东吴机械 人形机器人推荐宇树科技上市在即再论模型进展与产业化

00:00:53好的，各位投资者，大家晚上好，我是东吴机械的研究员陶泽。 00:00:59今晚由我来给各位领导更新汇报一下，关于这个人形机器人板块，以及我们对当前时间位置 00:01:08上整个机器人。 00:01:10这个行业它实现这个产业化的一个核心痛点的一个讨论重点围绕这个宇数科技上市在即。 00:01:18们再去讨论一下。 00:01:20现在我们离这种真正的居人智能大模型还有多远的一个距离？ 00:01:26我们先去看一下这个语数的个情况。语数，它现在也已经个打新，包括这个重签，也已经都 00:01:38结束了。 00:01:39那么预计马上也要到这个A股市场上上市了。么？ 00:01:44 将正式成为这个A股市场上人形机器人整机本体的第一股。那么对于语数大家来说都不太陌 00:01:52生。那么对于它的这个硬件能力，其实大家也都比较熟悉的。 00:01:57其实语数他从这个出道时候，或者说得到大家认识度比较高的这个点应该是在这个两次的春 00:02:06节联欢晚会上。 00:02:08看到吕数这个机器人，无论是之前的扭秧歌的这个表现，以及后续个武术相关的个表现，其 00:02:17 实都有非常亮眼的表现。其实这背后其实体现的就是它硬件的能力以及整体运动控制的能力 00:02:25 00:02:26 那么像语数招股书里面，其实也有提到它整体的这些。无论是这个四足的机器人，也就是说 00:02:33机器狗，还是说这种人形机器人的一个硬件，它整体的一个配置的情况。 00:02:38 可以看到他很多这些，包括关节模组，以及这些控制系统等等，都是它自研的，或者说自研 00:02:50 自装的。 00:02:51那么正是由于这种很强大的一个硬件资质的一个能力，赋呃赋予了语数机器人，它本身一个 00:02:58很好的一个运动能力。 00:03:00另外再加上公司在这个人群，机器人小脑，也就是运动控制这个领域，其实有一个非常深入 00:03:07 的布局。所以我们可以看到它的这个无论是像一些表演性质的动作，比如说跳舞、武术等等 00:03:15 。 00:03:15它的一个能力是非常领先的。所以说语数它是一个硬件端，非常超前，以及成本控制端非常 00:03:22优秀，并且这个运动控制能力也非常优秀的一个公司。 00:03:27即将登录我们这个A股市场上市。 00:03:30它的个底层的也运动控制能力以及硬件端的一个核心能力的来源，其实来自于它自研的关键 00:03:38的这些部件，也就是执行器。 00:03:41它的一个关键执行器的这样一个自研方案，它替代了去外采谐波或者说这种异面波减速器的 00:03:51一个方案，能够实现80%的一个降本。 00:03:55那么他用的这种方案，是用的大扭矩的电机加一个低减速比的一个行减速器，通过一个个比 00:04:03较大的这样一个减速比。其实能够实现关节一个比较大的扭矩。 00:04:09 00:04:16完成的非常到位。 00:04:18或者说丝滑，其实主要和这个有很大的一个关系。另外零部件的这种自制也该也带给了它一 00:04:26个非常强的成本控制能力。 00:04:28那么相比于外采，它的这个核心零部件能够节约掉百分之六七十的一个成本。 00:04:36 而并且呢这个通过自己找这种代工商的一个模式，能够使他的这个产品的交期来的要更快一 00:04:43 些。00:04:44所以我们可以看到语数的这非常超前的一个运动能力，以及它的成本控制能力，都是和它的00:04:52这个硬件是直接挂钩的。这里其实也是展示了一下它的这个呃执行器的一个情况。00:04:59除了这些自研的这些关节以外，其实核心零部件，核心运动零部件里面的一些其他零部件。00:05:06比如说像这个编码器、驱动器等等这些东西，其实绝大多数也是语数。