人形机器人行业系列（3）：物理AI迎来“破茧”时刻，高精密零部件筑就智能之躯

核心观点： 中国内地凭借完善的制造体系、成熟的新能源汽车供应链基础以及持续提升的国产化能力，在人形机器人产业链中占据领先地位。相比技术路线和竞争格局仍在演进的整机环节，上游核心零部件的确定性更高，有望率先分享行业成长红利。

关键数据：

• 预计到2035年，全球人形机器人出货量有望达300万台，2026-35年复合增长率58%。
• 2025年中国人形机器人市场规模占比约54%，出货量占全球总出货量的85%。
• 中国内地人形机器人相关专利数量已达2000余项，2024年相关专利申请数量同比增长370.8%。

研究结论：

• 下半年板块催化剂密集，投资情绪有望回升。下半年特斯拉Optimus V3量产概率较大，对应的产业链有望开启正式量产元年；同时，本土机器人企业IPO进程提速。
• 优选量产确定性，聚焦具备安全边际的核心零部件龙头。综合考虑量产确定性、业绩兑现节奏、估值水平和风险收益比，重点推荐三花智控（H股）和敏实集团，二者均有望率先受益于整机厂量产进程加速，且具备估值吸引力。
• 中国内地零部件产业链确定性更高。中国内地在智能驾驶领域长期积累的感知与决策算法经验，为具身智能模型提供了强大的迁移技术基础；同时，人形机器人核心精密零部件与中国已处于全球领先地位的新能源汽车供应链具有极高的产业重叠度。
• 多维共振：政策、资本与技术驱动机器人商业化。公众认知提升、赛事体系完善、政策支持、资本投入、技术突破、产业化进程加速等多重因素共同推动人形机器人产业进入加速发展阶段。

投资建议：

• 关注具备高BOM占比、强技术壁垒、客户验证进展明确及跨行业复用能力的核心零部件企业。
• 优先关注具备明确供应链角色、量产配套能力及估值安全边际的优质零部件企业。
• 重点关注两类核心赛道：运动执行类零部件（如行星滚柱丝杠、谐波减速器、空心杯电机）和感知交互类环节（如灵巧手、六维力传感器、视觉传感器）。