人形机器人系列专题之本体：AI技术革命，车企转型具身智能

优于大市 核心观点 行业研究·行业专题 数字革命AI浪潮下，汽车有望实现从制造向具身智能的估值提升。复盘科技变革史，每一轮技术变革会打破原有竞争格局，带动原有周期性行业估值重塑；能源革命驱动车企系统性估值提升：19-21年行业新能源渗透率持续提升，多家车企推出优质供给推进转型；数字革命AI浪潮下，汽车成为AI端侧应用的最大场景之一，我们预计颠覆车企、行业格局的将是生产智能车和机器人的AI端侧应用企业（如Tesla估值体系已实现围绕AI、科技重塑），当下比亚迪、华为、小米等躬身入局，跨越电车、智能车、机器人等领域。在以上逻辑开始演绎时，提前进行AI相关布局的车企有望实现从传统制造业往AI应用企业（智能车+机器人）的系统性估值提升，实现新的产业升级。 汽车 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞证券分析师：孙树林0755-819818140755-81982598tangxx@guosen.com.cnsunshulin@guosen.com.cnS0980519080002S0980524070005 车端和人形机器人部分零部件具一定共性，供应链重合度较高，带来汽车领域公司产业升级机遇。1）汽配布局机器人核心部件：部分机器人部件与汽零具相通性（汽车内部本身就含较多执行器，如线控制动、电驱动系统），汽配有望实现向机器人延伸；2）整车厂开发本体：①应用层面：车企本身即可提供最好的应用场景（如Optimus最初用于超级工厂）；②AI能力：端到端大模型推进下，智能车有望早于足式机器人实现现实生活量产应用，而基于驾驶场景积累的感知-运控算法基础和硬件工程化能力，对车企转型机器人本体具强参考性；3）汽车与人形机器人远期均为千万级需求终端场景，二者在原材料、设计、工艺、设备、装配及成本管控、批量生产能力体系等具相通性，也带给在汽车领域相关玩家产业升级机遇（车→机器人）。 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业周报（25年第27周）-行业进入中报业绩期，建议关注2025世界机器人大会》——2025-08-05《汽车行业周报（25年第25周）-看好优质新车上市催化板块情绪，建议关注财报行情》——2025-07-23《汽车行业2025年7月投资策略-新品密集上市有望提振板块景气度，建议关注财报行情》——2025-07-11《人形机器人系列专题之新型减速器-摆线减速器有望成为人形机器人新的迭代方向》——2025-07-07《小米汽车专题系列之四—小米Yu7发布，正式进入1-N阶段》——2025-07-01 本体厂梳理：群雄逐鹿、进展提速。我们对当下主流机器人玩家进行梳理，众多科技厂商涌入人形机器人赛道，人形机器人本体厂商不仅限于机器人公司（智元、宇树、Figure等），还包括汽车（特斯拉、比亚迪、小鹏、小米等）、科技互联网（华为、字节、英伟达等）等公司，各自依托自身优势（制造能力、需求场景、大模型能力、控制能力、供应链能力)进行布局，多家公司均已推出相关机器人产品，同时逐步开启量产计划，当前特斯拉、宇树、智元机器人等厂商逐步小批量出货（特斯拉预计26年正式爬产；Figure已开始交付客户；宇树产品已上架销售），行业处于产业酝酿发展期。 风险提示：行业进展和技术迭代不及预期、供应商订单不确定性的风险。 投资建议：关注人形机器人进展带来的投资机遇。看好车企从电动化、智能化到AI端侧应用的整体估值逻辑提升机遇，看好机器人带来的潜在零部件需求和投资机会，推荐整车厂赛力斯、小鹏汽车、小米集团-W（联合覆盖）等以及相关零部件公司拓普集团、三花智控、双环传动等。 内容目录 前言：机器人百花齐放，科技大厂持续入局，汽车产业迎来升级机遇..................7 机器人行业预计遵循“专用—跨专用—通用场景”的落地路径................................7汽车是AI端侧应用的最大场景之一.......................................................8预计车企有望实现从制造向具身智能的估值提升...........................................11人形机器人复盘及展望：处于0到1跨越期...............................................13政策赋能，驱动产业升级提速...........................................................14 车企：有优先应用场景，技术、供应链同源性高...........................................20科技公司：大模型算法积累深厚，资金、生态链优势大.....................................32机器人本体：运动控制能力领先，本体研发经验丰富.......................................40地方人形机器人创新中心：政企共建“国家队”，依托产业集群打造基础平台.................65 本体产业链梳理...............................................................70 投资建议：关注车与机器人协同的零部件厂商.....................................72 风险提示.....................................................................72 图表目录 图1：机器人产业发展路径..................................................................7图2：机器人与汽车智能化发展路径类比......................................................7图3：特斯拉车端VS人形机器人.............................................................9图4：汽车与人形机器人的线控制动核心部件拆解..............................................9图5：国内新能源汽车渗透率变化以及乘用车板块PE估值情况..................................11图6：2012年6月30日全球市值前25名整车厂...............................................11图7：2023年12月15日全球市值前25名整车厂（亿美元）....................................11图8：特斯拉商业生态.....................................................................12图9：车企有望实现从制造企业到AI应用企业的产业升级......................................12图10：特斯拉人形机器人量产和应用场景探讨................................................13图11：人形机器人行情复盘................................................................13图12：人形机器人主要厂商情况............................................................18图13：特斯拉Optimus人形机器人迭代过程..................................................21图14：Optimus实现灵活抓球...............................................................21图15：Optimus实现下坡小跑动作...........................................................21图16：特斯拉制造成本降低................................................................23图17：特斯拉生产和组装统一..............................................................23图18：FSD累计行驶里程(百万英里）........................................................23图19：特斯拉AI算力的内部预测...........................................................23图20：比亚迪智能座舱和智能驾驶布局......................................................24图21：比亚迪与港科签署合作协议..........................................................26图22：小鹏PX5人形机器人................................................................27图23：小鹏AI机器人Iron.................................................................27图24：小鹏机器人专利相关结构拆解........................................................27图25：小鹏汽车端到端大模型进展节奏......................................................28图26：小鹏机器人端到端+强化学习能力.....................................................28图27：小鹏机器人工厂工作................................................................28图28：赛力斯整车超级工厂................................................................29图29：赛力斯发布机器人工作视频..........................................................29图30：深度融合空间、语言及行为智能......................................................30图31：MindVLA赋能汽车变为专职司机未来研发投入布局.......................................30图32：长安机器人预计2028年量产下线.....................................................30图33：长安汽车未来研发投入布局..........................................................30图34：奇瑞Mornine机器人................................................................31图35：奇瑞招标展示机械狗相关招标采购项目信息........................