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汽车行业周报:FigureHelix2.5模型实现零样本泛化,上纬启元发布首款个人机器人

交运设备 2026-09-20 林子健 华鑫证券 @·*&&
汽车行业周报:FigureHelix2.5模型实现零样本泛化,上纬启元发布首款个人机器人

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Figure Helix 2.5模型零样本泛化的具体表现是什么?

Figure Helix 2.5模型在30个旧金山湾区真实家庭中执行整理客厅、折叠毛巾、铺床三项长程任务,420次全盲测试中成功率56%,对照组成功率仅为9%。该模型完全从零在Index数据集上学习视觉、语言与物理动作跨模态对齐,无需外部开源视觉语言模型(VLM),展现出数据效率提升、行为涌现的特性,并验证了Index预训练的规模效应。

人形机器人板块未来发展趋势如何?

人形机器人板块迎来确定性行情,技术持续突破,如Figure Helix 2.5模型实现零样本泛化,宇树G1+升级提升运动与感知能力,启元机器人Q1和T1主打便携出行与变形能力。投资建议优先布局T链及国产链确定性标的,关注具备核心零部件研发能力的优质企业。

本报告重点分析了哪些行业方向?

本报告重点分析了人形机器人板块的技术进展与投资机会,包括Figure Helix 2.5模型、宇树G1+、启元机器人Q1和T1等产品的核心能力。同时,报告也关注汽车板块的市场表现与估值水平,以及AI算力基础设施的技术突破与投资方向,如NVIDIA全液冷基础设施、华为昇腾960、鲲鹏超节点等。

当前汽车行业市场现状如何?

本周中信汽车指数涨1.7%,跑赢大盘,智能汽车表现较好。汽车行业PE位于近4年来23.6%分位,PB位于24.6%分位。行业新闻包括腾势N8L纯电版上市、特斯拉新一代Roadster即将亮相、理想i9上市等多款新车发布,国产奔驰长轴距GLE SUV上市,星海V6华为乾崑智驾版上市等。投资建议看好汽车行业,维持“推荐”评级,建议优先布局T链及国产链确定性标的。

本报告提示了哪些投资风险?

本报告提示的主要风险包括汽车产业生产和需求不及预期;大宗商品涨价超预期;自主品牌崛起不及预期;地缘政治冲突等政策性风险可能导致汽车出口受阻;人形机器人进展不及预期。这些风险可能影响相关行业的投资回报,投资者需密切关注行业动态和政策变化。