长江汽车 morning call系列 人形机器人千帆竞发顺势而为

00:00:00 嗯。本次电话会议仅服务于长江证券研究所白名单客户。未经长江证券事先书面许可，任何机构或个人不得以任何形式对外公布、复制、刊载、转载、转发、引用本次会议相关内容，否则，由此造成的一切后果及法律责任由该机构或个人承担，长江证券保留追究其法律责任的权利。 00:00:31 嗯，好的，各位投资者，这个早上好啊。今天我们的这个深度模拟课是原机器人千帆进发顺势而为，也是我们今年中年终发的一个生入报告啊，是对全年的人形机器人策略做的一个这个整个展望啊。 00:00:50 那这个在过去一段时间啊，就是因为人机器人的话，整体整个产业包括特斯拉的进度啊，整呃相对来说比啊这个呃整体一直以来就是呃可能一直也有一些延后。所以说板块的话从这个去年开始到现在整体也是在持续调整，那阶段性有一些行情啊。 00:01:14 但到现在这个时间呢，就是啊，因为9月份的话，就啊正式的我们可以看到，可能特斯拉的这个量产的周产的拉量已经是有一个比较实质上的往上，同时的话这个呃特斯拉的V3发布。啊，9月可能会在最近这个8月底9月初的时候开始有一些这个啊出来，那这样的话啊，特斯拉也是正式进入到一个量产的一个阶段。 00:01:42 那第二呢，就是说像我们也看到国产的这个国内前的这块语树的正式上市啊，包括这个现在本地厂商像优必雪风龙还有先通能源等等啊，多个企业化。哎呀，还有上用新材，其实都具备有一些这个呃新车的新的产品发布以及对应的一些动作，那他们的整个机会跟弹性也在开始加大。所以这个时间上的话，我们对人机机器人板块啊，现尤其是整体这个板块已经啊，这个就是从交易量包括对应的这个呃市值上已经较低的情况下，我们是呃也叫确 实是非常看好的一个这个阶段啊。 00:02:26那整体来看啊，就是说我们先从产业本身的一个角度来说我们。 00:02:31 啊，总结与转望就是多维能力已经获得突破，量产和应用落地正在提速。那机器人的整个大的发展这块啊，也是跟着AI的这个曲线。那我们现在这个阶段就是还在一个这个技术突破跟发展的这个阶段啊，属于这个目前是期望的扩长期啊。 00:02:50 那从去年的话，整体像啊行业的这个量级来看啊，普遍都是在这个几百台到这个一两千台的这个水平啊。那啊我们啊但从这个呃从成本上来看的话，在过去一段时间就是整个行业的一个呃成本降下降其实是啊，是非常迅猛的啊随着这个一些技术的打磨之后啊，像啊，新滚如斯康从早期的2000啊，这个当然最早可能1万。这个我们不表就实现从原本一旦阶段性的2000，现在基本上降到了这个就800左右啊，那实际量产可能会经。不到500左右的一个量级， 00:03:32 那第二呢，像斜坡的话也是从这个呃原本的1000多的话，那我们去看，当然现在可能还也是在800一个水平啊。所以说整体就是说整个行业的成本端啊，在过去的一些技术打磨上就已经比较明确了啊。 00:03:50 第二呢就是从这个啊，本身大家比较特别关心的大脑训练大脑层面，那我们去看的话啊，一个呢就是大脑训练的范式其实在不断的升级迭代，像从原本的真集采集开始转向到这个优米啊，互联网训练视频训练等这样的一个模式啊。尤其是今现在优米的这种采集的话啊是嗯成为一个比较流行的方式，包括一个纯仿真的一些模式啊，就是这个在啊速度啊，然后包括一些企业上的话，我们都可以看到这个在这个呃就是已经在做的一些工作。那整个来看的话，人形机器人是已经具备有。 00:04:31 通过互联网视频学习的这种啊功能啊，然后那我们也看到就是像在模型测层面上，像啊之前的这派啊就是open派那边发布的这样的一个产品啊，在啊强化学习加大之后的话，就 是一些帮性也在持续提升。 00:04:50 那嗯包括原本现代化整体市场啊，这个已经基本完全转向从这个实模型啊，因为是模型这边的话啊，我基本上一个呢是也在通过这个生成式的这种啊3D世界。