宇树科技
- H1机器人：搭载航天级材料（47kg）、22关节动力系统、360N·m电机及SLAM 3.2算法，实现15°斜坡跳跃±0.5N·m精准控制；在蔚来汽车合肥工厂实现高效零部件搬运。
- G1机器人：高自由度（23-43自由度）、120N·m扭矩，支持环境感知与自主导航，适配家庭服务、商业导览等场景。
- 技术同源：H1与G1共享90%自研技术，依托四足技术迁移，实现场景分化，推动产品矩阵产业化。
- 合作：与宝通科技合作工业场景应用开发。
Figure AI
- Helix模型：通用视觉-语言-动作（VLA）模型，采用“系统1+系统2”架构，实现高效人形机器人控制；具备物体泛化能力，支持多机器人零成本协作。
- BotQ制造工厂：垂直整合供应链，利用Helix赋能机器人参与生产，预计年产12000台机器人，目标未来四年产能达100000台机器人或3000000个执行器。
- 合作：与领益智造合作，提供模切结构件等产品服务。
银河通用
- GraspVLA模型：全球首个端到端具身抓取基础大模型，基于十亿帧合成数据进行预训练，实现从模拟到现实（Sim2Real）的零样本迁移，具备七大泛化能力。
- 模型优势：合成大数据预训练、端到端学习、强泛化能力。
- 合作：与天奇股份合资设立天奇银河机器人有限公司。
星动纪元
- 星动STAR1：基于原生通用具身智能体理念打造，配备“原生机器人大模型”ERA-42和“为AI打造的硬件平台”灵巧手XHAND1。
- ERA-42：端到端训练、层次化设计，融合世界模型，支持多任务处理。
- 灵巧手XHAND1：12个主动自由度，配备触觉传感器，最大握力80N。
- 合作：与丰立智能合作微型减速器供应，完成近3亿元Pre-A融资。
小米集团
- 智能汽车：SU7 Ultra上市，搭载三电机系统，最大马力1548PS，0-100km/h加速1.98秒；2025年交付目标30万辆。
- 智能手机：小米15 Ultra发布，携手徕卡打造光学系统，支持28倍无损变焦。
- 机器人业务：取得机械手及机器人专利，深化灵巧手布局。
- 合作：全志科技、弘信电子、欧菲光、汉威科技、宁德时代等。
小鹏汽车
- 智能汽车：2025款G6与G9推出，标配图灵AI智驾与5C超充AI电池，接入X-GPT大模型。
- 机器人业务：Iron机器人亮相CES 2025，搭载自研芯片，15个可动自由度，支持触控反馈的拟态双手。
- 合作：方正电机提供驱动电机。
投资建议
关注国产链、海外链本体机器人公司催化下，各零部件环节逐步受到市场认可的新锐公司，如减速器领域中大力德、翔楼新材，丝杆领域浙江荣泰，组装总成公司恒立液压、领益智造、震裕科技。
风险提示
- 具身智能相关模型算法进步不及预期。
- 机器人技术迭代路线出现变化。
