的投资主线主要集中在大模型训练、推理算力、数据中心基础设施及相关硬件环节，算力建设持续加速，服务器、液冷、光模块及电力配套等方向也陆续进入订单和业绩兑现阶段，带动市场对AI基础设施的关注度维持高位。我们认为，随着底层算力基础设施逐步完善，AI产业链的投资和产业重心有望从“模型训练和算力投入”进一步延伸至“真实世界应用落地”，即能够在物理场景中完成感知、决策和执行的物理AI方向。具身智能作为连接AI模型能力与现实世界任务执行的重要载体，有望成为AI技术实现规模化商业落地的代表性方向之一。 作为具身智能的重要物理载体，人形机器人长期来看有望深度渗透至高端制造、商业服务、特种作业以及家庭陪护等多维场景，成为AI能力进入现实世界的重要硬件入口。我们预计至2030年全球人形机器人市场规模将扩容至300亿美元（对应年销量约75万台），而在AI大模型泛化能力提升与软硬件协同降本的假设下，至2035年全球出货量甚至有望冲击300万台。当前，行业正处于从早期技术验证向规模量产过渡的关键转折期，2026年被普遍视为产能释放与商业化落地的首个核心窗口。随着全球科技巨头及创新整机厂商在运动控制、自主决策以及系统集成等领域的频繁迭代，行业发展催化剂密集，正加速从前期的概念探索向以“制造效能与实际交付”为主导的产业阶段演进。 具体到中国内地，我们认为其凭借独特的政策制度红利、丰富的场景土壤以及全球领先的产业制造底座，已成为全球智能机器人产业化落地及零部件降本进程中无可替代的核心领跑区。首先，我国拥有“央地两级高频共振”的系统性政策引导及规模化产业基金支持，“十五五”规划对具身智能的战略定调与公共管理服务平台的上线，为本土产业构筑了远