而且现代化整体这种真实场景的3D世界上， 00:05:09 已经具备有几何的这个数据，还有包括深度光照等一些这个物理参数啊。这个甚至说现在的话，一些像CDS的这样的一些这个啊就是本身的一些视频数据里面，因为现在这个大模型上训练上啊，为了让这个数据视频上更加的拟真啊。这个也已经大量地引用物理上的一些引擎层面上的一些这个点，所以说这个对于后续情训练上和理解物理世界已经在不断的上升了。 00:05:42 那啊。最后的话就是我们去看的话，综合来看就是现在的这个啊。对于具身智能模型的话啊，整个学术界也基本上在这个就是通过啊像啊genes的AI的那种轻模型啊，就是通过这个27万小时的这种训练，已经开始遵循Scaling Law的一个这样的一个这个这个本身的一个过程。所以说它本身的这个下降的将或者是整体的，就是随着数据量的一个大幅提升以及参数量大幅的进一步的往上。 00:06:18 那包括现在可能在70亿左右啊，那如果是有一个千亿模型啊，那其实整个来看，模型测对应到的这个公司的产品上的能力，我们认为也是会。进一步确确定的那所以说在大模型本身发展的加速的这个领域啊啊，这个和时代所以对应的这个机器人本身的一个放量，我们认为是这个就是产业必然的一个结果。 00:06:42 那现在的话，整个特斯拉的这个或者是从能力上面来看，现在从应用场景或者是各种功能来看啊，包括搬运分类叠物啊，就是或者叠叠啊这个折叠物品，然后一些这个包括一些啊协同工作已经都已经很多公司能做。那还是本身相对的一个对应的这个功能上，包括把可能折叠衣物它本身其实是可以进一步细分。包括像啊我们现在也看到这个像国内的话啊，就是像啊这个季风也在跟林夕教授去找对应的应用，去把这个啊进一步的这个模型去本身 场景给拆解，拆得更细，去做这个缝纫啊等等工作。所以现在整个来看的话，应用层的啊除了本身的在一个。 Demo1演是上今今年的整个表现上是更加去本身把每些每一个， 00:07:37这个就是一个呢，就是说泛用性泛还能力啊。 00:07:42 像像最近的在上上次waic的话，我们看到就是你给到他那各种产品啊，包括一个小的纸片，包括可能一个这个杯子，它其实是都可以去接触啊。就是接了之后去把这个这个运送啊回去这个工作，这个已经是一个模型泛化能力对于不同物体的这样的识别啊，所以说一个是在本身在demo功能里面话进一步去扩张的方化能力。第二呢就是说整个啊提升本身的这个效率，跟对应的一个就是完成度和这个完成的准确率，像效率层面上可能达到99%左右啊，然后那呃就是说整个来看或者是完成度到99，然后同时这个效率时间上达到这个这个在这。 00:08:31 这个本身的机电赫兹往上走的话，就是把这个产品上的啊速度跟这方面迭代也是在加速，所以这是我们今年看到尽管是从demo角度来说的话，一些产品上大家可能演示了功能还是这些，但是从啊本身的这个它的质量完成度是在往上走的。然后也看到就是像特斯拉原本发布的一些运动视频啊等等啊，以及对应的灵巧手，其实整个啊产品丝滑度都在提升。 00:08:59 那呃我们从国链跟呃T链跟国产链两个维度去看啊，去选股是或者是从投资的方向选股的逻辑啊啊T量维度的话，我们认为这个核心的话啊，对于公司重视程度啊，快关系渠道以及技术研发能力是最终评价一家公司能不能行稳致远啊。长期在特斯拉这个产业里面获得份额的一个逻辑啊，那这里面深这个深度深。 00:09:27 你下在的公司啊，包括现在这个T炼里面实际在进的公司也已经越来越明确了，像呃本身突破三花的这个呃这个呃就是包括提交问的身份。当然现在总成上的话，这个分工上我确实一部分已经交给特斯拉自己在做，但是我们觉得中期来看特斯拉还是会最后把组成会放 出来，因为这个是毕竟确实啊很大程度上是并没有意义去一直去完全自己做。 00:09:53 那像四缸层面上恒利龙泰北特，然后呃旋转关节的话或者减速器这边的话像四零跟科达利，然后轻量化里面福赛啊模塑。然后对应包括像这个呃其他有一些这个非金属件的话，像艾克迪还有包旭生等等这些的话，我们都看到一个产业层面上一个确定性的一个点。 