新股精要—国际领先的通用机器人公司宇树科技

新股精要—国际领先的通用机器人公司宇树科技 ——IPO专题 本报告导读： 施怡昀(分析师)021-38032690shiyiyun@gtht.com登记编号S0880522060002 宇树科技（688836.SH）是全球领先的通用机器人公司，聚焦人形机器人、四足机器人以及具身智能模型研发，在工程量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态系统等方面处于行业领先水平，2025年人形机器人出货量全球第一。2025年公司实现营收/归母净利润16.99/2.78亿元。截至2026年8月3日，可比公司对应2025/2026/2027年平均PS分别为19.03/11.57/8.21倍。 王思琪(分析师)021-38038671wangsiqi3@gtht.com登记编号S0880524080007 投资要点： 新股精要—精准激光器领先国产厂商频准激光2026.08.02新股精要—高端科学仪器国产领先企业国仪公司2026.07.27新股精要—国产半导体特殊涂层零部件龙头超纯应材2026.07.25新股收益增厚明显，参与账户加速进场2026.07.24新股精要—我国领先的自行车制造企业津富士达2026.07.20 主营业务分析：公司专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务，机器人商业化进程持续加速，下游市场需求快速增长，公司产品持续迭代共同作用下实现销售放量，2023~2025年公司营收复合增速达226.78%，2024年实现净利润转正。生产工艺迭代驱动产品成本下降叠加收入结构变化，公司毛利率整体呈现上行趋势。规模效应显现公司期间费用率呈下降趋势。 行业发展及竞争格局：高性能通用机器人可分为四足机器人和人形机器人两大方向，主要面向行业及应用和消费级应用两个方向。四足机器人处于应用探索的商业化起步阶段，预计2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元。人形机器人目前正处于技术探索的商业化初期阶段，预计2030年中国人形机器人市场规模有望达到380亿元。高性能通用机器人产业处于产业化发展初期，加入厂商持续增多，行业竞争加剧，国内企业在四足机器人和人形机器人商业化上较海外厂商均已取得一定优势。公司在通用机器人领域市场地位领先，2025年人形机器人出货量全球第一。 可比公司估值情况：公司所在行业“C34通用设备制造业”近一个月（截至2026年8月3日）静态市盈率为38.59倍。目前，A股市场尚无通用机器人行业上市公司，根据招股意向书披露，选择港股上市公司优必选（9880.HK）、越疆（2432.HK）作为同行业可比上市公司。截至2026年8月3日，可比公司对应2025年平均PS（LYR）为19.03倍，对应2026年和2027年Wind一致预测平均PS分别为11.57倍和8.21倍。 风险提示：1）增速放缓及经营业绩发生波动的风险；2）行业竞争加剧与领先优势减弱的风险。 1.宇树科技：国际领先的通用机器人公司 公司是国际领先的通用机器人公司，具有全栈自研算法、智能运动控制、机械设计体系与硬件优势，产品矩阵丰富，2025年度人形机器人出货量全球第一。公司是世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。公司在四足机器人与人形机器人两大产品均已实现了大规模量产与稳定交付，形成了较高成熟度的工程化制造体系。依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，公司在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒。同时，凭借在高性能通用机器人领域的硬件积累及深度垂直整合能力，公司构建了覆盖机械结构、动力系统及嵌入式控制的硬件自研体系，聚焦关节驱动、能源管理及高集成度轻量化结构等核心环节的协同优化，确保了整机性能的全面性。产品布局方面，公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。截至2026年2月末，公司所发布的开源技术覆盖了仿真建模、运动控制、具身大模型及配套软件技术栈等多项通用机器人技术链条，开发时间较早、行业认可度较高。在技术广度与体系完备度方面，公司的开源内容覆盖了从前沿具身大模型、底层运动控制到软硬件接口的完整链条，代表开源成果包括运动控制强化学习训练、仿真环境构建、遥操作与真机数据采集、机器人SDK及Python接口、ROS/ROS2中间件集成，SLAM与多模态感知，以及UnifoLM-WMA-0模型与UnifoLM-VLA-0模型等关键技术。整体来看，公司在工程化量产、产品迭代速度、产品矩阵布局、运动控制能力、开源生态体系等方面处于行业领先水平。2023~2025年，公司四足机器人销量合计超33000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。同时，自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。 具身智能产业快速发展，场景应用逐步扩大，技术创新激活广阔市场空间。高性能通用机器人凭借多自由度结构设计与灵巧的运动能力，具备多场景工作及复杂地形通过能力，并逐步开发集感知、决策、交互于一体的人工智能，实现与人类社会环境的协同。其中，四足机器人行业目前已处于应用探索的商业化起步阶段，巡检、应急等市场应用规模正快速增长，在潜在市场空间的刺激下，全球范围内布局四足机器人的企业和机构数量正持续增加，已形成了初具规模的上下游产业链。根据招股书援引高工机器人（GGII）预测，预计到2030年全球四足机器人销量有望超56万台，全球四足机器人市场规模有望超过80亿元；到2030年中国四足机器人市场销量将接近40万台，占全球销量约71%，2030年中国四足机器人市场规模有望超过48亿元，占全球市场约60%。