一、核心要点
本次汇报为东吴证券具身智能系列之本体厂商深度梳理，聚焦国内人形机器人产业进展，阐述行业阶段、各环节进展、核心厂商情况及投资判断。行业当前处于0到1技术验证、1到10规模复制阶段，技术方向从能动向能用演进，落地场景集中在制造、物流、巡检等结构化、高重复任务场景，中长期目标为医疗、家庭等非结构化开放场景。行业呈现赢家通吃趋势，头部企业在硬件标准化、泛化能力、成本方面优势显著，预计核心头部厂商将占据多数市场份额，数量或为2到3家。
二、产业关键进展
- 硬件层面：人形机器人硬件（旋转、线性部件）实现量降本，特斯拉等核心厂商及国内供应商推动规模化量产；灵巧手为从简单操作转向复杂操作的关键硬件，其传感器技术路线尚未收敛，存在持续技术突破空间。
- 软件层面：具身智能大脑难度高于普通大模型，当前全球未形成统一技术方案，类似2020-2021年大模型爆发前阶段；主流技术路线为VRA具身推理模型，核心是打通感知、决策、执行全链路；数据闭环是大脑提升的核心前提，训练数据中真机数据占比20%-45%，用于矫正模型偏差，真机数据获取成本高、通用性差，需适配特定机器人本体。
- 量产与经济性：核心零部件（减速器、电机、传感器）国产化和规模化推动成本下降，国内简易人形机器人未来售价或在10万以内，海外特斯拉相关产品约2万美金（约14万人民币），具备替代人力的经济性基础。
三、核心厂商情况
- 海外厂商：特斯拉2026年5月将Model S/X产线改造为机器人产线，2026年预计量产约1万台，2027年或达10万台，具备数据与模型共用优势；飞哥AI 2026年4月已生产350台，展示物流场景效率；小鹏计划2026年底启动物料相关动作。
- 国内厂商：语数人形机器人在春晚亮相，春晚展示奔跑、复杂地形应对，新品H2 Plus融合全身控制、视觉感知、触觉灵巧手，2026年预计出货1-2万台（2025年5000台、2024年500台，年复合增长显著）；智源节奏与语数接近，2026年预计出货1万台以上；优必选在东风柳汽、极客奥迪、一汽等多个产线实训，国内标的含丰龙、尚维新材，语数为即将上市标的。
四、投资建议
- 短期：优先关注具备明确订单与交付能力、硬件放量的标的，包括语数、尚维新材、丰龙、港股优必选。
- 长期：看好兼具算法迁移能力（支架领域）、制造协同降本优势的企业，如特斯拉、小鹏、小米。
五、风险与关注
- 具身智能大脑技术路线尚未定型，数据闭环进展不及预期或导致行业发展滞后。
- 人形机器人规模化落地面临成本、场景适配等挑战，替代人力的经济性落地速度或慢于预期。
- 海外头部厂商（如特斯拉）具备先发优势，国内厂商竞争压力较大。
