人形机器人产业观察 – T链进展跟踪及宇树科技梳理

发言人1 00:02发言人1 00:52第二个事件。发言人1 01:24发言人1 02:48一些变化。发言人1 03:10发言人1 03:35 能也在推进相关的自动化的这么一些进程，所以我们认为是可以提前去布局一下这样的机会。主要的机会我们认为可能是可以聚焦在这个乐趣机器人的这个供应链上面去，这个是我们认为对后续市场看法。发言人1 04:32首先我来先讲一讲T2的这变化带来的机会。我们认为就是随着optimus的软件和算法进一个调整的这么一个阶段，他的这个offeropen这个硬件方案，我们认为也会随着调整。因为目前人形机器人它的软硬件的耦合程度是非常高的，所以软件算法调整之后，硬件的一些参数和方案也会跟着调整。整体的方向我们判断可能会有以下几个方面的一些变化。发言人1 05:06第一个我们认为对于关节模组的控制的能力会提升。所以我们在前期过去的求时间也是围绕着这个方向的去寻找相关的标的。所以我们在过去几周路演当中，聊过了这个机构的客户应该知道，我们最近新关注的一个方向，就是关于编码器这个技术路线的一些变化。今天下午四点钟我们也开了一个专题的会，这个专家会，然后也是做了一个人形集成编码器技术上的一个培训。那目前过去，整个人形集成的一个编码器它主要是用祠边的这么一个技术路线，那未来我们整个的结论就是说人形机器人的这个编码器，它有可能会往这个电涡流，也就是电感的这个技术线去做过渡。另外就是旋转变压器在线上如果是这个机器人，它的应用场景是在一些环境相对比较恶劣的这么一个场景。温度比较高的，磁场干扰比较高的这么一个场景，或者说对这个机器人的稳定性和寿命有比较高要求。发言人1 06:21这样场景旋转变压器也会是未来的全渠道的这么一个编码器的主要的应用方向。所以编码器这个技术，我们认为之前的市场关注度并不高。未来这个会是一个新的一个变化点，就是不管是特斯拉还是国内的人机集成厂商或者关节模组厂商，目前都在探索新的这个编码器的路线，主要是以电涡流的这么一个技术路线为主。电涡流的好处就是它的这个小型文化，还有包括控制的精度，它的成本，都是显著优于瓷边的这么一个技术路线的。那旋转边是这个优势，我刚才也已经提到了。所以未来可能之前这个应用会根据它的这个应用场景的一个不同，会有不同的编码器的技术路线。电涡流和玄殿我们认为会是主要的两个新的技术方向。发言人1 07:18今天下午我们在这个电话会议交流当中也提到了，特斯拉的目前它的这个关节里面的编码器已经是开始使用了电涡流的这么一个输入线。然后我们在产业里面的交流里面也了解到，就它的这个旋转变压器的这么一个技术路线。目前大家也是在探索的过程当中，所以我们觉得是一个比较重大的一个变化。所以是最近几周，也是在给各位汇报这么一个观点。在这个是技术路线的这么一个选择。然后从国内的产业化的情况来看，因为电涡流这个技术是它的专利是刚刚开放，所以国内的人形集成厂商也是，国内的编码器厂商也是刚开始在探索这么一个产品。发言人1 08:11那我们了解下来，未来我们觉得可能比较有竞争力的，在这个领域比较有竞争力的厂商。可能包含一些从过去的海外的龙头厂商出来创业的这类这一类企业，包括海外的龙创，包括紫砂塔这样的这种海外的这种龙头厂商，他们有一些人员出来做了一些创业的这么一个动作。另外还包括像在在这个方案应用上面，在场景应用上面，已经积累了比较多经验的这个编码器厂商。比如说现在业内选店做的比较好的银霜和华旋传感这样的公司。他们在应用侧有比较多的积累比较多的经验。未来从这个旋转变压器往电涡 流这个产品上面去走，也会有比较好的这么一个基础。目前看起来，就是这一类的厂商都已经开始了电电涡流编码器的产品的开发。发言人1 09:11未来我们认为就是在电务流程产品上，他们的产业化的验证，尤其是在人形机器人这个产业化这个产业里面的验证的进度会快速的推进。这个是主要的竞争格局和未来我们认为的一个变化。第三个是我们讲讲编码器的这个单单机价值量在人性之神上的运用。