中国将成为四足机器人全球最大市场。人形机器人目前正处于技术探索的商业化初期阶段，下游应用领域的商业落地已在加速探索与验证，部分零部件在人形机器人领域的技术开发与应用正在快速发展，相关供应链正处于持续、加速构建中。随着人形机器人创新体系的逐步建立、关键技术的持续突破，我国将有望逐步形成高效、可靠的高性能通用机器人产 业链、供应链体系。根据招股书援引高工机器人（GGII）预测，到2030年全球人形机器人市场规模预计将达到150亿美元，销量规模将增长至60.57万台。其中，中国人形机器人市场规模到2030年将达到近380亿元，销量规模将增长至27.12万台。 2.主营业务分析及前五大客户 机器人商业化进程持续加速，下游市场需求快速增长，公司持续迭代产品实现销售放量，2023~2025年公司营收复合增速达226.78%，2024年实现净利润转正。公司经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心零部件的自研自产运营体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的机器人本体产品，以及涵盖灵巧手、协作机械臂、激光雷达、关节电机等在内的机器人组件产品。2023~2025年，公司实现营业收入分别为15753.65万元、38767.28万元和167611.09万元，期间年复合增长率为226.78%；归母净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元和27821.05万元，2024年成功实现盈利。分产品来看：1）四足机器人：2023~2025年，公司四足机器人的销售收入保持快速增长，分别实现销售收入11938.09万元、23054.37万元和69762.56万元，占主营业收入分别为75.78%、59.47%和41.62%。四足机器人销售收入增长主要受内外部两方面因素共同驱动。外部因素方面，随着技术成熟度和成本控制能力的提升，四足机器人向多场景的渗透正迎来提速，目前四足机器人已经在科学研究、智能巡检、应急救援及商业消费等场景完成初步的商业化落地，未来有望拓展更多行业级和消费级应用场景与市场；内部因素方面，公司重视自主研发和科技创新，不断迭代更新产品，并持续优化产品性能，B1、Go2、B2、B2-W等新产品陆续面市，促进了销售收入的进一步提升。2）人形机器人：公司自2023年自研量产首款全尺寸通用人形机器人H1后，2023年至2025年人形机器人的销售收入实现了快速增长，销售金额分别为296.71万元、10,729.76万元、86,783.19万元，占公司主营业务的比例从2023年的1.88%增长至2025年的51.78%。公司人形机器人的快速增长同样受益于内外部两方面因素的共同驱动。外部因素方面，人工智能的快速发展促进了通用人形机器人的技术进步，带动了人形机器人的研发投入、应用探索及市场关注，激发了科研教育、商业消费及行业应用领域对人形机器人的产品需求；内部因素方面，公司持续加大研发投入、率先研发量产了多款人形机器人产品，不断丰富产品体系，建立了产品先发及核心竞争优势，产品获得了国内外客户的广泛认可与采购使用，推动产品销售实现快速增长。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 数据来源：公司招股意向书，国泰海通证券研究。 生产工艺迭代驱动产品成本下降叠加收入结构变化，公司毛利率整体呈现上行趋势。2023~2025年，公司综合毛利率分别为44.75%、57.22%、60.44%，主营业务毛利率分别为44.22%、56.74%和60.13%，毛利率呈上升趋势。分产品来看：1）四足机器人：2023~2025年，公司四足机器人的毛利率分别为43.71%、51.65%、56.72%，公司四足机器人的毛利率呈现整体上升的趋势，主要原因是：一方面，公司通过不断改进生产工艺实现了较大幅度的生产降本，并随着产销量的上升实现了一定的采购降本，使得报告期内主要产品的单位成本呈现下降的趋势；另一方面，2023~2025年的产品结构差异导致了毛利率的差异。随着B2、B2-W等行业级四足机器人的量产及收入占比的增加，四足机器人的整体毛利率亦相应增长。2）人形机器人：2023~2025年，公司人形机器人的毛利率分别为87.67%、69.26%和63.18%。由于公司人形机器人的部分零组件与四足机器人具有通用性，使得人形机器人具备了一定的成本优势，整体毛利率相对较高。其中，公司在2023年销售了5台初代版本H1产品，因当时商业化人形机器人较为稀缺，该批产品的销售单价和毛利率均较高，与后续年度不具有可比性。2025年，人形机器人的毛利率有所回落，主要原因是：一方面，公司于2024年5月自研发布了G1款中型人形机器人，并快速成为人形机器人的主力销售机型，由于G1作为中型人形机器人的单位价格、单位成本、毛利率均低于全尺寸机器人H1，带动了公司人形机器人整体毛利率的下降。另一方面，公司持续通过生产降本和采购降本以优化产品单位成本，在此基础上，为进一步巩固行业地位、构建长期竞争优势，公司在综合评估人形机器人市场发展状况、成本优化趋势及盈利空间等因素后，在2025年适当下调了产品的销售价格。3）机器人组件：2023~2025年，公司机器人组件的毛利率分别为48.76%、56.94%、59.36%。公司机器人组件包括机械臂、4D激光雷达、高算力模组等各类四足机器人、人形机器人的关键核心部组件。不同组件的毛利率存在差异，产品结构的变化导致了2023~2025年机器人组件毛利率的波动。 规模效应显现公司期间费用率呈下降趋势。2023~2025年，公司期间费用总额分别为9367.33万元、13699.43万元和68675.11万元，占同期营业收入比例分别为58.86%、34.88%和40.41%。2024年度，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率下降，公司经营