人形机器人行业周报20260921：模型泛化加速，商业落地深化

本周行情概览

• 9月14日至18日，人形机器人指数上涨3.95%，沪深300指数下跌0.06%。
• 年初至今，人形机器人指数下跌6.43%，沪深300指数下跌2.65%。
• 本周人形机器人指数成交额为10531亿元，较上周下降4.115%。
• 本周人形机器人概念股涨跌幅居前的股票分别为：集智股份（32.46%）、金杨精密（27.95%）、云天励飞（26.20%）、东微半导（25.01%）、宏微科技（24.18%）；跌幅居前的股票分别为：云南旅游（-19.89%）、ST实达（-16.45%）、远东股份（-15.54%）、京基智农（-15.35%）、内蒙一机（-9.48%）。

人形机器人行业动态

Agility Robotics发布Digit 5，人机协同安全与工业作业能力进一步升级

• 9月15日，Agility Robotics发布新一代通用人形机器人Digit 5。
• 该产品基于超过6.5万小时运行及商业部署经验开发，重点提升人机协同安全性和工业流程覆盖能力。
• Digit 5采用面向协同安全作业的系统架构，可通过人员检测、安全提示及运动控制等机制，在人员靠近时自主避让、停止或采取安全姿态。
• 硬件方面，Digit 5可重复搬运最高约22.7公斤的负载，并通过可更换末端执行器拓展物料搬运、设备上下料、配套分拣、质量检测及码垛等任务。
• 此次升级显示，人形机器人正由单点搬运向覆盖完整工业工作流延伸，安全性、可靠性及连续作业能力将成为规模化部署的重要前提。

Figure发布Helix 2.5，在30个陌生家庭验证跨场景泛化能力

• 9月17日，Figure发布新一代人形机器人神经网络Helix 2.5。
• 重点验证机器人在未参与训练的家庭环境中直接执行任务的能力。
• 将搭载Helix 2.5的机器人部署至30个此前未见的美国湾区家庭，测试整理客厅、折叠毛巾和铺床三类长程任务。
• 未在上述30个测试家庭中采集训练数据，测试所用的玩具、毛巾及床上用品也未出现在任务专项训练数据中。
• 机器人使用各家庭原有的沙发、床和折叠台面开展测试。
• 该测试表明，人形机器人训练正在由针对单一固定场景采集数据，逐步转向利用大规模人类行为数据进行预训练，并将已有技能迁移至陌生环境，但任务成功率和长期运行稳定性仍需继续提升。

小鹏披露XPACE具身世界模型，通过模拟恢复数据提升IRON任务表现

• 9月17日，小鹏机器人披露XPACE具身世界模型研究进展。
• XPACE同时具备动作模型和世界模拟器功能，可联合预测机器人动作及未来视频，并学习给定动作可能产生的视觉结果。
• 模型训练数据包括人类活动视频、人类动作示范、与机器人任务对齐的桥接数据及IRON遥操作数据，同时通过模拟偏离正确轨迹后的恢复过程，生成恢复训练样本。
• 在小鹏披露的一组香蕉放置、倒水和递送可乐测试中，加入模拟恢复数据后，平均任务成功率由61.7%提升至86.7%，其中倒水任务成功率由50%提升至95%。
• 公司同时指出，该组对比未完全剥离额外优化训练带来的影响。
• XPACE反映出行业正尝试利用人类视频、世界模型和仿真数据降低真机数据采集成本，并增强机器人面对操作偏差时的自我恢复能力。

人形机器人融资动态

Watney完成8000万美元A轮融资，加速数据中心机器人部署

• 9月17日，数据中心机器人公司Watney宣布完成8000万美元A轮融资，累计融资资金额超过1亿美元。
• 本轮融资由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures共同领投，Conviction、Abstract、A*及Grant Gordon等老股东继续参与。
• Watney主要面向AI数据中心提供机器人解决方案，现阶段重点切入末端布线等标准化、高重复性的作业环节。
• 此次融资将进一步支持公司扩大机器人部署规模，提升关键基础设施建设过程中的自动化水平。

地平线机器人完成4亿美元C轮融资，强化机器人软硬件平台布局

• 9月18日，地平线机器人（D-Robotics）宣布完成4亿美元C轮融资。
• 本轮融资将主要用于持续完善旭日系列芯片产品组合，并推进覆盖数据采集、模型训练、仿真、推理与部署全流程的机器人软件平台建设。
• 目前，公司具身智能相关业务已进入量产阶段。
• 此次融资体现出资本市场对机器人底层算力及软硬件协同平台的持续关注，有望推动公司进一步拓展具身智能产品的规模化应用。

投资建议

• 人形机器人产业正沿着“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三条主线持续推进。
• 建议重点关注三个方向：
  • 方向一：具备量产能力和工业场景验证基础的整机企业。
    • 建议关注已进入工厂、仓储和数据中心等场景，具备持续运行记录、客户订单及规模化交付能力的整机企业。
    • 产品可靠性、安全认证及客户复购将成为判断商业化能力的重要指标。
  • 方向二：具身智能模型、真实数据与仿真训练平台。
    • 建议关注拥有高质量真实数据、世界模型或VLA模型能力，以及能够形成“数据采集—模型训练—仿真验证—真机反馈”闭环的企业。
  • 方向三：机器人芯片、核心零部件及全链路开发基础设施。
    • 建议关注机器人计算芯片、关节模组、灵巧手、力觉与触觉传感器，以及训练仿真和部署工具链供应商。
    • 具备平台化能力、能够适配多类本体的软硬件供应商有望优先受益。
• 后续建议重点跟踪Digit 5实际部署与订单转化、Helix 2.5在更复杂家庭任务中的成功率、小鹏XPACE的真机验证范围，以及机器人芯片和开发平台的客户导入进度。

风险提示

1. 人形机器人技术迭代不及预期的风险。
2. 人形机器人下游需求不及预期的风险。
3. 人形机器人量产进度不及预期的风险。