发言人1 09:33目前来看，国内主要是这个人群之前对于这个编码这个电涡流编码器的应用，主要是在这个旋转关节里边。一个旋转关节它需要配两个编码器，就叫双边，所以以特扎为例，14个旋转关节，那么它需要配28个编码器。目前已经是配备了这个电涡流的这么一个编码器的这么一个产品。未来我们认为在线性关节模组，包括在灵巧手上面的关节模组上面，也会持续陆续的调整这么一个方案。发言人1 10:09那是这些环节的话，线性关节模组它需要配一个编码器。那是明朝手上，因为也是旋转的，所以我们认为它肯定也是会是配至少1到2个这么一个编码器。所以整个人形机器人对于编码器的使用量，我们大概算下来是60到76个这么一个一数量。单个的价格未来产业化之后，有可能会降到跟现在池边差不多的一个价格，大概是在四五十块钱人民币一个月，所以整个的单机价值量我们测算下来大概是在5000块钱左右，所以这个也是单价值量也是比较高的水平。所以未来。人体集成产业化之后，其实编码器，尤其是我刚才提到的电涡流的编码器和玄变这两个产品，它的市场规模会在现在的基础上会有一个非常大程度的一个抬升。所以这个是我们关注它的第三个原因，就整个的是单机价值量SP是比较高的，未来的潜在的市场规模会比较大。发言人1 11:07所以我们现在看下来，就是在这个环节里边，已经上市公司层面有相关产品布局的公司主要是三家。一个是刚才提到吟霜，它是被雅浦收购了控股。所以第一个标的是相关标的是亚普股份。第二个相关标的就是风调科技。风调科技在今年年初的时候也曾经发了公告，跟张华成立了公司来开发电涡流和这个旋转变压器的相关产品，这个是第二个标的，从芯片层面来接切入这个赛道也具备比较强的这么一个竞争优势。第三个标的是索贝德，它是是纱卡的电涡流传感器在中国的独家代工厂。发言人1 11:56所以目前我们看下来就是涉及到这个呃电流流和玄殿的相关产品的公司，上市公司主要是这三家，这是第一个就是我们认为未来这个atmos的硬件变化可能涉及到的第一个环节，就编码器这个环节是这么一个基本的情况。第二个，就是我们认为未来随着的软件和算法能力提升之后，他的在硬件上的第二个变化，就是他对于执行器的精度要求可能会适当的降低。那这里边我们认为可能会涉及到两个变化。一个是旋转关节里面的这个减速器，之前一直是采用的这个斜坡减速器的这么一个执行器。后来后面如果是整个的软件和算法关节的控制和算法能力提升之后，它有可能会从这个斜坡减速器部分关节，可以切换到行星减速器或者是其他的RV正，RV真龙和RV导线这样的一些新型的减速器上面去，所以我们认为这个是第一个变化。发言人1 13:00 第二个变化就是涉及到线性关节模组。我们认为未来如果是算法的能力提升之后，它对于四杠的精度要求，架构技术要求可能会适当的放宽，比如说以前它对于性性关节模组里面的四杠，它的精度要求是在C5等级以下。那么未来如果是算法的能提升之后，它的精度可能可以适当放宽到C5到C7精度之间，当然这个精度是我讲适当放宽，而不是无限的放宽，也是C7精度以上的这种四杠的这个我们认为还是不能使用的。因为不光是这个精度的要求，如果C7以上的这个S杠，它可能就会有温升噪音的问题会出现，所以还是会影响适当在日常期间的应用，所以我们讲是精度是适当放宽。那这样有什么好处呢？它可以进一步的去使得现在的这个供应商，他可以更快的具备批量生产的这么一个能力。以前对加工能力精度要求比较高的时候，对供应链上的能力挑战还是比较大的。未来如果是加工进度适当放宽之后，对于一些领先的企业，他们去做这个批量的生产，我认为就是具备了这么一个产业化的这么一个更好的一个条件，可以尽快的能够帮助他们实现产业化，推进整个人生机器人这个产品的产业化，这是第第二第二个。发言人1 14:25四杠还有一个变化，就是我们认为可能未来关节里边的这个四杠的这个技术路线。之前大家都知道一直使用的行星滚柱子杠。那未来也有有可能可能会往这个行星，会往滚珠丝杠的方案在做这个尝试，这个也是我们认为可能会带来变化。