机器人产业跟踪：Dyna-2验证百万小时scalinglaw，利好具身智能模型加速落地

Dyna-2验证百万小时scaling law，利好具身智能模型加速落地 ——机器人产业跟踪 核心观点 ⚫事件：近期，具身智能公司Dyna Robotics发布了基于一百万小时人类视频预训练的世界动作模型Dyna-2，并提出了新的发现：通过让世界模型在一千小时到一百万小时不等的人类数据上训练，Dyna-2验证了具身智能模型百万小时的scalinglaw，并且验证了人类行为到机器人行为的scaling law真实存在。 ⚫Dyna-2强调了人类视频数据的重要性，有望推动行业对此更广泛的研究应用。Dyna-2反映了大规模人类视频数据用于世界模型预训练具备一定的可行性。我们看到Dyna-2世界模型预训练完全依赖第一人称人类视频数据，规模超过100万小时，相当于170年人类经验。该公司建立了完善的数据清洗、手部动作提取、验证和过滤流程，从而确保不同来源的数据的准确性和一致性。实验结果显示，伴随预训练人类视频数据规模增长，所有的评估指标都呈现出单调的变化趋势。部分操作任务只有当预训练数据足够大时，机器人才能够完成，例如锁箱钥匙转动，若预训练时长不超过10万小时，没有检查点（checkpoint）能转动钥匙，但在预训练时长为100万小时时，钥匙成功转动率达到了90%。国内厂商中自变量、千寻智能、星动纪元等公司已在积极探索互联网视频数据的使用。我们认为大语言模型能够快速取得突破的重要原因在于广泛使用了海量互联网数据，而对于具身智能模型，人类视频演示学习同样有望加速具身智能模型的发展，能够充分有效利用互联网视频数据的厂商，有望取得更大竞争优势。 杨震执业证书编号：S0860520060002香港证监会牌照：BSW113yangzhen@orientsec.com.cn021-63326320 敬希癸执业证书编号：S0860125120011jingxigui@orientsec.com.cn 人形机器人是AI物理应用重要载体，模型能力有望助本体公司提升价值：——机器人产业跟踪2026-08-09具身智能模型持续进步，行业商业化突破有望加速2026-08-08特斯拉机器人生产有望加速，关注零部件企业生产管理水平：——机器人产业跟踪2026-07-14宇树科技成功过会，人形机器人产业链确定性提升：——机器人产业跟踪2026-06-02 ⚫Dyna-2提供具身模型可落地的潜在路径，有望推动行业量产发展。我们看到市场此前担心由于数据瓶颈问题，具身大模型的进展可能不及预期，导致机器人行业商业化进程缓慢。我们认为Dyna-2的研究成果，一方面为行业验证了使用大量人类视频数据预训练世界模型的思路具备一定可行性，另一方面更加有望增强市场对于具身模型发展的信心，推动具身智能在更多场景下的应用。向前看，我们认为垂类场景对机器人泛化能力要求相对不高，因此有望率先规模化应用，在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。 投资建议与投资标的 近期，我们看到世界动作模型Dyna-2验证了具身智能模型百万小时的scaling law，提供具身模型可落地的潜在路径，有望推动行业量产发展。向前看，我们认为在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。相关标的：上纬新材(688585，未评级)、优必选(09880，未评级)、埃斯顿(002747，未评级)、杰克科技(603337，未评级)、杭叉集团(603298，买入)、永创智能(603901，买入)。 风险提示 厂商生产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期、国家政策变化导致行业发展放缓、行业融资不及预期、模型发展和数据采集慢于预期、订单执行效果低于预期、产品降价风险。 信息披露 依据《发布证券研究报告暂行规定》以下条款： 发布对具体股票作出明确估值和投资评级的证券研究报告时，公司持有该股票达到相关上市公司已发行股份1%以上的，应当在证券研究报告中向客户披露本公司持有该股票的情况， 就本证券研究报告中涉及符合上述条件的股票，向客户披露本公司持有该股票的情况如下： 截止本报告发布之日，资产管理、私募业务合计持有杭叉集团股票，达到相关上市公司已发行股份1%以上。 提请客户在阅读和使用本研究报告时充分考虑以上披露信息。 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的12个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A股市场基准为沪深300指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普500指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率15%以上；增持：相对强于市场基准指数收益率5%～15%；中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动；减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级——由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级——根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，本公司力求但不保证该信息的准确性和完整性，客户也不应该认为该信息是准确和完整的。同时，本公司不保证文中观点或陈述不会发生任何变更，在不同时期，本公司可发出与本报告所载资料、意见及推测不一致的证券研究报告。本公司会适时更新我们的研究，但可能会因某些规定而无法做到。除了一些定期出版的证券研究报告之外，绝大多数证券研究报告是在分析师认为适当的时候不定期地发布。 在任何情况下，本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议，也没有考虑到个别客户特殊的投资目标、财务状况或需求。客户应考虑本报告中的任何意见或建议是否符合其特定状况，若有必要应寻求专家意见。本报告所载的资料、工具、意见及推测只提供给客户作参考之用，并非作为或被视为出售或购买证券或其他投资标的的邀请或向人作出邀请。 本报告中提及的投资价格和价值以及这些投资带来的收入可能会波动。过去的表现并不代表未来的表现，未来的回报也无法保证，投资者可能会损失本金。外汇汇率波动有可能对某些投资的价值或价格或来自这一投资的收入产生不良影响。那些涉及期货、期权及其它衍生工具的交易，因其包括重大的市场风险，因此并不适合所有投资者。 在任何情况下，本公司不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任，投资者自主作出投资决策并自行承担投资风险，任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效。 本报告主要以电子版形式分发，间或也会辅以印刷品形式分发，所有报告版权均归本公司所有。未经本公司事先书面协议授权，任何机构或个人不得以任何形式复制、转发或公开传播本报告的全部或部分内容。不得将报告内容作为诉讼、仲裁、传媒所引用之证明或依据，不得用于营利或用于未经允许的其它用途。 经本公司事先书面协议授权刊载或转发的，被授权机构承担相关刊载或者转发责任。不得对本报告进行任何有悖原意的引用、删节和修改。 提示客户及公众投资者慎重使用未经授权刊载或者转发的本公司证券研究报告，慎重使用公众媒体刊载的证券研究报告。 东方证券研究所 东方证券股份有限公司经相关主管机关核准具备证券投资咨询业务资格，据此开展发布证券研究报告业务。东方证券股份有限公司及其关联机构在法律许可的范围内正在或将要与本研究报告所分析的企业发展业务关系。因此，投资者应当考虑到本公司可能存在对报告的客观性产生影响的利益冲突，不应视本证券研究报告为作出投资决策的唯一因素。