00:10:15 然后第二方面的话，像从国产链角度来说的话，我们其实更多是聚焦在本体的这个投资机会上，一方面就是看到国家政策上对应的一个点，然后就第。 00:10:27 方面的话，就是整个我们看一些这个真实核心应用上，其实现在也都已经开始在用。就是整个我们看到像啊现在一些就是语数啊，包括展示的一些空间操作能力，然后像一些这种啊商业场景的服务，还有包括啊这个现在一些这个对应的分拣，还有以及这个像一些太空舱的这种应用。其实这些应用其实国呃国产链都已经开始探索，那呃相对而言的话， 00:10:58 我们觉得一些特种场景是可以值得重点关注的，比如说像地力巡检，然后包括像一些这个就矿山的这种往高危的产品啊，像这也是7成主打的一个方向。这些的话是有极其刚性的，或者是特质特定性的这种啊，需求的对应的这个产品弹性也是比较大的啊，那所以说在这个未来的一段时间，我们认为这个是一个国内外共振的一个这个机器人的一个阶段啊，那我们从。 00:11:28 从整个投资角度啊，一个是从本体上的一个投资，第二呢就是从这个部件上，我们核心也是沿围绕一个新变化找新机遇啊。那整个方向上的话，我们去看一个呢就是学生关觉上啊，未来的话就是呃一方面轻量化一体化。 00:11:45 第二呢从产品上的话，现在可能摆线的减速器包括这个行星减速器，依然是下个阶段可以去探索的方向。直线关节的话就更多是不断的去这个实现规模角度和逻辑啊。那灵巧手的话，现在还在一个这个就是确实是成本较高啊，这个这个耗费度要较高的一个状态。那现在一方面可能就自由度在提升啊，但是同时的话，我们也看到理想守则在应用层面上对应 到不同应用场景，对于自由度的要求不太一样。所以像现现在在更多还是在应用逻辑上，00:12:22 如果看到一些应用场景开始啊已经让部分营销手拉量，我们觉得这个可能是跟。这样一个点，那线下化像微信斯康上的一些陶瓷球方案，这样化的话，peek包括TPU，然后那个关节电机上的从无光到主向磁通啊，像电子皮肤的视觉和压阻啊，整个行业的新技术的探索跟领域还是非常多的啊。 00:12:45 展开来看的话，因为灵巧手啊，一个在过去的一个发展中，其实是这个不断的自由度往上的一个过程啊，从11个现在到22个自由度的这样特斯拉的GR版本，那从传统结构也是主要是行齿轮箱四缸加剑神的这种方案。那现在的话，我们也看到整个技术方案有比较多的这种可选的这个形式啊，包括电电机加微型四缸的这种标准方案，然后同时的话我们也看到一些这个就是可能像啊，就是连杆程重啊直驱啊包括微型链条等这样一些功能。那首先的话现在整个立交处还在这个技术探索的一个过程， 00:13:26 而且第二方面的话。整个产业我们认为这个时间上因为刚才讲的这应用层面上的一个场景，呃这个不同，所以对应的行业的这个啊，最后比如说啊，就是10个自由度的有可能会在工业里面是先行放量。那这个对应现代化林角手本身的真正比较有机会的或者是好的公司啊，包括可能类似于像塔山英石，然后还有这个啊，就是啊一部分巴西尼等等还在偏一级市场的这个产品为主。 00:13:58 但是综合来看的话，我们对灵巧手整个加拿大的方向啊，是这个比肯定是未来机器人里面最最有价值的一个产业啊。 00:14:08 第二呢就是电子皮肤，因为电子皮肤的话啊，现在在更长维度来看，就电子皮肤的这个使用对于呃触觉啊，就是啊包式触觉的这种啊，现代化就是实时触觉，基本上比如说摸麻将啊都可以看到里面清晰的这个纹路跟字样啊，这块的话对应的这个。未来随着就是对钱的这种精度要求更高，就是搬运要求更高的话，是去我们认为也是个非常重要的呃这个这个就是行业的不只是整个啊，这皮肤也是一个非常重要的一个这个啊未来的必必然的增量。 00:14:44 那这皮肤里面的话，核心包括基层电基层啊功能层啊等能源层等这些几这个层面啊，都在这个去做一个解决中。那这个是我们看到的话一种4种的这个行业的主要的一个技术项。那这块的话就是基本上现在已经在啊电阻电容的这