00:05:12他们自己去自制的，它是有这样一个能力的。那么顺着这样一个零部件，核心，特别是核心00:05:18零部件自制的一个能力。00:05:20我们可以看到语数它的这个呃成本控制，以及它的出货量是遥遥领先的。么？像右边这张图00:05:28其实展示了一下这些居身智能的公司。00:05:32大家2025年这种人形机器人出货的一个情况，其实能够看到语数这里是比较领先的。么00:05:40？00:05:40 一方面是宇树的这个品牌效应比较好，因为在这些大型的比如说像春晚，包括一些大型的展 00:05:48会上，经常会看到语数机器人去做这些展出。另外这个也和他行业内公认比较强的这种运动 00:05:56控制能力直接相关。 00:05:58所以说大家无论是去做这种科研的研究，或者说做这种出彩的一个需求，包括有一些这些演 00:06:06出的需求，大家都会第一时间去想到语数。 00:06:10其实也是一个靠这种运动控制能力得到了一个品牌认证的这样一个效果。 00:06:17那么像这张图上，其实我们拆分了一个个语数，它这个2324特别25年整体的人形机器00:06:27人以及四足机器人的一个出货的情况。 00:06:32其实能够看到公司它的一个产品结构是从四足机器人慢慢开始起来，逐步切换为一项人形机 00:06:40 00:06:43像这个呃在2023年的时候，整体公司的这些机器人的销量里面，人性机器人的销量总共 00:06:50 加起来只有5台。而四足机器人，它的这个销量足足有三千多台的一个水平。 00:06:56但是到2025年这个时间维度上，我们可以看到人群的一个一种一个销量已经超过了五千00:07:02多台。 00:07:02然后四足这个销量增长的更快一些，达到了两万多台的这样一个水平。 00:07:07但是我们能够明显看到，其实人形机器人它起量的这个速度还是比较快的，这个其实就是和 00:07:15公司整体的，包括这个运动控制能力比较相关，然后以及这个品牌效应比较显著两个方向得 00:07:23到了个得到一个正向的反馈。 00:07:25另外其实我们包括看公司整体的这个利润率的情况。人形机器人这里25年有63个点的一00:07:33个毛利率的情况。 00:07:35四足机器人这里有57个点的一个毛利率。其实这两个数字对于制造业来说都是一个非常高 00:07:42的一个利润率水平了。 00:07:43这个也是同样的反向说明，语数通过它的零部件资质的这样一个能力，实现了一个非常好 的 00:07:52一个降本。 00:07:54那么实现了好的降本之后，它的ASP可以做到一个比较低。或者说在行业上具备一个比较00:08:00高性价比的一个水平。 00:08:02这样才能够使得公司在这个人形机器人的市场上拿到一个比较高的份额，或者说它的性价比 00:08:09在这种同行的竞争，或者说同档位的同价格档位下的一个竞争，其实是比较有优势的，这个 00:08:17它自研零部件给他带来带来的两点优势。 00:08:22第一个是运动控制能力强，第二个是它的个整体的这个品牌效应，以及这个运动控制能力比 00:08:30较强，带来的一个传播效应会比较好。但是我们说人形机器人它终归不是一个玩具。 00:08:38 那么像现在这些，无论是武术也好，或者说这种跳舞，这些表演也好，其实对于整个人类社 00:08:45 会来说，效应不是特别的高。 00:08:48那么人形机器人它终究面临的一个终极的场景是要去融入人类的社会，一方面去执行一些任 00:08:57务，做一些服务。另一方面，可能承担起一些生产制造的一些角色。 00:09:03不然拉长时间维度上来看，大家不会为了一个大型的玩具而去买单。 00:09:10所以说现在制约人形机器人在产业端量产或者说产业化的一个重要的点，其实是在这个模型 00:09:17端，也就是人形机器人的大脑。