人形机器人本体系列之宇树科技招股书梳理

优于大市 核心观点 行业研究·行业专题 全球领先的高性能通用机器人公司，业绩持续增长。宇树科技成立于2016年8月，是国际领先的高性能通用机器人公司，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售及行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先；2025年营收17亿元，同比+332.6%，归母2.8亿元，同比+191.4%，扣非5.9亿元，同比+652.8%；26H1营收11.5亿元，同比+48.5%，归母2.7亿元（去年同期-0.32亿元），扣非2.4亿元，同比-19.3%。 汽车 优于大市·维持 证券分析师：唐旭霞0755-81981814tangxx@guosen.com.cnS0980519080002 证券分析师：吴双0755-81981362wushuang2@guosen.com.cnS0980519120001 证券分析师：孙树林0755-81982598sunshulin@guosen.com.cnS0980524070005 四足机器人夯实基本盘，人形机器人为新增长引擎。营收层面，2025年宇树四足机器人收入7.0亿（占41.1%），人形机器人收入8.7亿（占51.1%），机器人组件收入1.0亿元（占6.1%），其他收入0.3亿元（占1.7%），人形机器人占比持续提升；出货量层面，2025年人形机器人出货量超5500台，截至26年7月，人形机器人累计生产下线约1.8万台（仿生双足人形，不含其他类人形或轮式底盘人形）；2025年四足机器人销量2.3万台，同比+223%；应用场景层面，2025年1-9月人形机器人主要用于科研教育（占比73.6%）、商业消费（占比17.4%）及行业应用（占比9%），四足机器人主要用于科研教育（占比31.6%）、商业消费（占比42.3%）及行业应用（占比26.1%）；供应链层面，核心部组件自主研发设计，定制采购零部件或采购元器件、自主装配方式进行生产。 毛利率稳中向上，利润迎来释放期。宇树科技营收从2022年的1.2亿元增长到2025年的17亿元，复合增速140%，归母净利润从2022年的-0.22亿元增长2025年的2.78亿元；毛利率层面，分业务看，2025年人形机器人毛利率63.2%，同比-6.1pct；四足机器人业务毛利率56.7%，同比+5.1pct；机器人组件毛利率59.4%，同比+2.4pct；整体来看，2023年至2025年毛利率分别为44.75%、57.22%、60.44%，毛利率提升主要系1）成本控制能力（坚持机器人整机及核心部组件全栈自研模式）+经营规模优势（工艺技术改进、采购议价能力、成本结构优化持续）。 资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理 相关研究报告 《汽车行业2026年8月投资策略-宇树机器人上市在即，关注汽车板块财报行情》——2026-08-20《重卡行业专题——海外市场空间广阔，出海景气有望长期延续》——2026-08-20《具身智能产业研究蓝皮书》——2026-08-02《特斯拉专题研究系列三十六-FSD加速渗透，机器人产线落地在即》——2026-07-31《人形机器人产业研究蓝皮书》——2026-07-29 募资资金中近半投入模型研发，同步拓展人形机器人产能。本次宇树科技拟公开发行不低于4044.64万股人民币普通股（A股），本次发行后社会公众股占发行后总股本的比例不低于10%，合计募集42.02亿元，本次发行募集资金扣除发行费用后，拟用于以下募投项目：智能机器人模型研发项目（20.22亿元），占比48%，彰显公司对于大模型的重视；机器人本体研发项目（11.10亿元），占比26%；新型智能机器人产品开发项目（4.45亿元），占比11%；智能机器人制造基地建设项目（6.24亿元），占比15%。 风险提示：需关注技术突破与产品创新不及预期的风险、较高收入增速与毛利率水平下降风险、募投项目新增大额投入与支出的风险；行业方面需关注下游大规模商业应用不及预期的风险、国际贸易摩擦及管制政策升级的风险、行业竞争加剧及无序不当竞争的风险。 内容目录 国产机器人头部企业，技术积淀深厚......................................................5高度重视研发创新，强化技术优势........................................................6 业务：四足为基，人形机器人打开成长空间........................................8 人形机器人业务：产品迭代迅速，性价比优势凸显..........................................8四足机器人业务：公司基石业务，向消费级行业级应用拓展.................................10机器人组件及其他业务：向机器人零部件及消费市场延伸...................................12销量与客户：人形机器人出货量全球第一，大规模量产能力强劲.............................13优势分析：技术和性价比优势明显，构建产业生态促进合作.................................15 供应链：全栈自研保持性价比优势...............................................21 灵巧手...........................................................................22激光雷达.........................................................................22光学相机.........................................................................23 财务：营收高速增长，利润迎来释放期...........................................23 营业收入：人形机器人对业绩贡献迅速上升，驱动业绩增长.................................23营业成本及毛利：人形机器人成为毛利主要贡献点.........................................25费用及净利润：费用控制有效，利润充分释放.............................................28 募投资金：强化大小脑及本体研发投入，拓展人形机器人产能.......................30 风险提示.....................................................................32 图表目录 图1：公司主要产品时间线..................................................................5图2：宇树科技研发投入（万元）及占营收比重................................................7图3：宇树科技研发人员数量和同比..........................................................7图4：宇树科技产品矩阵....................................................................8图5：宇树机器人产量持续突破..............................................................8图6：宇树人形机器人产品生产流程.........................................................10图7：宇树四足机器人产品生产流程.........................................................12图8：公司产品迭代迅速，产品矩阵丰富.....................................................19图9：宇树四足机器人Go2和人形机器人G1结构拆解..........................................21 表1：公司核心团队情况....................................................................5表2：宇树科技股权结构（发行后）..........................................................6表3：发行后持有表决权前十名股东情况......................................................6表4：宇树科技核心技术梳理................................................................7表5：宇树人形机器人产品.................................................................10表6：宇树四足机器人产品.................................................................11表7：宇树机器人组件及其他产品...........................................................12表8：宇树四足及人形机器人产销量情况.....................................................13表9：宇树与同行业公司出货情况...........................................................14表10：宇树科技客户情况..................................................................14表11：公司具身大模型表现优异............................................................15表12：宇树大脑技术布局主流路径..........................................................16表13：宇树小脑技术方案..................................................................16表14：公司人形机器人运动控制能力领先....................................................17表15：宇树产品关节方案..................................................................18表16：宇树全尺寸人形机器人具备性价比优势................................................18表17：宇树中小尺寸人形机器人具备性价比优势..............................................19表18：宇树在开发者生态建设方面具有明显优势..............................................20表19：宇树机器人产品软硬件构成情况.