具身智能系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期

人形机器人行业研报总结

核心观点

• 人形机器人行业正从样机展示阶段迈向场景验证与小批量交付阶段，具身智能技术推动机器人形成“感知—决策—执行—反馈”闭环。
• 结构化场景（制造、物流、巡检）有望率先实现商业化落地，短期核心应用方向为制造、物流及巡检，中长期有望拓展至医疗、家庭服务等开放环境。
• 机器人技术重心由运动能力转向操作能力，感知、决策与执行协同构筑本体能力，其中感知端融合多模态传感器与视觉语言模型，决策端由大模型推动任务理解与自主决策，执行端通过关节模组、灵巧手及力觉反馈提升复杂操作能力。
• 人形机器人商业化经济性取决于成本下降与作业效率提升，降本路径经历“核心零部件国产替代—规模制造降本—软件算法优化”三个阶段，预计当机器人单价降至40万元以内时，替代人工将降低整体用工成本。
• 全球人形机器人市场规模预计由2026年的230亿元增长至2030年的2776亿元，2026年至2030年CAGR达86.4%，根据莱特定律，累计销量达291万台时，整机制造成本将下降至9.3万元/台。
• 国内外本体厂路线分化，海外厂商重视PhysicalAI、基础模型及软件能力，国内厂商依托制造业基础和供应链体系强化本体、算法与场景协同，国内已形成多元格局，产品由工厂实训转向小批量交付。

关键数据

• 2025年全球人形机器人市场规模：约230亿元
• 2030年全球人形机器人市场规模：约2776亿元
• 2026-2030年全球人形机器人市场规模CAGR：86.4%
• 2025年全球人形机器人厂商出货量：1.47万台
• 2025年宇树科技、智元机器人出货量：分别约5,511台和5,168台
• 2026年宇树科技营业收入：4.23亿元，同比增长68.5%
• 2026年宇树科技募资：42.02亿元
• 2026年乐聚智能募资：26亿元

研究结论

• 人形机器人产业链商业化进程有望加快，核心竞争将从“卖机器人”转向“提供智能劳动力”。
• 推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的【小鹏集团-W】，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的【优必选】，机器人本体公司控股的【上纬新材】、【锋龙股份】。