发言人1 14:44整体总结来讲，就是他对于执行算法能力提升之后，他对于执行器的精度的容忍度是可以适当降低的。这样有利于整个执行器的相关产品的产业化。也会带来一些新的投资机会，所以就是围绕着这个环节，我们重点就是关注两点。第一个我提到的旋转关节，它可能会有一些新的技术或者产品的应用，所以我们也会去关注行星减速器的相关的一个标的。这里边我们认为目前做的比较，还有包括RV的改型的减速器的相关的公司。目前在这一块有布局的相关公司，我们认为包括有像这个众承重，众诚科技，还有包括这个双环传动，这些都是属于业内我们认为具备比较好能力的公司。在线性关节模组上面，我刚才讲到了精度与加工精度和这个方案有所调整之后，我们认为具备这两个条件的这种龙头的企业，他们未来可能会快速的更快的去实现这个产业化的落地。发言人1 15:52相关的这个公司主要是，涉及到公司主要是两家，一个是恒利液压，另外一个是浙江荣泰，这是两家我们认为，比较靠前的公司，这是对于执行器的，带来的这么一个变化，主要是这个情况。第三个就是电机层面，电机层面在还在持续的往前探，技术还在持续的往前探索当中，我们了解到主要的方向，第一个是轻量化，另外一个就是输出扭矩的持续增加，另外还有一个就是散热性能增加，还包括小型化，这些方案在电机的产品上面都还持续的在往前推进。另外在林巧手上面的这个关节里边可能也会有一些新的变化。这些行业产业里边的调研，可能就是会在不同的场景里边，手上的方案可能会有有所不同。前期特斯拉一直在探索这个健身的这么一个方案。未来我们认为可能这个蜗轮蜗杆的方案还是会持续的得到特斯拉的关注。这样的话，对于这个空心杯电机的应用需求还是会存在，所以相关的这个空心杯杯电机的方案，我们觉得也是可以重新关注起来。这个环节已经很长一段时间没有得到市场的关注了，所以相关的一些做无框力矩电机和空心杯电机的龙头公司，我们觉得大家可以开始关注。发言人1 17:20那像国内无矿力驱电机的龙头，是柏克股份，还有空气对电机的龙头，包括像明智电器，包括像深圳的伟创电器，这些都是空气杯的相关的有业务布局的公司，这是第三个变化。所以以上就是我们认为T的它的这个软件算法调整之后，未来的群的这个硬件方案可能会有这么三个方向的一些变化，这些变化都 会有一些机会，当然也会利空有一些缓解，这个环节是什么呢？就是我刚才提到的，如果是旋转的关节模组里边，它采用了行星检测器的方案。那么可能它的这个传感器就不需要再用一维力去传感器了。那六维力应该大概率也是不需要的，所以它可以用更简单的这种传感器的方案来做，比如说用短线电流环，所以一维力矩和六维力矩我们觉得是适当的，可能是一个通缩的这么一个环节，这个是第四个我们想讲的部分，这个是以上四个部分，就是我们认为optimus它的这个算算把软件调整之后，未来硬件可能会有所调整。发言人1 18:25方向，这个方向是我们自己的这么一个判断。我们认为大家可以，未来持续的对这个方向进行保持跟踪，看看我们的判断是不是符合未来整个产业发展这么一个方向。也可以沿着这个方向去找一些投资的机会。相关我们判断，我刚才也已经给各位做了一个简单的汇报。相关的这个公司，如果大家有进一步想了解的，也可以线下来跟我们约这个路演。这个是批量上的一个变化。发言人1 18:52后面再汇报一下，就是国产料上的变化。我刚才讲到了，随着整个煤炭行情回来之后，我们觉得这个行情会逐渐的从梯道上的机会扩散到国产料上的机会。包括本周其实语速和致远的供应链上的相关公司也有一些涨幅。那下周我们刚刚提到可能因为语速开始上市辅导了，所以整个与数量还有包括未来已经也已经在布局IPO的相关的这个国产流产公司，我们觉得也可以提前去做布局。发言人1 19:24主要就是涉及到语数链的这个标的，还有就是乐趣机器人链上这个标的。语数链它主要涉及到之前因为语数它的整个关节是自己设计自己生产的，所以相关的这个供应商外部供应商其实不多。后续随着语速的销售规模的持续的增加，我们认为它可能会开放一些供应链上的机会给合作伙伴。所以我们也在持续的