它到底够不够智能？ 00:09:22是否能够使人心机器足够智能的独立去执行一个任务，并且使它的成功率达到和人类相当的 00:09:30一个水平？ 00:09:32这个是一个现在对于人形机器人实现产业化一个重要的卡点的问题。其实就是大模型的进展 00:09:41。针对过往的这些工业机器人也好，或者说现在我们看到的人形机器人之行。 00:09:49少量简单的这些任务也好，其实更多的是依赖这种写死的程序来执行的。 00:09:56 比如说像过去的这些工业奇人，或者说协作的机器人，这些机械臂。 00:10:00包括像焊接、切割切割、喷涂等等这，这些功能其实都是依靠写死的这些程序的代码，使得 00:10:10机械臂能够把这些需要执行任务转化为每个关节需要做的这样一个事情，或者说他需要输出 00:10:20的一。些参数最后达到一个什么样的完全重复这个完全重复的一个效果。 00:10:27所以我们说对于人形机器人来说，比较重要的一个点叫重复定位精度以及它的个长时间使用 00:10:35下的这个重复定位的精度的一个能力。其实主要的原因就在于它的程序是写死的。 00:10:42但是对于人性机器人来说，我们对他的期望是希望他能够具备一定的泛化能力。 00:10:48其实就是脱离这种写死的程序，通过神经网络的一个模式，也就是我们说现在的这种大模型 00:10:57，包括这个包括但不限于这种大语言模型，我们希望它融入些这种视觉或者说图像的个模态 00:11:05 ，然后再融入上动作这些。模态让它真正可以和现实世界交付在面临一个复杂的问题时，不 00:11:13 依赖一些写死的程序。 00:11:16通过这种模型的一个能力，让它具备一定的泛化能力，自主的去给出解决的方案，并且通过 00:11:23这个动作执行的模块，去让它实现。 00:11:26这个是我们说希望人线机器人达到的一个作用。 00:11:30所以说现在人形机器人，它如果要实现从一个这种表演武术，或者说表演这种舞蹈的一个功 00:11:40能不太齐全的一个产物。像一个真正的聚神智能去前进的话。 00:11:46那我们觉得现在的一个重点的卡点在于模型端，像硬件端，这里其实进步或者说迭代的速度 00:11:53是非常快的。 00:11:54以及如果说人听机器人真正能够在商业化的产业上去落地，实现大规模的铺开量产的话，那 00:12:01么其实成本端这己的压力是比较低的。 00:12:04真正的卡点其实就在人人心机器人大模型的这一端。所以我们觉得现在模型端的一个进展是 00:12:12大家需要重点去关注的。 00:12:14当我们看到模型端在某一个时间点上真正的实现了泛化能力的提升，以及执行这种长序复杂 00:12:21任务，成功率有一个非常显著提升的一个情况下。才可能是人形机器人实现产业化的一个基 00:12:27点。 00:12:28这个是我们对于整个产业端的一个判断。从语数这回，他A股上市募资的一个情况。 00:12:36其实也能看到，有接近一半的这样一个募集资金的使用去向，是要去投向智能机器人模型的 00:12:44一个研发项目。其实表明的一个态度。 00:12:48 其实也是为了使一个人形机器人的本体变得更加智能，更加好用啊。光有足够好的运动控制 00:12:55能力是不足够的。那么要赋予他一个更好的去处理这些任务以及和现实世界交互的一个能力 00:13:02 00:13:02 那么大模型这里，或者说我们说人形机器人的大脑，它是一个非常重要的东西，这个是我们 00:13:10从语数上市以及它的募资头像。 00:13:13看到人群机器人确实是一个从0到1，甚至在现在这个节点有点从1到2，或者说从1到100:13:210的这样一个发展的状况了。 00:13:23但是我们说从从10到100，1000到1万这个过程中，一定是需要大模型来参与的。 00:13:30那么现